本项目旨在针对批量小型零件的高效装配与检测需求，设计一套结构紧凑、节拍高效的双工位气动装配检测设备。系统融合了气动执行、工位同步与PLC控制等核心技术，实现了零件的精准定位、压装与自动检测。
设备主要由以下五部分组成：
① 整机结构与机架设计：设备采用钢制焊接支架+钣金封板结构（图3），整体稳固，防护性强。操作台上布置两组独立装配单元及控制面板（图1），下方为电控与气源模块区，结构紧凑、维修便捷。
② 装配执行机构：核心装配单元采用双导向立式气缸+滑台导轨系统（图2），保证上下运动的平稳性与精度。配合限位传感器与定位销，实现高重复定位（精度±0.03mm）。上模由气缸带动完成压装，下模采用快换结构，可适应多规格零件。
③ 控制系统与人机交互：设备右侧设有一体化控制面板（图1），包括触摸屏、启动/停止按钮与急停开关。系统以PLC为核心控制单元，负责气缸顺序动作、节拍控制与异常检测，确保运行安全稳定。
④ 气动系统与信号反馈：采用SMC气动元件，气源经三联件稳压过滤后分配至各工位。系统配备压力传感器与行程开关，实时监控动作状态并反馈至控制端，实现闭环控制。
⑤ 设计分析与性能参数：设备外形尺寸约1000×650×900mm，设计节拍为3秒/件。通过SolidWorks建模及有限元分析，验证结构刚度与载荷分布合理，最大变形量不超过0.2mm。气动系统响应时间约0.15s，满足快速压装需求。
项目历时10周，完成了从机构设计、零部件装配到电控程序编制的全流程。整机实现了双工位并行装配、自动检测与安全联锁功能，显著提升了生产效率与一致性。
该设计展示了机械结构、气动传动与控制逻辑的综合应用，为后续多工位自动化设备研发提供了技术参考与实践经验。
#机械设计 #自动装配设备 #气动控制 #双工位结构 #PLC系统 #SolidWorks建模 #机械自动化 #精密装配 #结构仿真
设备主要由以下五部分组成：
① 整机结构与机架设计：设备采用钢制焊接支架+钣金封板结构（图3），整体稳固，防护性强。操作台上布置两组独立装配单元及控制面板（图1），下方为电控与气源模块区，结构紧凑、维修便捷。
② 装配执行机构：核心装配单元采用双导向立式气缸+滑台导轨系统（图2），保证上下运动的平稳性与精度。配合限位传感器与定位销，实现高重复定位（精度±0.03mm）。上模由气缸带动完成压装，下模采用快换结构，可适应多规格零件。
③ 控制系统与人机交互：设备右侧设有一体化控制面板（图1），包括触摸屏、启动/停止按钮与急停开关。系统以PLC为核心控制单元，负责气缸顺序动作、节拍控制与异常检测，确保运行安全稳定。
④ 气动系统与信号反馈：采用SMC气动元件，气源经三联件稳压过滤后分配至各工位。系统配备压力传感器与行程开关，实时监控动作状态并反馈至控制端，实现闭环控制。
⑤ 设计分析与性能参数：设备外形尺寸约1000×650×900mm，设计节拍为3秒/件。通过SolidWorks建模及有限元分析，验证结构刚度与载荷分布合理，最大变形量不超过0.2mm。气动系统响应时间约0.15s，满足快速压装需求。
项目历时10周，完成了从机构设计、零部件装配到电控程序编制的全流程。整机实现了双工位并行装配、自动检测与安全联锁功能，显著提升了生产效率与一致性。
该设计展示了机械结构、气动传动与控制逻辑的综合应用，为后续多工位自动化设备研发提供了技术参考与实践经验。
#机械设计 #自动装配设备 #气动控制 #双工位结构 #PLC系统 #SolidWorks建模 #机械自动化 #精密装配 #结构仿真
