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国家电网人工智能配网带电作业机器人研究

   日期:2025-11-02 21:38:32     来源:网络整理    作者:本站编辑    评论:0    
国家电网人工智能配网带电作业机器人研究

国家电网人工智能配网带电作业机器人研究

国家电网人工智能配网带电作业机器人研究

【企业数字化转型】关键技术及成套装备研究与应用
本项目以10kV配网带电断/接引流线作业为切入口,通过开展环境感知、目标定位、自主路径规划、专用末端工具等核心技术研究,研究出工人智能配网带电作业机器人系列产品、机器人通用软件平台、斗臂车智能承载平台,并定制适应机器人作业的标准、规范,开展试点示范应用并实现产业化。
本项目机器人与泛在电力物联网上的智能型结点,实现基于移动作业票的车辆调度;提供远程实景建模仿真、路径规划仿真、辅助带电作业;实现基于5G通信技术的远程操控等。
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