结构设计
1.行走系统：配备大尺寸车轮，提供稳定支撑与移动能力，适应路面（如人行道、小巷 ）的常规行走需求；车轮与车架通过轴连接，保证行走时的平稳性。
3.动力与传动系统：包含电机（或手动驱动机构 ），为清扫部件（边刷、主刷 ）提供动力，动力经齿轮、皮带等传动装置传递，驱动边刷旋转、主刷运转，实现垃圾清扫动作。
3.清扫部件：
1）边刷：位于小车前部两侧，呈锥形刷状，可旋转，用于将路面边缘、角落的垃圾向中间清扫，扩大清扫范围。
2）主刷：位于边刷后方，是带有密集刷毛的滚筒结构，高速旋转时将集中的垃圾卷入，实现初步收集。
3）垃圾收集系统：在主刷后方设置垃圾收集箱，用于储存清扫的垃圾，箱体可打开以便垃圾倾倒。
4）操控系统：配备推动手柄，方便操作人员控制小车的行走方向和速度；部分可能集成开关、调速装置，用于控制清扫部件的运转状态。
工作原理
1.动力传递：电机启动后，动力通过传动装置（齿轮、皮带 ）分别传递给边刷和主刷。边刷开始旋转，将路面两侧的垃圾向小车中间区域清扫；主刷同时高速旋转，利用刷毛的摩擦力和旋转产生的气流，将集中到中间的垃圾卷入。
2.垃圾收集：被主刷卷入的垃圾，在自身旋转和结构引导下，进入垃圾收集箱内储存。
3.行走与操控：操作人员通过推动手柄控制小车的前进、后退和转向，使小车沿着需要清扫的路面移动，边移动边完成垃圾清扫和收集的过程。当垃圾收集箱装满后，可打开箱体将垃圾倾倒至指定位置。
#机械设计 #机械设备 #自动化设计 #工业自动化 #非标自动化 #solidworks #机械原理 #毕业设计 #课程设计
1.行走系统：配备大尺寸车轮，提供稳定支撑与移动能力，适应路面（如人行道、小巷 ）的常规行走需求；车轮与车架通过轴连接，保证行走时的平稳性。
3.动力与传动系统：包含电机（或手动驱动机构 ），为清扫部件（边刷、主刷 ）提供动力，动力经齿轮、皮带等传动装置传递，驱动边刷旋转、主刷运转，实现垃圾清扫动作。
3.清扫部件：
1）边刷：位于小车前部两侧，呈锥形刷状，可旋转，用于将路面边缘、角落的垃圾向中间清扫，扩大清扫范围。
2）主刷：位于边刷后方，是带有密集刷毛的滚筒结构，高速旋转时将集中的垃圾卷入，实现初步收集。
3）垃圾收集系统：在主刷后方设置垃圾收集箱，用于储存清扫的垃圾，箱体可打开以便垃圾倾倒。
4）操控系统：配备推动手柄，方便操作人员控制小车的行走方向和速度；部分可能集成开关、调速装置，用于控制清扫部件的运转状态。
工作原理
1.动力传递：电机启动后，动力通过传动装置（齿轮、皮带 ）分别传递给边刷和主刷。边刷开始旋转，将路面两侧的垃圾向小车中间区域清扫；主刷同时高速旋转，利用刷毛的摩擦力和旋转产生的气流，将集中到中间的垃圾卷入。
2.垃圾收集：被主刷卷入的垃圾，在自身旋转和结构引导下，进入垃圾收集箱内储存。
3.行走与操控：操作人员通过推动手柄控制小车的前进、后退和转向，使小车沿着需要清扫的路面移动，边移动边完成垃圾清扫和收集的过程。当垃圾收集箱装满后，可打开箱体将垃圾倾倒至指定位置。
#机械设计 #机械设备 #自动化设计 #工业自动化 #非标自动化 #solidworks #机械原理 #毕业设计 #课程设计
