➢ 技术定义
● 辅助驾驶：是智驾的初级形态，核心功能是“人控为主，系统辅助”。通过车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）等功能，减轻驾驶员负担，需驾驶员全程监管并随时接管。
● 自动驾驶：是智驾的中级形态，核心特征是“系统为主，人控补充”。按SAE分级，L3级（有条件自动驾驶）是关键分水岭，系统可在特定场景下完全接管驾驶，需驾驶员在系统提示时接管。
● 无人驾驶：是智驾的最终形态，核心目标是“完全机控，无人干预”。L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）均属此类，L4级需限定场景，L5级则可在任何场景下运行。
➢ 功能分级
● 辅助驾驶：对应L0到L2级。L0级无自动化，仅提供预警；L1级单项功能自动化，如定速巡航、车道保持，需驾驶员持续监控；L2级多功能协同自动化，如ACC+LKA，驾驶员需手握方向盘并随时接管。
● 自动驾驶：对应L3到L5级。L3级系统主导驾驶，驾驶员在提示时接管；L4级系统完全接管，限定场景下无需驾驶员；L5级系统全场景接管，无需驾驶员，无方向盘和踏板。
● 无人驾驶：通常指L4级和L5级，L4级需限定场景，L5级可在任何场景下运行。
➢ 应用场景
● 辅助驾驶：可缓解长途驾驶疲劳，提升安全性；在物流运输中，能降低货车司机劳动强度，减少事故风险，但无法应对复杂场景，如施工路段、无标线路口，需驾驶员全程监管。
● 自动驾驶：在robotaxi领域，可在限定区域无人接客；在物流干线，能实现高速路段自动驾驶，降低人力成本，但L3级需解决“人机接管”的伦理和法律问题，L4级需突破“长尾场景”。
● 无人驾驶：在共享出行方面，可完全无人接客，颠覆传统出行模式；在特种作业中，如矿山、港口等封闭场景的无人化运输，但需突破“全场景泛化能力”，确保在任意场景下100%安全。
➢ 技术实现难度
● 辅助驾驶：技术相对简单，主要依靠传感器和简单的算法来实现基本的辅助功能，如车道保持、自适应巡航等，对硬件和软件的要求较低。
● 自动驾驶：技术难度较高，需要更复杂的传感器融合、算法和计算能力，以实现对车辆的全面控制和决策，对硬件和软件的要求较高。
● 无人驾驶：技术难度极高，需要在自动驾驶的基础上，进一步提高系统的可靠性和安全性，实现完全自主的驾驶，对硬件和软件的要求极高。
#互联网 #求职季 #汽车 #新能源汽车 #买车 #找工作 #摸鱼 #上班 #职场 #日常
● 辅助驾驶：是智驾的初级形态，核心功能是“人控为主，系统辅助”。通过车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）等功能，减轻驾驶员负担，需驾驶员全程监管并随时接管。
● 自动驾驶：是智驾的中级形态，核心特征是“系统为主，人控补充”。按SAE分级，L3级（有条件自动驾驶）是关键分水岭，系统可在特定场景下完全接管驾驶，需驾驶员在系统提示时接管。
● 无人驾驶：是智驾的最终形态，核心目标是“完全机控，无人干预”。L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）均属此类，L4级需限定场景，L5级则可在任何场景下运行。
➢ 功能分级
● 辅助驾驶：对应L0到L2级。L0级无自动化，仅提供预警；L1级单项功能自动化，如定速巡航、车道保持，需驾驶员持续监控；L2级多功能协同自动化，如ACC+LKA，驾驶员需手握方向盘并随时接管。
● 自动驾驶：对应L3到L5级。L3级系统主导驾驶，驾驶员在提示时接管；L4级系统完全接管，限定场景下无需驾驶员；L5级系统全场景接管，无需驾驶员，无方向盘和踏板。
● 无人驾驶：通常指L4级和L5级，L4级需限定场景，L5级可在任何场景下运行。
➢ 应用场景
● 辅助驾驶：可缓解长途驾驶疲劳，提升安全性；在物流运输中，能降低货车司机劳动强度，减少事故风险，但无法应对复杂场景，如施工路段、无标线路口，需驾驶员全程监管。
● 自动驾驶：在robotaxi领域，可在限定区域无人接客；在物流干线，能实现高速路段自动驾驶，降低人力成本，但L3级需解决“人机接管”的伦理和法律问题，L4级需突破“长尾场景”。
● 无人驾驶：在共享出行方面，可完全无人接客，颠覆传统出行模式；在特种作业中，如矿山、港口等封闭场景的无人化运输，但需突破“全场景泛化能力”，确保在任意场景下100%安全。
➢ 技术实现难度
● 辅助驾驶：技术相对简单，主要依靠传感器和简单的算法来实现基本的辅助功能，如车道保持、自适应巡航等，对硬件和软件的要求较低。
● 自动驾驶：技术难度较高，需要更复杂的传感器融合、算法和计算能力，以实现对车辆的全面控制和决策，对硬件和软件的要求较高。
● 无人驾驶：技术难度极高，需要在自动驾驶的基础上，进一步提高系统的可靠性和安全性，实现完全自主的驾驶，对硬件和软件的要求极高。
#互联网 #求职季 #汽车 #新能源汽车 #买车 #找工作 #摸鱼 #上班 #职场 #日常
