人形机器人，又称仿生人，是指一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类。这类机器人通常具有类似人的四肢和躯干，能够完成诸如手臂后摆等高难度动作。人形机器人配备先进的控制系统，可以通过编程自主完成整套动作，或根据外部环境作出反应。它们被设计用于各种应用场景，如服务行业、教育领域、医疗保健、工业制造以及家庭服务等。
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