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2025 中国人形机器人产业深度研究报告:物种大爆发执行摘要：具身智能的寒武纪时刻 2025年被全球科技界与资本市场公认为人形机器人（Humanoid Robot）的“物种大爆发”之年。这一年，中国人形机器人产业不仅在技术层面实现了从实验室原型向工业化量产的跨越，更在生态层面呈现出类似生物进化史上的“寒武纪大爆发”特征——形态多样化、功能专一化与供应链本土化的同步加速。根据国际机器人联合会（IFR）与多家顶级投行的预测，人形机器人正处于从“技术迷雾”走向“商业星辰大海”的关键拐点，中国凭借其全产业链优势，正成为这一变革的全球引擎 1 。 本报告基于海量行业数据与实地调研，旨在为专业投资者、政策制定者及行业从业者提供一份详尽的产业全景图。我们在报告中指出，2025年的核心特征是“双螺旋进化”：一方面是大脑（Brain）的进化，以VLA（视觉-语言-动作）大模型为代表的具身智能（Embodied AI）赋予了机器人理解物理世界并进行泛化操作的能力；另一方面是小脑与肢体（Cerebellum & Body）的进化，通过行星滚柱丝杠、力矩电机等核心零部件的国产化替代，大幅降低了硬件成本，使得人形机器人的Bill of Materials (BOM) 成本有望在未来三年内降至3万美元以下 4 。 产业格局方面，中国市场已形成“四足鼎立”的竞争态势：以优必选（UBTECH）为代表的 上市龙头 正加速在汽车制造场景的规模化落地；以宇树科技（Unitree）、智元机器人（Agibot）为代表的 独角兽新势力 通过极致性价比与快速迭代抢占开发者市场；以小鹏（XPeng）、小米（Xiaomi）为代表的 跨界巨头 利用汽车供应链优势降维打击；以及以银河通用（Galbot）、逐际动力（LimX）为代表的 场景创新者 在零售、科研等细分领域寻找突破口。 然而，繁荣背后亦有隐忧。行业面临着“伪需求”的拷问、资本泡沫的风险以及地缘政治带来的芯片供应链不确定性。本报告将深入剖析这些挑战，并论证为何在“机器代人”的宏观人口趋势下，人形机器人不仅是技术风口，更是中国维持制造业全球竞争力的国家战略支点。 宏观背景与驱动力：从人口红利到“机器人红利” 2.1 寒武纪大爆发的宏观逻辑 2025年之所以成为“元年”，并非单一技术突破的结果，而是算力、算法、工程化能力与市场需求四者共振的产物。根据高盛与摩根士丹利的预测，到2035年，全球人形机器人市场规模将达到1540亿美元，甚至有更为激进的预测认为到2050年全球将部署数十亿台人形机器人 6 。这种指数级增长的预期，建立在深刻的宏观经济逻辑之上。 首先是人口结构的不可逆变化。中国正面临劳动适龄人口的持续下降，传统的劳动密集型制造业和服务业面临严峻的“用工荒”。报告指出，中国政府的策略已从依赖人口红利转向“寻找技术解决方案而非进口劳动力”，即通过大规模部署机器人来填补劳动力缺口。有预测认为，中国最终可能需要部署约3亿台人形机器人来应对人口老龄化带来的生产力挑战 3 。这一战略意图在《“十四五”机器人产业发展规划》及各地政府的行动计划中得到了明确体现，政府正通过补贴、创新中心建设等方式，像当年扶持电动汽车（EV）产业一样扶持人形机器人产业 8 。 其次是生成式AI的物理化。2024-2025年间，AI大模型从纯文本（GPT-4）向多模态（GPT-4V, Gemini, DeepSeek-R1）的进化，解决了机器人“理解指令”的难题。而端到端的VLA（Vision-Language-Action）模型的成熟，使得机器人不再需要工程师针对每一个动作编写代码，而是可以通过模仿学习（Imitation Learning）和强化学习（Reinforcement Learning）自主掌握技能。这种“通感”能力的获得，是物种大爆发的基因基础 1 。 2.2 资本热潮与市场规模 2025年，中国人形机器人领域的投融资活动呈现出爆发式增长。数据显示，仅在2025年前9个月，全球相关投资额就达到了70亿美元，同比增长250%，其中中国占据了相当大的比例 1 。亿元级的大额融资频现，例如银河通用（Galbot）完成了超3亿美元的融资，估值达到30亿美元 11 ；智元机器人（Agibot）等企业的估值也水涨船高。 市场的火热不仅体现在一级市场，二级市场概念股同样涨幅惊人，涨幅达54.98% 1 。这种资本的疯狂涌入，为企业提供了试错的资金，加速了产品的迭代周期。从宇树科技G1的1.6万美元（约9.9万人民币）售价，到智元A2的量产交付，资本不仅推高了估值，也实实在在地推动了成本的下降和产能的扩张 13 。 2.3 政策顶层设计 2025年，中国政府对人形机器人的支持力度达到了前所未有的高度，形成了从中央到地方的立体化政策支撑体系。 国家层面：工信部明确了到2025年实现人形机器人量产、2027年形成安全可靠产业链的目标，将人形机器人视为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品 4 。 北京：发布了《北京市人形机器人产业创新发展行动计划（2025-2027年）》，在奥林匹克中心区建立了全球首个国家人形机器人赛训基地，并设立了100亿元的产业基金，致力于打造“具身智能之都”，重点突破“大脑”和通用平台 15 。 上海：推出了《上海市推动人形机器人产业高质量发展行动计划（2025-2027年）》，目标是培育3个具有全球影响力的消费级终端品牌，重点布局智能制造和高端服务场景，依托其强大的汽车和半导体产业基础 17 。 深圳：依托电子信息产业链优势，旨在打造“硬件之都”，目标到2027年产业产值突破1000亿元，重点解决传感器、执行器等核心零部件的“卡脖子”问题 19 。 产业图谱：中国人形机器人玩家全景解析 2025年的中国人形机器人市场，玩家数量已突破百家，形成了层次分明、各具特色的竞争梯队。 3.1 第一梯队：工业化量产的先行者 优必选科技 (UBTECH Robotics) 作为“人形机器人第一股”，优必选在2025年不仅稳住了其市场地位，更实现了从科研教育向工业制造的战略转型。 核心产品 ： Walker S 和 Walker S2 系列。 2025年进展：实现了Walker S2的规模化量产与交付。公司宣布其工业人形机器人已进入比亚迪、吉利、一汽大众、东风柳汽等汽车工厂进行实地“打工”，执行安全带检测、车门锁质检、分拣等任务 20 。 战略合作：最引人注目的是与华为的深度绑定。双方建立了“具身智能创新中心”，将华为的盘古大模型、昇腾算力与优必选的机器人硬件结合，旨在打造工业机器人的“Wintel”联盟。这种“软硬解耦”的合作模式，极大提升了机器人的智能化水平 22 。 商业表现：订单金额突破8亿元人民币，显示出其B端商业化的强劲势头 20 。 宇树科技 (Unitree Robotics) 宇树科技被誉为“机器狗界的DJI”，其在2025年将这一“价格屠夫”的策略成功复制到了人形机器人领域。 核心产品 ： Unitree H1 （全尺寸通用型）与 Unitree G1 （灵巧型/科研型）。 市场冲击：G1以约9.9万元人民币（1.6万美元）的售价震撼业界。该产品身高约1.27米，重35公斤，拥有23-43个自由度，配备3D激光雷达和深度相机 13 。 战略定位：宇树并不急于定义单一场景，而是通过极低的硬件价格，将G1打造为全球开发者和科研机构的“标准机”，从而通过生态力量解决算法问题。2025年，G1的出货量预计将占据市场相当大的份额 4 。 技术特点：强调高动态运动能力，H1展示了后空翻、快速奔跑（3.3m/s）等能力，展现了其在电机和运动控制算法上的深厚积累 9 。 智元机器人 (Agibot) 由“华为天才少年”稚晖君（彭志辉）创立的智元机器人，是资本市场的宠儿，也是“产学研”结合的典范。 核心产品：远征 (Expedition) A2 系列，包括A2（标准版）、A2 Ultra（高端版）、A2-W（轮式版）以及A2 Lite 26 。 2025年里程碑：实现了第5000台机器人的下线，并开启了大规模商业交付 28 。 数据战略：智元最大的护城河在于其建立的 “机器人学院” (Robot School) 。这是一个专门的数据采集中心，通过人类穿戴动捕设备进行作业，通过Sim2Real（仿真到现实）技术生成高质量的训练数据，解决了具身智能“数据匮乏”的核心痛点 29 。 商业落地：除了工厂场景，智元还获得了中国移动的订单，用于营业厅服务，探索服务机器人的商业闭环 30 。 3.2 第二梯队：跨界巨头的降维打击 小鹏汽车 (XPeng) 小鹏将人形机器人视为“AI定义的汽车”，利用其在自动驾驶领域的积累进行技术迁移。 核心产品 ： Iron (铁蛋) 机器人 （新一代）。 技术同源：Iron机器人与小鹏汽车共享图灵 (Turing) AI芯片和端到端大模型。这意味着小鹏汽车的自动驾驶感知系统可以直接复用到机器人上，极大地分摊了研发成本 31 。 产品特征：Iron拥有60多个关节和200个自由度，设计上不仅追求功能，还通过明确的性别特征（男/女版）和类人步态（如T台猫步）来提升人机交互的接受度 31 。 量产计划：计划于2026年实现大规模量产，目前主要在自有工厂和销售门店进行内部测试 34 。 小米 (Xiaomi) 小米依托其强大的智能制造体系和生态链，采取稳扎稳打的策略。 核心产品 ： CyberOne (铁大) 及后续迭代版本。 智能工厂战略：雷军明确表示，小米的目标是在未来五年内让大规模人形机器人进入小米自己的智能工厂。小米将机器人视为提升制造效率的关键一环，例如利用AI视觉+X光技术实现压铸件的秒级质检 35 。 生态链模式：小米不仅自己造，还通过顺为资本等投资了多家机器人零部件企业，构建了从核心零部件到整机的完整生态闭环 9 。 3.3 第三梯队：细分赛道的创新独角兽 银河通用 (Galbot) 银河通用在2025年异军突起，成为具身智能领域的融资王。 核心产品 ： Galbot G1 （轮式双臂机器人）。 独特路径：与大多数追求“双足行走”的公司不同，银河通用采取了务实的“上身类人、下身轮式”构型。这种设计避开了双足行走的平衡难题和高能耗，专注于“泛化抓取”能力的落地 11 。 商业模式：推出了 “银河无人店” (Galbot Store) ，在零售场景实现了24/7的无人值守运营。目前已在30多个城市部署，验证了其在非结构化环境中的作业能力 12 。 资本实力：完成了超3亿美元融资，估值30亿美元，背后资方包括美团、商汤等，显示了服务业巨头对其商业逻辑的认可 11 。 傅利叶智能 (Fourier Intelligence) 从康复机器人起家的傅利叶，在力量控制和力反馈技术上有独特优势。 核心产品 ： GR-1 及 2025年发布的 GR-2 、 GR-3 。 产品定位：GR-3被明确定义为“Care-bot”（陪护机器人），专注于养老、康复和陪伴场景。这一差异化定位避开了工业场景的红海竞争，直击老龄化社会的刚需 37 。 技术亮点：自研的FSA执行器和力反馈技术，使得机器人具备极高的安全性和交互柔顺性，适合与人近距离接触 39 。 其他值得关注的玩家 Robot Era (星动纪元)：其 Star 1 机器人以3.6m/s的奔跑速度刷新了双足机器人的户外速度记录，专注于高动态运动能力 40 。 开普勒 (Kepler)：先行者 K2 实现了行星滚柱丝杠的全面应用，对标特斯拉Optimus，强调工业场景的重载能力 14 。 逐际动力 (LimX)、云深处 (Deep Robotics)、帕西尼 (PaXini) 等也在各自的细分领域（如四足、触觉传感器）展现出强劲的竞争力 41 。 供应链重构：核心零部件的“国产化突围” 人形机器人要实现从“奢侈品”到“消费品”的跨越，BOM成本的下降是唯一路径。2025年，中国供应链在“关节”和“感官”两大核心领域实现了决定性的国产化突破。 4.1 执行器革命：行星滚柱丝杠的国产化 执行器（Actuator）是机器人的肌肉，而 行星滚柱丝杠 (Planetary Roller Screw, PRS) 是线性执行器中最关键、最昂贵的部件。它能将电机的旋转运动转化为高推力的直线运动，且寿命和负载能力远超滚珠丝杠。此前，该市场长期被瑞士GSA和Rollvis垄断，单价高达2000美元以上。 2025年的突破：南京工艺 (Nanjing Process Equipment)、博特精工、汉族激光 (Han's Laser) 以及上海的 KGG (Best Motion) 等国内企业成功攻克了PRS的加工工艺 5 。 技术路径 ：通过改进磨削工艺和材料热处理，国产PRS在保持高精度的同时，将成本降低了50%-70%。 影响：特斯拉Optimus和国产机器人普遍使用线性执行器（主要在腿部和手臂）。国产丝杠的量产，直接解除了人形机器人大规模制造的产能瓶颈，预计将推动线性关节模组成本降至千元级别 5 。 4.2 触觉的觉醒：六维力/力矩传感器 如果说视觉是机器人的眼睛，那么力传感器就是机器人的皮肤。为了实现“穿针引线”或“拿捏鸡蛋”等灵巧操作，机器人需要在手腕和脚踝处安装 六维力/力矩传感器 。 市场格局：此前该领域被美国ATI等巨头占据。2025年，坤维科技 (Kunwei Technology) 凭借航天测试技术的下放，成功推出了航天级与工业级兼顾的传感器产品，不仅性能对标国际大牌，且实现了大规模出货 45 。 成本下探：鑫精诚 (XJC Sensor)、帕西尼 (PaXini) 等企业也在积极布局。据业内消息，傅利叶智能甚至自研了光学原理的力传感器，将成本进一步压缩至5000元人民币以下，仅为市场竞品的一半 46 。 技术趋势：除了手腕处的六维力传感器，电子皮肤 (E-skin) 和指尖阵列式触觉传感器（如Touchless, uSkin）也开始在灵巧手中应用，赋予机器人感知纹理、温度和滑动及其微小力的能力 42 。 4.3 动力心脏：无框力矩电机与减速器 无框力矩电机：为了追求极致紧凑，人形机器人普遍采用无框电机。步科股份 (Kinco)、昊志机电、摩萨智能 (Mosrac) 等国内厂商已能提供高扭矩密度的48V电机，完全满足人形机器人的爆发力需求 48 。 谐波减速器：绿的谐波 (LeaderDrive) 继续领跑，并在2025年针对人形机器人推出了更轻量、更高承载的新系列，进一步挤压了日本哈默纳科 (Harmonic Drive) 的市场空间 50 。 大脑的进化：具身智能与Sim2Real 硬件造就了机器人的身体，AI则赋予了它灵魂。2025年是“具身智能”真正落地的元年。 5.1 VLA大模型与物理世界的对齐 传统的机器人控制依赖于工程师硬编码（Hard-coding），这种方式无法应对非结构化环境。2025年，基于 VLA（Vision-Language-Action） 架构的端到端大模型成为了行业标配。 技术原理 ：机器人直接将摄像头拍摄的图像和人类的自然语言指令作为输入，直接输出关节的控制信号。 中国进展：DeepSeek 在2025年初发布的R1推理模型，证明了中国在逻辑推理和长链条任务规划上的能力，为具身智能提供了强大的“大脑”支持 10 。华为的盘古具身智能大模型则提供了一个通用的底座，让机器人能够通过极少量的样本学会新技能 23 。 5.2 数据闭环：Sim2Real与机器人学院 AI训练需要海量数据，但现实世界中机器人数据极其匮乏。中国企业通过独特的“数据工厂”模式解决这一问题。 仿真训练 (Sim2Real)：在英伟达Isaac Lab或自研仿真器中，让机器人在虚拟世界中进行数亿次的训练，然后迁移到现实。智元机器人和银河通用都极度依赖这种路径 52 。 遥操作与动捕：通过人类佩戴VR设备和触觉手套“教”机器人做动作。智元的“机器人学院”就是通过这种方式，批量采集人类操作数据，训练机器人掌握叠衣服、做饭等复杂技能 29 。 商业化落地：从“作秀”到“打工” 2025年，人形机器人不再满足于在展会上跳舞或作揖，它们开始真正进入生产生活环节。 6.1 汽车制造：第一战场 汽车工厂标准化程度高、付费能力强，是目前最确定的落地场景。 应用案例 ：优必选Walker S在蔚来、极氪工厂进行车门质检；小鹏Iron机器人直接在小鹏广州工厂参与总装。 价值逻辑：在劳动力短缺和电动汽车制造高度自动化的背景下，人形机器人填补了传统专机无法覆盖的柔性环节，如进入车内进行内饰安装或质检 21 。 6.2 零售与服务：无人化的新尝试 银河通用 的无人店模式，证明了机器人在夜间无人值守场景下的价值。 智元 与中国移动的合作，探索了机器人在公共服务窗口的导览和咨询功能。 6.3 医疗与养老：未来的蓝海 傅利叶 GR-3 的发布，标志着针对老龄化社会的专用机器人开始起步。虽然目前主要集中在辅助移位、康复训练等低风险环节，但随着安全性的提升，陪护机器人有望成为下一个万亿级市场 37 。 挑战与展望：迷雾中的航行 尽管2025年人形机器人产业呈现出爆发之势，但我们必须清醒地看到，行业仍处于“迷雾森林”之中 1 。 7.1 面临的挑战 技术成熟度：机器人的运动能力虽然大幅提升，但泛化能力（Generalization）仍不足。面对未见过的物体或突发情况，AI仍会出现“幻觉”或执行失败。此外，电池续航（通常2-4小时）限制了其连续作业能力 1 。 供应链隐忧 ：尽管机械部件国产化进展顺利，但高性能AI芯片（如NVIDIA Jetson Thor）仍受限于地缘政治。国产算力芯片（如华为昇腾、地平线）的适配生态仍需完善。 商业闭环难题：目前的订单多为试用或框架协议，真正的复购和大规模盈利模式尚未完全验证。部分企业存在“To VC”或“To Gov”的生存模式风险 1 。 7.2 结论 2025年是中国人形机器人产业的“寒武纪”。在政策、资本和技术的共同推动下，中国已经建立了全球最完整的产业链条。如果说特斯拉Optimus是行业的“iPhone时刻”，那么中国的人形机器人军团正在重演当年智能手机和新能源汽车的“中国速度”——通过快速迭代和规模化制造，将这一尖端科技变成普惠的工业基础设施。 对于投资者和从业者而言，2025年是布局的关键窗口。关注点应从单纯的“技术参数”转向“场景落地数据”和“供应链控制力”。在这一轮物种大爆发中，最终能生存下来的，将是那些不仅拥有聪明“大脑”，更拥有强健“体魄”和造血能力的进化者。
