我国城镇化发展历程主要分为以下几个阶段：
起步阶段（1949-1957年）新中国成立初期，伴随国民经济恢复，一批新兴工矿业城市诞生，城镇人口数量增加，城镇化率年均提高0.59个百分点。
调整巩固阶段（1958-1978年）受计划经济体制影响，城镇化进程缓慢，城镇化率年均仅提高0.12个百分点，城乡二元结构逐渐固化。
稳步提升阶段（1979-1995年）改革开放后，农村经济体制改革推动大批农村人口进入城市，城镇化率年均提高0.65个百分点，乡镇企业发展带动小城镇兴起。
快速增长阶段（1996-2020年）工业化加速、基础设施建设推进及加入WTO后外贸发展，城镇化率年均提高1.4个百分点，城市规模和数量快速扩张，城镇化率从29.04%提升至63.89%。
高质量发展阶段（2021年至今）城镇化增速放缓，发展模式从规模扩张转向质量提升，聚焦农业转移人口市民化、城乡融合发展、城市群建设等，城镇化率预计逐步接近70%。
当前，我国城镇化正从快速增长期转向稳定发展期，核心任务是解决城乡发展不平衡、农业转移人口市民化质量不高、土地城镇化与人口城镇化不协调等问题，推动新型城镇化与乡村振兴协同共进。
起步阶段（1949-1957年）新中国成立初期，伴随国民经济恢复，一批新兴工矿业城市诞生，城镇人口数量增加，城镇化率年均提高0.59个百分点。
调整巩固阶段（1958-1978年）受计划经济体制影响，城镇化进程缓慢，城镇化率年均仅提高0.12个百分点，城乡二元结构逐渐固化。
稳步提升阶段（1979-1995年）改革开放后，农村经济体制改革推动大批农村人口进入城市，城镇化率年均提高0.65个百分点，乡镇企业发展带动小城镇兴起。
快速增长阶段（1996-2020年）工业化加速、基础设施建设推进及加入WTO后外贸发展，城镇化率年均提高1.4个百分点，城市规模和数量快速扩张，城镇化率从29.04%提升至63.89%。
高质量发展阶段（2021年至今）城镇化增速放缓，发展模式从规模扩张转向质量提升，聚焦农业转移人口市民化、城乡融合发展、城市群建设等，城镇化率预计逐步接近70%。
当前，我国城镇化正从快速增长期转向稳定发展期，核心任务是解决城乡发展不平衡、农业转移人口市民化质量不高、土地城镇化与人口城镇化不协调等问题，推动新型城镇化与乡村振兴协同共进。
