（1）执行构件的动作是否能实现，具体而言，其角位移、角速度和角加速度，以及点的位移、速度和加速度是否满足工艺要求，构件间运动是否协调。
（2）机械零件受力是否清楚，强度和刚度是否满足要求。
（3）机件运动时是否会发生干涉。
（4）机件材料选择是否适当。
（5）零件是否方便制造。
（6）设计周期和制造周期是否满足用户的要求或竞争的需要。
（7）产品定位及成本是否满足市场需要。
（8）机器轮廓尺寸是否紧凑，色彩是否合适。
（9）是否有先进的技术能应用于正在设计的机器，以提高性能或性价比。
（10）是否有利于操作，是否方便维修。
（11）是否能确保人机安全。
（12）机器运转是否稳定可靠，机器寿命是否满足要求。
（13）运转状态是否可以观测。
（14）是否方便运输和安装。
（15）是否对环境无害，是否减少能源消耗，是否有利于回收利用。
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