细分行业研究--无刷电机

无刷电机的发明者是德国的理论物理学家伊恩·柯兰德·拉约尔（ErnstWernervonSiemens）和医生安格尔·德尔夫里（AngeloFaustoDori）。早在19世纪60年代，德国物理学家拉约尔就开始研究电机的工作原理。

1886年，第一台可以在可变重量下恒速运行的实用直流电机面世。弗兰克·朱利安·斯普拉格（FrankJulianSprague）是其发明者，正是这种电机为电机在工业中的广泛应用提供了催化剂。

1949年，斯洛伐克工程师埃米尔·彼得拉什发明了第一个无刷直流电机，该电机使用了反转交流电流的原理，可以实现不间断地旋转。这标志着无刷电机时代的开始。

该实用性电机采用无刷形式，即交流式鼠笼式异步电机，它不仅消除了火花、绕组两端的电压损失，可以以恒定速度输送功率。但是，异步电机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。

而在无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。直流有刷电机因结构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制，一经问世便成为了当时的主流。

到了上个世纪60年代，美国电机工程师特里·莱金发明了具有强大磁力和高效性能的三相无刷电机（三相电机的相是指电机里的线圈绕组，三相及三个绕组。具体来讲,它包括三个相位,即A相、B相和C相，三相电机以三相电源为能源，通过三个独立的线圈产生旋转磁场，从而驱动电机旋转）。这项创新打破了传统电机工作原理，被誉为电机史上的革命性突破，特里·莱金也因此成为无刷电机之父。

自发明以来，无刷电机相较于有刷电机，其具有噪音小、维护成本更低、性能更加可靠、故障率更低、外特性比较好、空载电流小、速度范围宽泛等特点，自20世纪60年代开始，欧洲、日本、韩国等国家和地区相继开展了无刷电机的研究，并在航空航天、机器人、消费电子等领域应用。目前，中国也已成为全球无刷电机的生产和应用大国之一。

电机利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩。具体来说，当电流按照一定方向通过导线的时候会产生一个垂直于磁场的力，根据弗莱明左手定则，如下图所示：

其中N代表北极，S代表南极，F代表磁力的产生方向，I代表电流方向。当我们理解了上图过后，进一步的，我们就可以了解电机的工作原理了。

我们首先画一个基本的原理模型，包括磁铁、直流电源、电刷、整流子（换向器）、线圈。其中，电刷通过摩擦或感应方式与旋转的转子相连。当电流通入电刷时，电刷会因具有弹性而牢固地与转子接触，从而在两者之间产生电学联系。由于旋转的转子的存在，电刷始终保持着动态不断的压缩和扭曲状态，保证线圈时刻与换向器相接触并稳定输送电能。

在一个磁场中，电流按照一定的方向流动时，受左手定则驱动，线圈开始转动，这就是直流有刷电机的基本原理。其中的电刷会由于转动摩擦的原因，产生磨损、火花、灼蚀，因而电刷需要定期维护和保养。有刷电机自诞生以来，以其结构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制，一经问世便成为了当时的主流。

然而，有刷电机存在以下问题：

1、电刷作为磨损件，工作时会产生炭灰等物质，有刷电机在工作一段时间后需要维护清理。

2、由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻大，造成电机整体电阻较大，容易产生发热、发烫等问题。永磁体作为热敏元件，过高的温度会使其退磁从而造成电机性能下降。

3、由于电阻问题，电流做功的相当部分转化为热能，造成电机整体的输出功率下降，效率大打折扣。

4、电刷与整流子（换向环）的摩擦，同样也会造成火花、灼蚀、噪音等问题，从而影响到下游产品。

说到无刷电机，其工作原理与无刷电机有所不同。在了解无刷电机的工作原理之前，我们先来学习一下，右手螺旋定则二（安培定则二），如下图所示：

当我们用右手握住通电螺线管，四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极，如果电流方向相反，则南北极对调位置。

如上图所示，我们将定子缠绕上导线圈并让一定的电流穿过线圈产生磁场。洛伦兹力定律指出，只要载流导体置于磁场中，它就会受到作用力。由于反作用力，磁体将承受相等且相反的力。当线圈中通过电流后，会产生磁场，该磁场被定子的磁极所驱动，同极相互排斥，异极相互吸引，如果持续改变线圈中电流的方向的话，那么转子所感应出磁场的磁极也会持续发生变化，那么转子就会在磁场的作用下一直转动。

无刷电机的工作时的电路开关及电流工作状态如下图所示：

电动机线圈与开关用晶体管相连接，由6个晶体管组成变频器。上下的晶体管依一定顺序交互地重复ON-OFF，转变线圈电流的方向。接下来说明旋转的结构。以下图的晶体管的开关程序执行STEP①时，晶体管是Tr1与Tr6为ON的状态。这时的线圈电流是从U相流到W相，U相被励磁成N极、而W相则被励磁成S极。因此，转子旋转30°。此动作重复12次，转子旋转。

其中电流的开关顺序，主要由霍尔传感器来实现，其主要用于确定电子换相电路驱动电路中功率晶体管的导通角，从而确定电枢磁场的磁状态；通过它检测出转子永磁体磁极相对定子电枢绕组所处的位置，以便确定电子换相驱动电路中功率晶体管的导通顺序。

除霍尔磁传感器以外，无刷电机亦可使用其他传感器，例如：光电式和电磁式传感器。

相比于有刷电机，无刷电机的特点非常明显：

1、无刷电机由于没有电刷摩擦带来的能量损失，具有较高的转换效率，与传统有刷电机相比，效率大大提高。

2、无刷电机的转速较高，具有较好的响应速度和控制性能，我们通过调节电子传感器就可以控制其转速。

3、无刷电机可以在较低的速度下产生更大的扭矩。这使得无刷电机在一些需要大扭矩启动和低速运行的应用中具有优势。

4、无刷电机没有可磨损的电刷（机械摩擦），减少了因电刷摩擦而导致的故障和维护成本。

5、由于没有机械刷子的磨损，无刷电机的使用寿命更长、更持久，特别在高速运行和恶劣环境条件下，并且运行噪音更小。

6、无刷电机结构更紧凑、体积小，适用于小型设备和紧凑空间的应用。

7、优越的控制性能，无刷电机采用电子换相控制，可以实现精确的速度控制和扭矩控制，具有快速响应的能力。

1、外转子直流无刷电机：这种外转子 BLDC 电机基本上与内转子无刷电机类型相反。它也被称为外转子无刷电机，使用旋转外壳围绕固定的内部部件。外转子 BLDC 电机通常在转子上使用更多数量的永磁极。这意味着更大的扭矩和更平稳的操作。外转子无刷直流电机的主要缺点在于速度慢。因此，这些类型的电机更适合低速、高扭矩应用。

2、有感无刷直流电机：带霍尔传感器的 BLDC 电机是一种依靠传感器提供转子位置数据的电机。这些类型的无刷电机在较低速度下提供可靠的性能。在较低的转速下，传感器提供准确的数据以实现平稳旋转。带传感器电机的在更高的速度上会出现反馈不及时的问题，并且有磁干扰或高温环境等恶劣条件也会影响传感器工作，从而影响电机运行。

3、无传感器无刷直流电机：这种类型的电机不使用霍尔传感器。相反，控制器依靠定子线圈中产生的反电动势来计算转子位置。这些类型的无刷直流电机在高速下提供最佳性能。您也可以在高温的环境中使用它们，因为它们不使用传感器。当反电动势太低或者静止状态而无法被控制器读取时，电机无法精准的控制，所以这些电机类型适合高速、低成本应用环境。

4、单相无刷直流电机：单相无刷电机使用的转子由一对南北两极组成。这种类型的无刷直流电机设计有其优点和缺点。好处是，电机一开始可以达到非常高的旋转速度。不利的一面是，单极电机的性能在较低的转速下会显著下降，从而影响旋转稳定性和效率。

三相无刷电机在转子上使用多个磁极，最多可达 12 个以上。如前所述，它们的放置使相反的两极相互面对。更多的磁极提供更平滑的旋转，但以牺牲速度为代价。因此，这些类型的无刷电机无法达到高转速，适合于低转速高扭力的应用。

5、正弦波驱动无刷直流电机：正弦波驱动器通过根据转子的旋转角度连续地以正弦方式改变定子线圈的电压来旋转转子。电机的三相会“延迟”一段特定的时间，具体取决于频率。

6、方波驱动无刷直流电机：方波驱动是最简单的驱动方式。它根据转子的旋转角度切换电子元件的ON/OFF状态，然后改变定子线圈的电流方向，从而使转子旋转。转子转动一次，电流方向切换6次。

上面提到的，高效率、低噪音、多功能复杂控制任务的实现，高转速的同时低噪音、低振动效果的呈现，都和电机控制息息相关。这个控制，可以理解为硬件层面主控IC的要求和软件层面控制算法的要求，这二者是密不可分的。

算法优劣肯定是直接影响控制性能的，算法自身随着控制技术的发展不断进行迭代更新，伴随控制性能不断提升，算法复杂度也随之提升。算法复杂度的提升，需要计算速度和计算量的大幅提升，因此现在对主控芯片的硬件指标要求也越来越高。

从不同应用终端的控制方式迭代我们可以看到趋势是在往无感和FOC上发展。冰箱最早用定频控制，后来多用120度方波BLDC，现在无感FOC直流变频是最优解；洗衣机最早也用定频控制，后来用有感SVPWM的BLDC/DD，现在也转向无感FOC的BLDC/DD；电吹风最早用串激电机不需要电子控制，后来开始用BLDC实现无级调速，现在也是FOC控制很有代表性的终端应用。还有电动平衡车，最早用三相BLDC有感方波控制，后来用有感FOC，现在也转向无感FOC。

从方波控制到SVPWM到FOC，从有感到无感，控制算法复杂度一步步增加，BLDC控制性能也随之一步步飞跃。无感加FOC的控制算法最为先进，能够最大程度上实现高效率、低振动、低噪音以及高响应速度的控制效果。

无感为整个电机控制系统带来了更为简洁的布局并降低了传感器失效的风险，FOC能在最大程度上实现更高的效率、更低的振动、更小的噪音、更平稳的转矩控制以及更快的动态响应速度等精密控制目标，在讲究高功率密度紧凑型设计的现今，无感和FOC的确更难但也更有发展前景，是未来的技术发展趋势。

为了实现这些复杂的运算，主控芯片也在升级。现在很多芯片厂商都开发了专用于BLDC的主控MCU，而且也应用自家的芯片实现了控制的相关算法，或者是将控制相关的模块、器件使用硬件的方式集成在了芯片内部来进行控制。这体现了电机算法硬件化模块化和电机控制器件集成化的技术趋势。

高集成度发展其实不言而喻，整个芯片行业都是在向高集成方向发展，电机驱控芯片经历了从完全分离、到集成运放和比较器、集成预驱动、集成电源和MOSFET，到现在全集成模块，高度集成是BLDC芯片一个核心发展趋势。

控制算法硬件化模块化也是一个必然的发展趋势，算法复杂度不断提升，开发门槛越来越高，而电机控制方案是在不断升级的，算法通过硬件化降低开发门槛是更友好的选择。而且算法硬件化后，本身就能提高对参数的敏感度，有效提高MCU芯片运算速度，运算速度较纯软件计算更快，算法模块化后大大减少CPU占用。对于高性能电机控制来说，这一趋势会发展得非常快。

当然，主控芯片本身性能优劣也直接导致了现在电机控制产品性能输出有差异的现象。首先主控芯片主频限制，会无法做到高速运算以及提升带宽；其次外环代码执行受限无法执行得更快，即使内环代码通过原厂提供的硬件化方法可以执行很快，所以芯片主频的影响也是很大的。所以我们也看到在高性能的电机应用里，高主频内核、双核控制芯片也越来越多，兼顾高主频算力和高集成度。

无刷电机可应用于AGV/AMR设计中，用于电池供电、紧凑、轻量级的设备运动控制。具备以下优点：结构紧凑，免维护，且使用寿命长。

无刷霍尔角度定位方法实现精确控制和定位。具有更宽的调速范围和更大的力矩，因此能够提供更加平稳的运动控制。

无刷电机可应用于无人机的动力单元。无人机上通常会安装多个无刷电机驱动螺旋桨，螺旋桨产生的推力使得飞行器得以起飞、降落、悬停和前进。

相比于相比传统的有刷电机，无刷电机的转速可以更高，从而提高了无人机的飞行速度和承载能力。无刷电机结构紧凑、重量轻，在稳定性和功率转换上有着巨大优势。

无刷电机在汽车行业中的应用也日益广泛。在汽车中，无刷电机可以作为发电机和电动机使用。作为发电机，它可以为汽车电池充电，并为汽车提供电力。相比于常规车型使用的传统感应异步电机作为电动机，它可以作为汽车的动力源，用于驱动汽车前进或后退。其中最具代表性的是永磁同步电机，永磁同步电机作为无刷电机的一种，其具有较高的效率、较小的体积、较低的噪音以及良好的控制性能，被广泛应用于中高端电动汽车，如特斯拉（采用永磁同步电机+交流异步电机的模式）、比亚迪的新车型等等。

无刷电机被应用于各类家用电器，如选衣机、冰箱、抽油烟机、吸尘器、空调等，以提高能效和降低噪音。

厨房里到处都是电器的踪迹，家用的无刷直流电动机更是琳琅满目。比如搅拌机、榨汁机、咖啡机、打蛋器、电饭煲、食品加工机、谷物研磨机、立式搅拌机、碎肉机、电动切割刀等家电。

白色家电，指可以替代人们家务劳动的电器产品，包括能减少人们的家务压力的洗衣机洗碗机，以及丰富生活环境，改善生活质量的空调冰箱。而空调，冰箱，微波炉散热扇，吸油烟机，洗碗机，洗衣机热水泵等内部都有无刷电机。

在使用家居设备的时候，也可以使用直流无刷电机，比如使用排气扇，电暖器等等。还有循环风扇，增湿器，抽湿器，空气清新器，冷风机，皂液器，烘手机，智能门锁，电动门，窗，窗帘等。这些智能家庭的产品品质上是有保证的。

地板也是家庭清洁和清洁的主要场所和对象，各种电动地板清洁产品也在不断增加，如：地毯清洁机、电动吸尘器、手持式吸尘器、地板打磨机等。

在工业自动化设备中，无刷电机被广泛应用于各种机械臂、输送设备数控机床、风机等，以实现精准控制和高效运转。

在高精度的机床数控设备进给伺服控制中相当多地采用了同步型永磁交流伺服电机，取代宽调速的直流伺服电机的势头强劲。近年来，在新一代数控机床的进给伺服控制中采用永磁交流直线伺服电机，采用同步型永磁交流伺服电机代替变频感应电机作为机床的主轴直接驱动电机，以提高数控机床快速性和加工效率，也成为新的研究和应用特点。

在军事和工业机器人和机械手的驱动中，直流无刷电机的应用相当广泛，这已经成为直流无刷电机的主要应用领域之一。大功率直流无刷电机（一般采用晶闸管作为功率器件，习惯上称为无换向器电机）在低速、恶劣环境和有一定调速性能要求的场合有着广泛的应用前景，如钢厂的轧钢机、水泥窑传动设备、抽水蓄能机组等。

近年出现的最新一代电梯无齿轮曳引机，是以同步型永磁交流伺服电机为动力，磁场定向矢量控制和快速电流跟踪控制的电梯驱动装置，它和有齿轮传动的直流曳引机、以感应电机变频驱动的交流曳引机相比，有更优异控制性能，并具有高效率、低噪音、小体积、轻重量等优点，迅速被国际知名电梯公司重视，纷纷开发出自己的无齿轮曳引机电梯，推向高端市场。无齿轮直接驱动的无刷曳引机引起电梯革命性的变革，出现了小机房和无机房电梯。

在医疗设备中，无刷电机被应用于手术器械、注射泵、呼吸机等，以实现精准的运动控制和低噪音运转。

无刷伺服电机可以用于手术器械中的驱动系统，如手术机器人、手术钳、剥离器等。这些器械需要高精度和高速度的运动控制，无刷伺服电机能够提供精确的位置和速度控制。同样的，无刷伺服电机可用于医疗影像设备中的旋转平台、升降机构和对焦机构等。例如，CT扫描仪、X射线机、核磁共振仪等设备都需要准确的运动控制来实现图像采集和调整。

在输液泵和注射器当中，无刷伺服电机可以用于输液泵和注射器等医疗设备中的流量控制和精确的药液输送。通过控制电机的转速和位置，可以实现精确的流量调节和药物剂量控制。

涉及到呼吸机和麻醉机这一领域时，无刷伺服电机可以用于呼吸机和麻醉机中的气流控制和压力调节。通过电机的精确控制，可以实现稳定的气流输出和准确的压力调整，以满足患者的需求。

最后在康复设备中，无刷伺服电机可以应用于康复设备中，如电动轮椅、假肢和外骨骼等。这些设备需要提供精确的运动控制和力量支持，无刷伺服电机能够满足这些要求。

无刷电机被广泛应用于各类电动工具，如电动钻、电动锤、电动扳手等以提供高效的动力输出。

以电钻为例，普通刷式电机使用刷子来接触电源，这样会对电机的效率产生较大的影响，而无刷电机则没有这种影响，由于无刷电机没有刷子，也没有摩擦力的损耗，所以它的效率要比传统的刷式电机高出许多。

电钻用无刷电机的结构比起传统刷式电机来说要简单得多，由于它没有刷子，也没有摩擦力的损耗，所以它的结构也更加紧凑，这样就可以减少电钻的体积，使其更加实用；没有摩擦力的损耗，使用寿命也比传统刷式电机长得多，可以满足多种应用场景要求，比如长时间的连续运行，也能够更加可靠的提供电力驱动；采用全封闭的结构，这样就可以有效的减少噪音，这也是它大量应用的原因之一。

无刷电机由于没有刷子，没有摩擦力的损耗，电钻用无刷电机可以有效的节省能源，比刷式电机能省下30%-50%的电能，从而有效地降低电钻的运行成本。

根据GrandviewResearch发布的BLDC调研统计，2022年全球无刷直流电机市场规模为188.254亿美元，2023年预计市场规模为198.638亿美元，并以年复合增长率6.5%增长到2030年的308.624亿美元。

就收入而言，750瓦以下细分市场占据主导地位，2022年，其份额达到48.5%。这一高份额归因于这些产品在众多应用中的广泛使用，例如风扇、泵、压缩机、机床、家用电器、电动汽车、暖通空调应用、电动工具和自动化机器人。我国和印度农业领域各种机械对分数功率无刷直流电机的需求不断增长，进一步推动了产品需求。

预计2023年至2030年，上述75kW细分市场也将出现大幅增长。这是由于与具有相同额定输出功率的传统直流电机相比，在效率和可靠性方面具有更好的性能等优势。这些无刷直流电机用于各种工业应用，例如铣削、钻孔和磨削，部署在CNC机床等工业机械中。此外，消费者意识的增强和政府节能政策也将在预测期内推动市场发展。

从市场格局来看，无刷直流电机市场中，亚洲及大洋洲市场的占比最大，占了49.6%，其次是美国，占了21.08%。亚洲其实有不少技术实力都不错的无刷直流电机企业，但主要集中在日本，比如尼得科，松下、美蓓亚、三洋电气等。国内的话，目前主要还是处于追赶阶段。但是可以预见的是，未来无刷直流电机的增长将主要来自亚洲，而亚洲又将主要在中国。

欧洲的市场份额也不小，约为19%，由于欧洲和美国的起步比较早，他们掌握了很多无刷直流电机的核心技术，未来随着全球市场对高端无刷直流电机需求的增多，欧美市场的占比也会缓慢增长。但比例肯定没有亚洲地区高。

为了有效满足不断增长的人口的需求，迫切需要提高发电能力，这推动了这些电机在中东地区的众多应用中的采用。科威特、阿联酋和卡塔尔等发展中国家尚未开发的下游活动潜力为2023年至2030年的市场提供了新的增长途径。北美和欧洲区域市场在2022年合计占据了整体市场份额的37%以上。该地区的增长归因于由于该地区机动车辆的日益普及而对无刷直流电机的偏好增加，预计将在预测期内进一步刺激市场增长。

中国的无刷直流电机行业已经发展了数十年，目前正处于蓬勃发展阶段，市场规模也在不断扩大。根据市场调研在线网发布的2023-2029年中国无刷直流电机行业市场经营管理及发展规模预测报告分析，2016年中国无刷直流电机行业市场规模为280亿元，2017年上升到340亿元，2018年上升到400亿元，2019年上升到450亿元，2020年上升到500亿元，2021年上升到550亿元。

1、汽车市场：随着新能源汽车的崛起、智能驾驶的渗透，以及车联网的应用试点，汽车的电子化趋势越来越明显。在汽车中，除了驱动电机以外，电动助力转向系统、电子悬架系统、汽车稳定性控制系统、汽车巡航控制系统、ABS、车身系统（比如说车窗、门锁、座椅、后视镜、雨刷、天窗等）都将会使用到大量的电机。

特别是新能源汽车的发展，需要用到无刷直流电机的地方越来越多，拿汽车内的电子水泵为例，新能源汽车需要对三电系统进行精确的温度控制，在使用水冷的情况下，每车需要2~5个电子水泵，平均为3个。单价的话，从传统水泵的100~150元提升到了200~300元。

2020年中国新能源汽车电子水泵市场规模为11.2亿元，未来几年，从新能源汽车的渗透率来看，2020年，我国的新能源汽车产量是136.6万辆，但到了今年，1~10月份，新能源汽车的累计产量就达到了256.6万辆，同比增长了约1.8倍。这就可以看到电子汽车水泵市场的增长量将会是非常惊人的。

另外从汽车内使用的电机数量来看，一般来说，经济型燃油车会配备10个左右的电机，普通的汽车会配备20到30台电机，而豪华型汽车则会配备60到70台，甚至上百台电机，而新能源汽车所需的电机将会更多。

2、家电行业：目前国内主流的小家电厂商，比如美的、先锋、日彩、艾美特等等，基本上都有采用无刷电机的产品面市。其中艾美特的数量最大，小米的成本最低。

随着小米等一些跨界厂商的进入，家用风扇领域的无刷电机转换率开始加快。现在，在家用风扇领域，国内无刷电机厂商已经有一席之地了。根据我们的了解，在家用风扇这块，目前，无刷直流电机的渗透率在15%左右。

风机方面，还有抽油烟机，它是厨房电器的重要组成部分。不过由于成本原因，抽油烟机的无刷化转换率还不高。目前BLDC的市场渗透率大概在10%。

还有新风机和空气净化器很多也是采用无刷电机方案来做的。目前市面上的产品，小型的一般采用Nidec的外转子电机，大型的空气净化器一般都是采用EBM的风机。这里用的无刷电机的成本已经非常接近传统交流电机的成本了，因此新风机采用无刷电机的方案比较多。

此外，还有一个这两年开始起量的空气循环扇，目前价值量还算高，比一般的风扇要高出100到几百不等。贵一点的还有两三千的。

还有一些手持的小风扇和便携的小吊扇也越来越多地用到无刷电机。因为无刷电机的静音效果更好，产品的价格可以卖得更高。

此外，其实工业吊扇也是一个不小的市场。以前工厂车间都是采用大的工业风扇，功率大，而且还不太安全。而工业风扇可以广泛应用于工业厂房、物流仓储、展览馆、体育馆、候车厅、机场等大型场所和高大空间。采用BLDC的工业吊扇可以达到国家一级能耗标准。

3、电动工具：电动工具的无刷化其实很早就开始了，在2010年时，国外有些品牌就推出了采用无刷电机的电动工具了。随着锂电池技术的成熟，价格越来越亲民，手持工具的量级在逐年增加，现在可与插电式的工具平分秋色。

其实国内的电动工具产量一直都比较大，这几年有所下滑。根据国家统计局的统计，2021年，我国电动工具的产量为2.2亿台左右。

据我们了解，国内电扳手基本上已经实现了无刷化，电钻类、高压型，以及园林类工具还没有完全无刷化，不过也转换过程中。转化慢的原因主要还是因为成本问题。目前BLDC电机相对传统电机来说还是比较贵的。

目前国内的电动工具主要集中在华东、华南、西南地区生产；其中华东地区产量最高，特别是浙江省贡献了最多产量；浙江和江苏两省产量加起来超过了80%。

无刷电机自发明之初，受到技术、成本、工艺等问题的困扰，直到21世纪初才逐步走出困境。当技术难题逐渐得到解决后，无刷电机以其优异的性能及特点，会逐渐得到各行各业的认可，促使无刷电机及其衍生产品的市场占有率迅速增长。

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简介

华扬资本成立于2006年，是一家深度赋能型的投资公司。