我国已经连续多年成为全球工业机器人第一消费大国，据“十四五”机器人产业发展规划披露2020年机器人产业营业收入突破1000亿元。SCARA机器人作为工业机器人中的第二大品类，其在2021年国内销售超过6.7万台，占工业机器人总量的30%。SCARA机器人早已成为众多国内外机器人公司的主战场。纵观全球，日本爱普生和雅马哈两大品牌霸占该领域的高端机型和市场，在2021年的SCARA销量排行榜中稳居第一、二位，然而一直深耕于这个领域的国内知名品牌——广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称拓斯达，股票代码：300607），目前已推出了全新一代SCARA高端机型。

今天我们就来看一下他们的全新机型TRH002-400-150A。整机的设计遵从了快速、精密、强壮、好用、易维护的设计理念。新产品在原系列基础上，在功能、性能、外观方面都实现了优化和提升，从外观上来看整机沿袭了SCARA机型的基础造型，流线型的机身充分利用空气动力学，减少高速运动中带来的风阻。采用TOPSTAR自研控制器，2KG负载下相比上一代产品停稳时间减少25%、加速时间减少20%，负载2KG下，循环时间可达0.25s，节拍频率提升33%，工作效率更高。重复定位精度方面也较为出色，旋转间隙做到1弧分以内，相比上一代机型轨迹精度提升35%，使精细化程度更高，解决更多用户实际应用场景中对精度要求的局限性。整机额定负载为2KG，最大负载达到5公斤，接近三倍的过载能力。底座尺寸比上一代机型进一步缩小，为150mm×150mm使得更节省安装空间。友好的人机对话软件让零基础的使用者更容易操作，快速掌握使用方法。降低了使用者的技术门槛，减少了使用者的学习时间。操作功能更简单、更符合主流用户习惯。为了方便保养和维修，该机型采用模块化设计，并且多处为快拆设计。充分考虑到维护和保养更便捷，能够有效的减少故障缩短排查及维护保养的时间。

为了更直观的看到性能方面表现，小编找来了爱普生机器人进行了参数对比。（因在爱普生中国官网上没有找到负载和臂长一样的产品，小编找了型号为GX4-A351S/C/E和LS3-B401S-V1两款最为接近的产品做一个比较）本次节选了19项重要参数进行对比，对比GX4-A351S/C/E，其中8项参数有优势；对比LS3-B401S-V1，其中10项参数具有优势。与爱普生的这两个型号综合对比，拓斯达有5项参数占优，从优势数据中可以看出，TRH002-400-150-A系列主要在速度和负载方面有大幅度提升。对比爱普生的GX4-A351S/C/E速度提升15%，额定负载提升50%，最大负载提升40%，可以说优势非常明显。不难看出拓斯达为了机器人的性能提升在用料方面还是很下功夫的。“天下武功唯快不破”这次拓斯达把快发挥到了极致。

注：以上数据来源于爱普生中国官网和拓斯达产品手册

目前，全新TRH002-400-150-A系列SCARA高速机器人已成功应用在医疗行业的试剂盒自动组装、包装生产线，3C行业的柔性震动上料、高速高精度双卡钩抓放，注塑等行业的注塑后段-汽车音响电子片埋入都得到落地应用。获得良好的客户口碑，有效帮助企业提高生产效率和产品品质。

TRH002-400-150-A案例使用视频

拓斯达本次推出的这款产品定位清晰，主要面对国内中高端市场。主要应用行业有3C、包装、医疗等行业，针对轻小物料的搬运、上下料、分拣、装配等应用场景。适用于复杂的生产流程和高速生产需求，灵活快速融入生产线，高性价比的产品对标国际领先品牌。如今正逢国外品牌受到芯片影响，目前交货期一直在延长。在此背景下有望打破日本爱普生和雅马哈占据高端市场的现状，从而实现为进口代替打开一扇大门。凭借此款高性价比的机型给拓斯达带来更多高端应用客户，或将加速进口代替步伐，改变SCARA机器人的市场竞争格局。

全球71%新部署机器人安装在亚洲