讲座题目
多传感器融合状态估计及无斜盘无人机开发与控制
演讲嘉宾
徐威，深圳市留形科技；陈楠，香港大学
讲座时间
2023年8月11日（周五）下午2:00
讲座地点
南校区机电大楼S512会议室
邀请人
崔玉康
讲座内容简介
随着传感器技术的进步，状态估计和多传感器融合在航空航天、机器人、自动驾驶、测绘等领域有着广泛应用，是很多系统的底层支撑。本次报告将从机器人状态估计和多传感器融合算法出发，介绍本人在滤波算法、激光雷达-惯性-视觉融合、即时定位与稠密建图、运动规划、新型无人机系统等方面的一系列工作。此外，本次报告还将介绍无斜盘系统的设计，特性，以及基于该系统的无人机控制。
演讲嘉宾简介
徐威，香港大学博士，Manifold Tech (留形科技)首席技术官。徐威博士的研究和专攻方向包括滤波算法、多传感器融合、即时定位与稠密建图、无人机系统、运动规划等。近年在Science Robotics, IEEE TRO, IEEE RAL， ICRA，IROS，ICUAS，ICUS等机器人领域知名期刊会议发表论文20余篇；发表Science Robotics封面论文；获IEEE ICRA 2021 Best Paper 提名，获IEEE ICUS 2017 Best Paper、基于其一作算法框架FAST-LIO的工作连续两年（2021，2022）获得Hilti-SLAM挑战赛冠军，作为核心贡献者的开源项目（FAST-LIO 1 & 2, ikd-tree, Point-LIO，FAST-LIVO，Voxel-MAP，R2LIVE等），在Github上已累积已经获得3.5K Star，多项开源工作在学术界和工业界都得到了广泛使用。
陈楠，香港大学在读博士生，主要研究无人机的设计与控制；以第一作者发表Science Robotics封面论文，IEEE Transaction 论文多篇。
欢迎大家参加！
撰写：崔玉康
排版：莫登辉
一审一校：潘剑飞
二审二校：马将
三审三校：吴宗泽
