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星期三
- 大家好，我是AM君，90后，很高兴认识大家。
- 我在现实中的工作，是一名研究员，平时的主要工作是做二级市场研究。
- 未来我将以一个研究员的角度，为大家展示基本面分析的随笔、行业分析、公司分析等。
- 相逢就是缘，希望能和大家一起，实现财富、精神自由。
各位好，我是AM君，又与大家见面了~
今天来介绍一家不错的公司：天准科技。
所处行业：机器视觉及其应用
机器视觉相比于人类视觉拥有诸多优势。机器视觉在色彩识别能力、灰度分辨率、空间分辨率、速度、感光范围、环境适应性、观测精度等方面比人类视觉更具优势，其功能范围不仅包括对信息的接受，同时还包括对信息的处理与判断，机器视觉的主要应用如下：
1）尺寸与缺陷检测：主要包括高精度定量检测（例如工业零部件的尺寸检测）和定性检测（例如产品的外观检查、缺陷性检测与装配检测）。在一些人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉可高效地替代人工视觉；同时，在大批量工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以提效、降本。
2） 智能制造：指引工业机器人在大范围内的操作和行动，实现智能化的生产、装配和分拣。
3）导航等其他应用：用摄像头摄取场景图像，通过算法进行图像分析和识别，引导装置行走。
相比于人类，一台自动视觉检测机器能够承担多人任务，且不需要停顿休息，能够连续工作，能够极大的提高生产效率，同时对于机器视觉系统的操作和维持费用非常低，能够节约生产制造的运营成本。在用人成本持续上升的环境下，机器视觉设备的性价比格外明显。
中国机器视觉行业正处于快速发展阶段，近年来保持着25%左右的均速增长。自90年代末开始起步，现在正处于快速发展阶段，应用范围几乎涵盖了经济的各个领域。据中国机器视觉产业联盟数据，2021年中国机器视觉市场规模达到181亿，预计2022年达到229亿。
天准科技：布局多下游，半导体、智能网联为重点增长点
天准科技2005年在北京成立，2007年推出首台自动影像仪，正式进入机器视觉测量领域。2009年公司入驻苏州，依靠机器视觉技术平台，逐步布局精密量测设备、3C智能检测设备等领域，并成为苹果链供应商。2021年，公司收购德国半导体检测设备公司MueTec，正式进入半导体量测、检测设备领域。2022年6月，公司与领先的智能驾驶芯片公司地平线达成战略合作，成为地平线征程5硬件IDH合作伙伴。
公司的战略为：打造机器视觉领域的平台型企业。
产品线：公司主要产品为工业视觉装备，具体包括视觉测量装备、智能检测装备（3C、PCB、光伏、汽车、半导体）、机器视觉工艺装备（将识别、定位、检测、测量功能集成到工艺组装，包括点胶检测一体设备、LDI激光直接成像、智能组装专机等，主要用于3C、PCB、光伏领域、智能网联（域控制器、车路协同方案、AI边缘计算平台）等领域。
2017至2021年，公司营收从3.19亿元增长至12.65亿元，CAGR达到48%，归母净利润从0.52亿元增长至1.34亿元，CAGR 达到 34%。2021年公司实现营收同比增长 31.23%，实现归母净利润同比增长 24.91%。在扣除股份支付费用影响后，2021年归属于母公司所有者的净利润为1.80亿，较上年度增长 47.30%。
自公司2019年上市后，公司开始孵化非消费电子业务。2019年消费电子类业务的占比超过7成，但当年LDI激光直接成像业务（PCB）即将放量、光伏检测类设备开始孵化，2021年光伏、PCB、汽车类非消费电子业务占比接近5成。公司并购Muetec后半导体检测设备业务占比继续提升。
实控人及高管团队具备较好技术领域经验：公司实际控制人为自然人徐一华，在机器视觉领域经验丰富。徐一华在北京理工大学获得博士学位，曾就职于微软亚洲研究院，为人工智能、机器视觉领域专家，多年来一直专注于机器视觉技术研究及产业发展。董事蔡雄飞曾任上海芯华微电子 IC 设计工程师、微软亚洲研究院副研究员；技术总监曹葵康曾担任上海华为技术有限公司芯片设计工程师。
1.消费电子：2021业务收入和占比显著下滑。
机器视觉在消费电子领域，可以广泛应用于3C表面划伤检测和贴合定位，触摸屏制造和定位、AOI光学检测、电子封装、尺寸检测、芯片缺陷检测等。
公司的主要产品，包括精密测量仪器（标准品，经销为主）、3D玻璃检测设备、3C结构件检测设备（主要是苹果客户非标设备）等。该部分业务主要客户面向苹果，2020年苹果业务收入4.17亿，占收入比重达到43%。2020年消费电子业务占公司业务体量仍近9成，但2021年开始由于非消费电子业务开始孵化放量、本身收入下滑，消费电子业务占比快速下滑到50%。公司 2021 年消费电子收入6.35亿，较上年度下降了25.56%，主要受消费电子领域大客户采购设备的大小年周期性影响。
2.PCB：2021年首年推出LDI激光直接成像设备，即实现0.68亿元营收，落地速度和能力较强。
PCB直接成像应用在PCB各个工艺中（曝光、阻焊等）。在此基础上，公司继续研发PCB缺陷检测设备，目前已完成小批量验证待后续放量。该设备是基于光学原理对PCB/FPC裸板进行终检，代替原有人工检测的智能装备。设备运用高速、高精度视觉处理技术，可快速、准确地检测出PCB/FPC焊盘、线路、字符、补强、基板等不同类型缺陷。目前公司已经能够运用机器视觉技术在PCB整道生产中形成应用。
3.半导体：2021年通过并购MueTec进入，并表收入3970万。
机器视觉在半导体前道（晶圆制造中的量测和缺陷检测）、中后道（封装测试环节的量测和缺陷检测）过程中都有应用，主要为量测设备和缺陷检测设备。根据SEMI数据，在半导体设备中，前道设备占比80%，其中检测类设备占比10%。前道检测类设备主要包括膜厚量测设备、宏观缺陷检测、晶圆检测、电子束检测等环节。
公司在该环节的主要设备为前道检测和量测、掩膜检测和量测设备，可支持8、12吋晶圆。
公司并购德国MueTec 整合工作，进入半导体测试设备领域。MueTec 是一家德国半导体检查设备公司，自1991年来专注于半导体晶圆及掩膜光学检测设备的生产研发。MueTec 创始团队来自于徕卡半导体检查事业部，公司在开始在国内建设相关产品的产能，以支撑业务的增长，积极推进MueTec 产品线技术升级，以覆盖55nm、28nm等工艺节点。
公司于2021 年收购的半导体晶圆前道检测设备公司MueTec 同期实现收入8135万元，并成功扭亏实现盈利533万元，未来业绩确定性强。
4.光伏：2020、2021年快速放量，2021收入已经达到2.5亿。
公司在光伏领域的布局主要为硅片分选设备。硅片分选设备是实现硅片全方位质量检测的核心设备，能够对各种硅片、各种缺损的快速检测。公司的光伏硅片自动检测分选装备在缺陷检测准确率方面与国际先进同行瑞士梅耶博格公司同类最先进产品的水平相当，在检测速度方面高于梅耶博格公司的水平，进入隆基集团、协鑫集团等客户的体系，实现对瑞士梅耶博格等国际先进同行产品的替代。
由于硅片设备环节基本饱和，2022收入可能进入瓶颈期。
5.汽车：2021年实现营业收入2.20亿，较上年度增长了422.67%
基于机器视觉领域技术和产品的长久积累，公司从2018年开始将机器视觉技术应用到无人物流车，实现无人车辆自主导航，为企业客户和终端消费者提供无人化的货物运输、电商订单配送等服务。
公司与菜鸟物流深度合作，多传感器融合感知技术的应用极大地助力自动驾驶算法准确、可靠。公司2018年首次开展该项业务便形成小批量销售，与菜鸟物流合作打造的室外自主导航、自动运输的无人物流车，已经在无人物流和无人配送场景中落地。公司基于无人物流车深入探索智能网联领域，逐渐发展出了智能驾驶域控制器、车路协同方案、AI边缘计算平台等产品线，应用于各种L3及以上高级别自动驾驶商用车场景。
6. 智能网联领域，公司的 AI 边缘计算设备及车路协同方案在 2021 年实现营业收入4969 万元，较上年度增长了330.68%。
公司在智能网联领域开展出自动驾驶域控制器、车路协同产品及方案、AI边缘计算控制器这三条产品线。天准确定软硬一体的发展模式，硬件平台包括了基于Jetson产品线的AI边缘计算控制器，以及自动驾驶域控领域的TADC-DR2域控制器；软件则是在这些边缘计算控制器、域控制器等硬件平台的基础之上，针对特定场景提供定制化功能，比如自动驾驶领域的智能汽车数据采集系统、平行驾驶系统，车路协同领域的V2X多传感器融合感知系统、V2X智能相机等。其中自动驾驶域控制器预计2022Q3开始放量。
股权激励解锁条件较为苛刻：以2022年收入或利润为基数，2023-2027年分别增长30、60、90、120、150%。
存货和合同负债快速增长昭示订单增速较快。
2018-2022Q3以来，公司存货和合同负债快速增长，基本与公司收入和利润节奏相匹配。2021同比2020年存货增长74.8%，合同负债增长13.4%，保证了2022年的在手订单是充裕的；2022Q3同比2021Q3存货增长29.2%，合同负债增长57.9%，Q4是收入确认高峰，大部分订单会结转到2023年确认收入，保证了2023年业绩增长的确定性。
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