一、 产线布局（8个工位）
底座上料 → 2. & 3. 弹簧组装 (两套相同，交替工作) → 4. 弹簧调整 → 5. 铆压 → 6. 同轴度检测 → 7. 同心度检测 → 8. 下料 (分合格/不合格品)
二、 核心工位说明
弹簧组装 (工位2&3)：通过振动盘上料，机械夹手与旋转下压机构配合，将长短弹簧组装并缠绕，最终装配到底座上。采用双工位是为匹配生产节拍
弹簧调整 (工位4)：通过齿轮齿条和压头机构，旋转并下压弹簧，确保其落入底座凹槽，为铆准做准备
铆压 (工位5)：调整底座角度后，进行铆压固定
检测 (工位6&7)：
同轴度检测：使用通电套筒和旋转拨杆，通过检测电信号与扭矩变化，判断弹簧同轴度及是否卡顿
同心度检测：使用视觉相机进行检测
下料 (工位8)：根据检测结果，将产品分拣至合格与不合格滑道
三、 生产节拍
整体周期预计约为 2秒#生产自动化 #自动化 #工业自动化 #装弹簧机器
底座上料 → 2. & 3. 弹簧组装 (两套相同，交替工作) → 4. 弹簧调整 → 5. 铆压 → 6. 同轴度检测 → 7. 同心度检测 → 8. 下料 (分合格/不合格品)
二、 核心工位说明
弹簧组装 (工位2&3)：通过振动盘上料，机械夹手与旋转下压机构配合，将长短弹簧组装并缠绕，最终装配到底座上。采用双工位是为匹配生产节拍
弹簧调整 (工位4)：通过齿轮齿条和压头机构，旋转并下压弹簧，确保其落入底座凹槽，为铆准做准备
铆压 (工位5)：调整底座角度后，进行铆压固定
检测 (工位6&7)：
同轴度检测：使用通电套筒和旋转拨杆，通过检测电信号与扭矩变化，判断弹簧同轴度及是否卡顿
同心度检测：使用视觉相机进行检测
下料 (工位8)：根据检测结果，将产品分拣至合格与不合格滑道
三、 生产节拍
整体周期预计约为 2秒#生产自动化 #自动化 #工业自动化 #装弹簧机器
