前段时间厂里的一台设备出现了通讯故障，解决过程花费了不少精力，在这里做个记录，大家遇到相似问题的时候可以借鉴下?
? 设备基本情况
• PLC型号：欧姆龙NX102-1200
• 配套设备：欧姆龙触摸屏 & 伺服
• 机器人品牌：汇川
• 通讯协议：EtherCAT（远程IO模块 & 伺服）、EtherNet/IP（机器人通讯）
? 故障现象
• 设备报警无法消除
• 多个信号点无反馈
• 伺服系统无法控制
• PLC EtherCAT接口 Run指示灯不亮，Error指示灯闪烁
• 初步判断：EtherCAT总线通讯异常
?️ 排查过程
连上PLC监控了一下故障状态，发现报的错是链接OFF错误和未接收到EtherCAT帧，按我的经验判断是线路其中一段的IN端和OUT端接反了，试着把第一个节点设备后续的设备全断开，看看通讯是不是能运行起来，重启过后发现状态还是一样，我又怀疑是从PLC到第一个节点设备的网线出了问题，换了一根好的测试，问题还是没有解决，再次怀疑是第一个节点设备出问题了，于是跳过第一个设备，直接连到第二个设备上，故障依然没有解决，这下没辙了，想着要不尝试重置一下PLC，重新刷一下程序，先把变量备份了，然后重置了一下控制器，故障还在。
这个时候我就怀疑是PLC硬件故障了，但是现场没有相同型号的备件去测试，只能联系领导买个新的了，查了下价格还挺贵，想着能不能找人给修一下，去欧姆龙官网看了下，发现有维修的服务，决定先修一下试试。
? 送修流程
• 联系欧姆龙官网售后，申请维修服务
• 选择上门取件（提供第三方寄件服务，挺方便的?）
• 送检上海维修中心
• 到了之后第二天出具检测报告：可在官网查询，确认为通讯基板异常
• 线上支付维修费用（比买个新的便宜不少?）
• 维修后寄回，测试通讯恢复正常 ✅
⚠️ 注意事项
1. 送修前务必备份：程序和变量内存（尤其是伺服位置参数），维修更换硬件后数据无法保留！
2. EtherNet/IP设备需重新配置：重置控制器后，EIP通讯需重新下载配置（如汇川机器人通讯）
#电气自动化 #欧姆龙plc #总线 #自动化 #维修 #EtherCAT
? 设备基本情况
• PLC型号：欧姆龙NX102-1200
• 配套设备：欧姆龙触摸屏 & 伺服
• 机器人品牌：汇川
• 通讯协议：EtherCAT（远程IO模块 & 伺服）、EtherNet/IP（机器人通讯）
? 故障现象
• 设备报警无法消除
• 多个信号点无反馈
• 伺服系统无法控制
• PLC EtherCAT接口 Run指示灯不亮，Error指示灯闪烁
• 初步判断：EtherCAT总线通讯异常
?️ 排查过程
连上PLC监控了一下故障状态，发现报的错是链接OFF错误和未接收到EtherCAT帧，按我的经验判断是线路其中一段的IN端和OUT端接反了，试着把第一个节点设备后续的设备全断开，看看通讯是不是能运行起来，重启过后发现状态还是一样，我又怀疑是从PLC到第一个节点设备的网线出了问题，换了一根好的测试，问题还是没有解决，再次怀疑是第一个节点设备出问题了，于是跳过第一个设备，直接连到第二个设备上，故障依然没有解决，这下没辙了，想着要不尝试重置一下PLC，重新刷一下程序，先把变量备份了，然后重置了一下控制器，故障还在。
这个时候我就怀疑是PLC硬件故障了，但是现场没有相同型号的备件去测试，只能联系领导买个新的了，查了下价格还挺贵，想着能不能找人给修一下，去欧姆龙官网看了下，发现有维修的服务，决定先修一下试试。
? 送修流程
• 联系欧姆龙官网售后，申请维修服务
• 选择上门取件（提供第三方寄件服务，挺方便的?）
• 送检上海维修中心
• 到了之后第二天出具检测报告：可在官网查询，确认为通讯基板异常
• 线上支付维修费用（比买个新的便宜不少?）
• 维修后寄回，测试通讯恢复正常 ✅
⚠️ 注意事项
1. 送修前务必备份：程序和变量内存（尤其是伺服位置参数），维修更换硬件后数据无法保留！
2. EtherNet/IP设备需重新配置：重置控制器后，EIP通讯需重新下载配置（如汇川机器人通讯）
#电气自动化 #欧姆龙plc #总线 #自动化 #维修 #EtherCAT
