机械力量|智羽新机 DAY 3

作为国产控制器产业的新鲜血液，纳博特始终坚持“做正确的事”，在几年内开发了多兼容性的控制器品牌。该控制器不仅可以适配C++，Python等高级语言，MATLAB和Simulink等建模工具，同时支持通用性的ROS生态，它借助EtherCAT通信搭建了线上第三方平台供用户二次开发，着实实现了较高的用户使用自由。同时，纳博特较为创新性的将本属于伺服电机的控制前馈加入控制器，进行电流环调试。但是，即便纳博特是国内控制器品牌的优秀企业，它的产品质量与口碑相比国外相关企业仍有差距，这也是大多数国产机器人相关企业所面临的问题。

通过探访参观南京海威机械有限公司，同学们感受到了与机械之美异曲同工的另一种美——木艺之美。“木材是有温度的”，相比冷冰冰的金属加工，木材在各种工具、各种加工方式下呈现出多姿多彩的形态。海威给支队员们呈现了木艺加工的精致与匠心，在启发木艺创造思维的同时，也启发着同学们机械设计的构想。海威支持高校、中小学建立了木工坊，也支持了一些社会工坊，希望这些努力能帮助到更多的人在未来发现木艺之美，探究木艺之美。