机器人密集催化期来临：
10.23 特斯拉三季报
10.24 小鹏新一代人形发布
10-11月 宇树上市
10-11月 T链公司密集赴北美送样/合作洽谈，以泰国基地审厂
11.7 特斯拉股东大会&股权激励投票
11月英伟达展示和富士康合作的人形
11-12月特斯拉发布GEN 3
宇树科技Unitree H2（代号“天命觉醒”）
一、核心零部件供应商
1. 中大力德（002896）
关键角色：H2行星减速器核心供应商，采用外购齿轮+宇树自组模式，技术适配高扭矩关节（最大360N·m）。
增量空间：宇树2025年净利预期2亿元，产能扩张带动齿轮采购量提升30%。
2. 长盛轴承（300718）
技术协同：为H2关节模组提供自润滑轴承，解决高负载运动磨损问题，适配5自由度腿部结构。
订单验证：中标宇树灵巧手轴承项目，进入小批量交付阶段。
3. 兆威机电（003021）
创新突破：供应H2灵巧手微型齿轮箱，实现单手20自由度（16主动+4被动），支持反向驱动力控。
4. 统联精密（688210）
工艺壁垒：MIM技术制造H2关节微型连杆、连接件，替代传统加工工艺，良率提升至98%。
5. 美力科技（300611）
不可替代性：独家供应高精度弹簧，用于H2关节模组缓冲结构，适配360N·m扭矩冲击。
二、感知与控制系统
6. 奥比中光（688322）
视觉核心：提供3D激光雷达+深度相机，支撑H2环境建模与避障，探测精度达厘米级。
7. 速腾聚创
技术迭代：H2超广角激光雷达供应商，增强复杂地形感知能力（如A2已搭载同款）。
8. 凌云光（688400）
运动优化：动捕系统用于H2步态训练，提升动态平衡稳定性（参考G1格斗赛表现）。
三、结构件与材料
9. 重庆镁业科技轻量化标杆：合作开发H2腰部镁合金框架，真空压铸工艺减重37%，提升动态响应。
10. 东睦股份（600114） MIM龙头：供应H2精密齿轮结构件，子公司小象电动提供转子良率解决方案。
11. 南京聚隆（300644） 材料升级：PEEK材料应用于H2关节外壳，替代金属降低惯性负载（参考Optimus轻量化路径）。
四、动力与能源系统
12. 蔚蓝锂芯（002245） 电芯主供：占H2电池份额60%，15Ah高倍率电芯支持67V高压系统。
13. 江苏雷利（300660） 关节电机：微型电机用于H2灵巧手，实现94触点触觉反馈。
14. 卧龙电驱（600580） 资本纽带：通过参股切入宇树供应链，联合开发高功率密度电机。
五、间接配套与替代机会
15. 震裕科技（300953） 潜在替代：高精度冲压件技术覆盖HW/小米机器人链，有望切入H2关节结构。
注：以上基于公开信息整理，不构成投资建议，仅供参考
10.23 特斯拉三季报
10.24 小鹏新一代人形发布
10-11月 宇树上市
10-11月 T链公司密集赴北美送样/合作洽谈，以泰国基地审厂
11.7 特斯拉股东大会&股权激励投票
11月英伟达展示和富士康合作的人形
11-12月特斯拉发布GEN 3
宇树科技Unitree H2（代号“天命觉醒”）
一、核心零部件供应商
1. 中大力德（002896）
关键角色：H2行星减速器核心供应商，采用外购齿轮+宇树自组模式，技术适配高扭矩关节（最大360N·m）。
增量空间：宇树2025年净利预期2亿元，产能扩张带动齿轮采购量提升30%。
2. 长盛轴承（300718）
技术协同：为H2关节模组提供自润滑轴承，解决高负载运动磨损问题，适配5自由度腿部结构。
订单验证：中标宇树灵巧手轴承项目，进入小批量交付阶段。
3. 兆威机电（003021）
创新突破：供应H2灵巧手微型齿轮箱，实现单手20自由度（16主动+4被动），支持反向驱动力控。
4. 统联精密（688210）
工艺壁垒：MIM技术制造H2关节微型连杆、连接件，替代传统加工工艺，良率提升至98%。
5. 美力科技（300611）
不可替代性：独家供应高精度弹簧，用于H2关节模组缓冲结构，适配360N·m扭矩冲击。
二、感知与控制系统
6. 奥比中光（688322）
视觉核心：提供3D激光雷达+深度相机，支撑H2环境建模与避障，探测精度达厘米级。
7. 速腾聚创
技术迭代：H2超广角激光雷达供应商，增强复杂地形感知能力（如A2已搭载同款）。
8. 凌云光（688400）
运动优化：动捕系统用于H2步态训练，提升动态平衡稳定性（参考G1格斗赛表现）。
三、结构件与材料
9. 重庆镁业科技轻量化标杆：合作开发H2腰部镁合金框架，真空压铸工艺减重37%，提升动态响应。
10. 东睦股份（600114） MIM龙头：供应H2精密齿轮结构件，子公司小象电动提供转子良率解决方案。
11. 南京聚隆（300644） 材料升级：PEEK材料应用于H2关节外壳，替代金属降低惯性负载（参考Optimus轻量化路径）。
四、动力与能源系统
12. 蔚蓝锂芯（002245） 电芯主供：占H2电池份额60%，15Ah高倍率电芯支持67V高压系统。
13. 江苏雷利（300660） 关节电机：微型电机用于H2灵巧手，实现94触点触觉反馈。
14. 卧龙电驱（600580） 资本纽带：通过参股切入宇树供应链，联合开发高功率密度电机。
五、间接配套与替代机会
15. 震裕科技（300953） 潜在替代：高精度冲压件技术覆盖HW/小米机器人链，有望切入H2关节结构。
注：以上基于公开信息整理，不构成投资建议，仅供参考
