一、自动驾驶汽车行业简介
1、什么叫自动驾驶汽车？
自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车，是指能够在没有人类干预的情况下，通过车载传感器、控制器、执行器等设备，实现对汽车的自主控制和驾驶的汽车。无人驾驶汽车的技术涉及人工智能、计算机视觉、机器学习、传感器融合、路径规划、车路协同等多个领域，是汽车行业的重要创新方向。
2、自动驾驶汽车的分类
根据公布的《汽车驾驶自动化分级》国标将驾驶自动化系统划分为0至5级。
1）0级驾驶自动化（应急辅助，emergency assistance）系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
2）1级驾驶自动化（部分驾驶辅助，partial driver assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
3）2级驾驶自动化（组合驾驶辅助，combined driver assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
4）3级驾驶自动化（有条件自动驾驶，conditionally automated driving）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。
5）4级驾驶自动化（高度自动驾驶，highly automated driving）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
6）5级驾驶自动化（完全自动驾驶，fully automated driving）系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
3、自动驾驶汽车的原理框架
自动驾驶都是需要路采车辆上的传感器采集海量的路测数据，并基于处理后的数据进行反复的AI训练和仿真形成决策，控制汽车让汽车能智能地识别和处理各种路况和障碍物，从而实现自动驾驶。
二、自动驾驶汽车的生产流程
自动驾驶系统的研发流程包括数据的采集和导入、数据在本地化的预处理、AI模型的训练最终到HPC的应用仿真，并通过仿真来指导车载AI系统进行智能化判断，推动程序的升级与迭代。
三、自动驾驶汽车的上下游产业链
由于我国自动驾驶汽车行业产业链庞大，市场潜力大。从无人驾驶汽车产业链可以了解到，除了传统汽车的零部件、汽车制造、汽车后市场等。未来5G将覆盖自动驾驶汽车上下游，如上游的传感器、处理器、车载计算平台和动力控制系统等；下游的自动驾驶乘用车、无人巴士、无人配送机器人，以及无人出租车和无人配送服务等的运营服务。
四、中国自动驾驶汽车市场情况
1、中国自动驾驶汽车演进路线
智能汽车是集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，将环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。当前我国智能网联汽车处于协同式智能交通与自动驾驶阶段;到2025年之后将处于智慧出行阶段。
2、2015-2025E年中国自动驾驶汽车市场规模
受疫情影响，2020年中国无人驾驶汽车市场规模有所下滑，但行业整体保持着稳定增长的态势，2021和2022恢复增长，2022年无人驾驶汽车市场规模达100.4亿元。在政策、技术发展、社会需求等多维度因素的推动下，无人驾驶汽车的应用更加广泛。预计2025年前后全球将迎来规模性产业化的契机。
五、中国主要自动驾驶汽车企业情况
自动驾驶技术研发企业主要有华为、百度Apollo、AutoX、文远知行、滴滴出行、小马智行、图森未来、Momenta、驭势科技、蘑菇车联等。其中，百度、AutoX、滴滴、文远知行均在美国加州测试，位列前十，给美国企业带来了压力。以下中国主要无人驾驶技术企业。
1、华为
华为是一家高科技公司，涉足多个技术领域，取得了优异的成绩。华为建立了无人驾驶研发中心，并在阳澄湖半岛建设了占地600亩的测试基地，可模拟3000个典型交通事故场景进行测试。在应用方面，Avita、AITO、极虎、广汽爱安等车企都与华为合作，推出了华为全栈智能汽车解决方案。
2、百度阿波罗
百度对其他业务的布局一直被人嘲笑。幸运的是，在无人驾驶领域，情况已不再如此。百度研发JET架构，无人驾驶专利数量排名第一。“萝卜跑”是百度无人驾驶出行加成，在深圳、上海、武汉等地提供出行服务运营测试。与吉利合资的极度汽车也推出了其首款车型极度robo-01，号称“汽车机器人”。
3、汽车X
一家专注于无人驾驶技术的研发公司，先后在上海、深圳、广州、武汉等地进行了测试。它还拥有超过1,000辆汽车的庞大车队，并建立了最大的运营中心。阿里巴巴、上汽、东风汽车为战略投资方，还与比亚迪共同发布了无人驾驶版“秦Pro”。
4、文远知行
一家专注于自动驾驶研发的初创公司，获得了20张自动驾驶测试牌照。核心试验区在广州，成为首家进入广州CBD进行试验的企业。公司获得博世投资，与宇通、广汽等车企合作开发无人驾驶汽车。
5、滴滴
作为国内最大的网约车运营商，无人驾驶的研发是巩固滴滴发展地位的关键，也被视为未来盈利的核心。滴滴无人驾驶已在北京、上海、苏州、合肥、加州获得路测牌照。无人值守服务运营试验也已在上海启动。
6、小马智行
无人出行运营商是全球第一家同时在中国和美国推出无人出行服务的公司。已在北京、广州、深圳等地开展车辆试验，并在深圳开展载人运营服务试验。不过近日有消息称，小马智行的无人驾驶执照被美国加州吊销。小马智行已通过多轮融资，估值85亿美元。主要投资方为丰田汽车、红杉中国、DCM Capital。
六、中国自动驾驶汽车行业展望
1、智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，推动毫米波雷达技术转化应用
2020年11月《智能网联汽车技术路线图2.0》发布，预计到2025年，我国L2、L3级智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过50%，C-V2X终端新车装配率达50%。计划到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用。同时随着人们对出行安全和效率的需求增长以及自动驾驶在环境感知、决策规划和车辆控制等方面技术的进步，未来自动驾驶技术的商业化和普及化将会持续增长，发展前景广阔。
2、自动驾驶技术发展趋势：向着更高效、更安全、更智能的方向发展
随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。
3、自动驾驶的各细分场景的市场规模不断增长
随着新能源商用车和渗透率的不断提升，新能源商用车销量爆发，同时推动各细分场景的市场规模不断增长。在细分场景市场规模方面，部分场景自动驾驶技术的商业化已见雏形（如矿山、港口等），而目前仍以ADAS技术为主的干线物流场景虽然整体市场规模较大，但尚未能真正实现无人化运营。从已形成商业化落地场景来看，他们的共同特点是运行速度低、场景复杂度低，并且场景的生产资料属性较强，而与人的交互较少。
