HG-SR121J伺服电机参数
核心规格：中惯性、中容量设计，额定输出功率2kW，额定转速1000r/min，最大转速1500r/min，瞬时容许转速1725r/min。
机械特性：惯量46.8×10⁻⁴kg·m²（标准）/56.5×10⁻⁴kg·m²（带电磁制动器），编码器为22位绝对/增量共用（每转分辨率4194304脉冲），保护等级IP67（防尘防油），重量约11kg（标准）/17kg（带制动器）。
环境适应性：工作温度0℃~40℃，存储温度-15℃~70℃，湿度≤90%RH（无结露），海拔≤1000m，振动≤49m/s²。
MR-J4-200A伺服驱动器参数
电气规格：主电路输入三相AC200V~240V（50/60Hz），允许电压波动±10%；控制电路输入单相AC200V~240V（50/60Hz），额定电流10.5A。输出额定电压三相AC170V，额定电流11.0A，功率2kW。
控制特性：支持位置、速度、转矩控制模式，位置控制最大输入脉冲频率4Mpps（差分）/200kpps（集电极开路），速度控制范围1:5000（内部指令），转矩控制通过模拟量输入（DC0V~±8V/10V）调节。
保护与安全：内置过电流、过电压、过载、编码器异常、超速等保护功能，符合IEC/EN 61800-5-2安全标准（STO功能），响应时间≤8ms。
接口与通信：USB（连接MR Configurator2软件）、RS-422（支持多轴通信），支持参数设置、状态监控及故障诊断。
#仪器仪表 #工业自动化 #电子元器件
库卡机器人电源模块PH1003-2440
库卡机器人伺服电机1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47
库卡机器人伺服驱动器KSD1-16
库卡机器人伺服电机1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z
库卡机器人电源模块PULS SL30.300/00-103-033 27V
库卡机器人伺服电机1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
库卡机器人控制电源板PM6-850 KUKA
库卡机器人电源DCINPUT 27V/11A (18V-32V)APtronic AG
库卡机器人蓄电池pbq5.2-12 pbq5-12 12V5.2AH 12V5AH
库卡机器人ESC-CI板 00-106-290
库卡机器人电缆00-106-496
库卡机器人数据电缆00-124-808
核心规格：中惯性、中容量设计，额定输出功率2kW，额定转速1000r/min，最大转速1500r/min，瞬时容许转速1725r/min。
机械特性：惯量46.8×10⁻⁴kg·m²（标准）/56.5×10⁻⁴kg·m²（带电磁制动器），编码器为22位绝对/增量共用（每转分辨率4194304脉冲），保护等级IP67（防尘防油），重量约11kg（标准）/17kg（带制动器）。
环境适应性：工作温度0℃~40℃，存储温度-15℃~70℃，湿度≤90%RH（无结露），海拔≤1000m，振动≤49m/s²。
MR-J4-200A伺服驱动器参数
电气规格：主电路输入三相AC200V~240V（50/60Hz），允许电压波动±10%；控制电路输入单相AC200V~240V（50/60Hz），额定电流10.5A。输出额定电压三相AC170V，额定电流11.0A，功率2kW。
控制特性：支持位置、速度、转矩控制模式，位置控制最大输入脉冲频率4Mpps（差分）/200kpps（集电极开路），速度控制范围1:5000（内部指令），转矩控制通过模拟量输入（DC0V~±8V/10V）调节。
保护与安全：内置过电流、过电压、过载、编码器异常、超速等保护功能，符合IEC/EN 61800-5-2安全标准（STO功能），响应时间≤8ms。
接口与通信：USB（连接MR Configurator2软件）、RS-422（支持多轴通信），支持参数设置、状态监控及故障诊断。
#仪器仪表 #工业自动化 #电子元器件
库卡机器人电源模块PH1003-2440
库卡机器人伺服电机1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47
库卡机器人伺服驱动器KSD1-16
库卡机器人伺服电机1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z
库卡机器人电源模块PULS SL30.300/00-103-033 27V
库卡机器人伺服电机1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
库卡机器人控制电源板PM6-850 KUKA
库卡机器人电源DCINPUT 27V/11A (18V-32V)APtronic AG
库卡机器人蓄电池pbq5.2-12 pbq5-12 12V5.2AH 12V5AH
库卡机器人ESC-CI板 00-106-290
库卡机器人电缆00-106-496
库卡机器人数据电缆00-124-808
