机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的自动化机械设备，广泛应用于工业制造、医疗手术、物流搬运等领域。根据结构和功能不同，机械臂主要分为多关节机械臂、直角坐标机械臂和协作机械臂等类型，其中多关节机械臂灵活性最高，能够完成复杂的三维空间操作。
在用途方面，机械臂在汽车制造领域的使用最为成熟，承担焊接、喷涂、装配等重复性工作，显著提高了生产效率和精度。
机械臂市场规模方面，据数据显示，全球机械臂市场规模持续扩大，2024年全球工业机械臂市场规模约为169亿美元，预计2025年将增长至180.2亿美元，年复合增长率(CAGR)保持在8%-10%之间。2023年中国机械臂安装量已达276,288台，市场规模突破193.4亿元(约28亿美元)，预计2025年将超过200亿元(约29亿美元)。
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