自动苹果采摘机的机械结构设计
三、研究（设计）内容
1、分析自动苹果采摘机的研究背景、国内外发展现状。
2、完成自动苹果采摘机的总体方案设计。
3、分别根据现实需求，对苹果采摘机总体方案进行确定，苹果采摘机运动机构的确定，视觉系统的研究、运动控制系统、行驶装置和收纳分类的确定。
4、对苹果采摘机的传动系统和关键部件进行设计计算。
5、分析苹果采摘机的控制系统。
6、完成苹果采摘机的三维图和二维图。
四、研究（设计）方法及技术路线
1.先分析参考国内外已有的苹果采摘机的相关文献资料，分析目前主要技术发展情况，对比较有代表性的采摘机型号进行技术分析对比。通过这些资料为自动苹果采摘机的总体方案设计提供参考。
2.再全面地了解所研究课题的背景、以及自动苹果采摘机目前主要研究技术难点和主要存在的问题。深入的了解目前已有的苹果采摘机工作原理和结构组成。
3.拟定苹果采摘机的基本参数，完成用苹果采摘机进行工作的总体设计方案。在总体方案设计时充分考虑苹果采摘机的结构轻量化和经济实用性。
4.总体方案确定以后，苹果采摘机运动机构的确定，视觉系统的研究、运动控制系统、行驶装置和收纳分类的确定。
5.对苹果采摘机的选择，苹果采摘机运动机构的确定，视觉系统的研究、运动控制系统的部件进行选型计算，开发机械臂运动控制系统，以实现高精度和高速度的苹果采摘。这将包括轨迹规划、运动控制算法和传感器反馈。保证上述这些部件满足苹果采摘机的工作要求。
6.对苹果采摘机的运动结构进行设计和自由度分析，同时分析苹果采摘机的控制系统和使用方法。
7.对苹果采摘机的安全性进行分析，确保苹果采摘机的安全运行，设计机械臂，以便于维护和维修，减少停机时间。
8.利用三维软件完成苹果采摘机的三维建模，并绘制苹果采摘机的零件图和装备图，最后根据上述设计过程，撰写设计说明书。
五、预期成果形式
1.苹果采摘机的毕业论文一份。
2.苹果采摘机的图纸折合A0号2张，其中包括装配图和零件图。
3.苹果采摘机的运动仿真一份。
4.苹果采摘机的三维模型一份。
#机械毕设 #机械 #开题报告 #论文 #毕业论文 #机械设计 #机械毕业设计 #结构设计 #有限元分析 #三维建模
三、研究（设计）内容
1、分析自动苹果采摘机的研究背景、国内外发展现状。
2、完成自动苹果采摘机的总体方案设计。
3、分别根据现实需求，对苹果采摘机总体方案进行确定，苹果采摘机运动机构的确定，视觉系统的研究、运动控制系统、行驶装置和收纳分类的确定。
4、对苹果采摘机的传动系统和关键部件进行设计计算。
5、分析苹果采摘机的控制系统。
6、完成苹果采摘机的三维图和二维图。
四、研究（设计）方法及技术路线
1.先分析参考国内外已有的苹果采摘机的相关文献资料，分析目前主要技术发展情况，对比较有代表性的采摘机型号进行技术分析对比。通过这些资料为自动苹果采摘机的总体方案设计提供参考。
2.再全面地了解所研究课题的背景、以及自动苹果采摘机目前主要研究技术难点和主要存在的问题。深入的了解目前已有的苹果采摘机工作原理和结构组成。
3.拟定苹果采摘机的基本参数，完成用苹果采摘机进行工作的总体设计方案。在总体方案设计时充分考虑苹果采摘机的结构轻量化和经济实用性。
4.总体方案确定以后，苹果采摘机运动机构的确定，视觉系统的研究、运动控制系统、行驶装置和收纳分类的确定。
5.对苹果采摘机的选择，苹果采摘机运动机构的确定，视觉系统的研究、运动控制系统的部件进行选型计算，开发机械臂运动控制系统，以实现高精度和高速度的苹果采摘。这将包括轨迹规划、运动控制算法和传感器反馈。保证上述这些部件满足苹果采摘机的工作要求。
6.对苹果采摘机的运动结构进行设计和自由度分析，同时分析苹果采摘机的控制系统和使用方法。
7.对苹果采摘机的安全性进行分析，确保苹果采摘机的安全运行，设计机械臂，以便于维护和维修，减少停机时间。
8.利用三维软件完成苹果采摘机的三维建模，并绘制苹果采摘机的零件图和装备图，最后根据上述设计过程，撰写设计说明书。
五、预期成果形式
1.苹果采摘机的毕业论文一份。
2.苹果采摘机的图纸折合A0号2张，其中包括装配图和零件图。
3.苹果采摘机的运动仿真一份。
4.苹果采摘机的三维模型一份。
#机械毕设 #机械 #开题报告 #论文 #毕业论文 #机械设计 #机械毕业设计 #结构设计 #有限元分析 #三维建模
