本课题针对电子制造业中Tray盘人工上下料效率低、劳动强度大等问题，设计了一款伺服驱动+气动执行的自动上下料设备，实现Tray盘的自动堆叠、取放与输送，提高生产线自动化水平与节拍稳定性。
? 一、结构组成
整机采用铝型材框架+钣金防护罩结构，布局紧凑，维护便捷。主要由：
上料机构：气缸推动Tray盘至取料位；
下料机构：升降平台实现托盘堆叠与循环收集；
夹持滑台：伺服电机驱动丝杆+导轨，实现Tray盘精准搬运；
控制系统：PLC协调伺服与气动动作，触摸屏人机交互控制。
⚙ 二、工作流程
系统启动后，传感器检测Tray盘位置：
上料推盘至取盘区；
伺服滑台驱动夹持机构取盘并定位放置于工位；
加工完成后再取满盘送至下料堆叠区；
升降平台根据堆叠高度自动调节，实现连续循环作业。
⚡ 三、性能与特点
定位精准：丝杆+导轨传动，重复精度±0.05mm；
智能联动：PLC同步控制伺服与气动，动作流畅；
模块化设计：可调整Tray盘尺寸，便于维护与扩展；
安全可靠：透明防护罩+安全门互锁，防误操作。
主要技术参数：
适用Tray盘：300×400mm
上下料节拍：8–10s/次
升降行程：200mm
电机功率：400W
尺寸：1300×900×1600mm
? 四、总结
本设计实现了Tray盘自动上下料全过程，具备高精度、高稳定性与良好扩展性。设备以伺服与气动复合驱动为核心，显著提升了生产效率与设备智能化水平，适合用于自动化装配、检测及包装线。
#机械设计 #Tray盘上下料 #非标自动化 #伺服滑台 #SolidWorks建模 #智能制造 #毕业设计
? 一、结构组成
整机采用铝型材框架+钣金防护罩结构，布局紧凑，维护便捷。主要由：
上料机构：气缸推动Tray盘至取料位；
下料机构：升降平台实现托盘堆叠与循环收集；
夹持滑台：伺服电机驱动丝杆+导轨，实现Tray盘精准搬运；
控制系统：PLC协调伺服与气动动作，触摸屏人机交互控制。
⚙ 二、工作流程
系统启动后，传感器检测Tray盘位置：
上料推盘至取盘区；
伺服滑台驱动夹持机构取盘并定位放置于工位；
加工完成后再取满盘送至下料堆叠区；
升降平台根据堆叠高度自动调节，实现连续循环作业。
⚡ 三、性能与特点
定位精准：丝杆+导轨传动，重复精度±0.05mm；
智能联动：PLC同步控制伺服与气动，动作流畅；
模块化设计：可调整Tray盘尺寸，便于维护与扩展；
安全可靠：透明防护罩+安全门互锁，防误操作。
主要技术参数：
适用Tray盘：300×400mm
上下料节拍：8–10s/次
升降行程：200mm
电机功率：400W
尺寸：1300×900×1600mm
? 四、总结
本设计实现了Tray盘自动上下料全过程，具备高精度、高稳定性与良好扩展性。设备以伺服与气动复合驱动为核心，显著提升了生产效率与设备智能化水平，适合用于自动化装配、检测及包装线。
#机械设计 #Tray盘上下料 #非标自动化 #伺服滑台 #SolidWorks建模 #智能制造 #毕业设计
