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自动驾驶商用车已率先实现大规模的商业化

   日期:2025-11-08 09:06:47     来源:网络整理    作者:本站编辑    评论:0    
自动驾驶商用车已率先实现大规模的商业化

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驾驶自动化技术的快速发展正在重塑世界的交通运输,以安全、效率和舒适,引领出行方式进入全新时代。美国汽车工程师学会是一家全球性职业协会及标准组织,其将驾驶自动化分为六个等级(从由人类驾驶员完全控制并辅以先进的安全功能,到完全不需人力投入即可操作的车辆)。
L0级 该车辆并无驾驶自动化。
L1级 该车辆配备单一自动驾驶辅助系统,可为驾驶员提供转向或制动╱加速辅助支持。
L2级 该车辆可同时为驾驶员提供转向或制动╱加速辅助支持。
L3级 该车辆配备“环境感知”功能,可自主执行决策(例如行使缓慢车辆时加速),惟须符合特定条件方会启动操作。
L4级 该车辆可在特定条件下(例如若干区域、道路类型及天气等)毋须人工干预自动行驶。
L5级 该车辆可在所有条件下毋须人工干预自主行驶。
在此等等级中,二级+通常用于描述需要人类持续监督的系统,并且可提供超越二级但尚未完全达到三级的功能。配备二级+或更高等级系统的车辆,在适宜的驾驶条件下,仅需人类极少的介入方可实现车辆的自主操控。
驾驶自动化主要分为两大类:高级辅助驾驶系统(ADAS)及自动驾驶(AD)。ADAS指协助驾驶员完成各类驾驶任务的技术和功能,驾驶员需要保持专注。ADAS提供一级及二级的功能。相比之下,AD涉及更高程度的自动化,通常提供二级+及更高等级的功能,旨在最终实现完全自动化,届时车辆可在无需人类介入的情况下运行。
AD技术正持续从有条件自动驾驶与全自动驾驶的混合发展到完全自动驾驶,赋能汽车在更複杂、多样、具有挑战性的场景中行驶。在全球范围内,自动驾驶解决方案的技术能力正在接近AD水准。在乘用车市场,由于开放城市道路的监管要求较高,商业化解决方案仍主要集中于ADAS。然而,由于在封闭环境中进行自动驾驶作业的责任在于场景操作者,而非公共交通机关,且封闭环境允许在扩展至更广泛的应用之前,先于受控环境中全面部署自动驾驶解决方案,因此其为AD技术的早期测试及部署提供了理想环境。
 
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