机器人顶会CoRL 2025中有一篇很亮眼的作品-RoboChemist。是@?MwenL @Fromandto 组大作！
这应该是具身智能历史上首次走进化学实验室！没看错，是化学实验室！?不是厨房洗衣房等等。
化学实验是典型的“长流程+高安全”场景：步骤多、相互依赖，还要严格遵守抓取位置、液面高度、温度等规范。
RoboChemist 的做法是让 VLM 当“大脑与裁判”（分解步骤、生成视觉提示、判定是否合规），VLA 当“手”（执行每个原子动作），组成闭环：做一步、查一步。这样既稳住 long-horizon 的节奏，又把安全合规嵌进每一步。???️
以后繁琐的实验都可以考虑交给机器人精准实验⚙️在这个超酷的闭环化学实验自动化框架，把视觉语言模型（VLM）和视觉语言动作模型（VLA）强强联合，让机器人真正“看懂+想清+做对”复杂实验！
?✨RoboChemist 三大亮点速览：
1️⃣ 智能拆解+视觉指引：VLM把复杂实验拆成小步骤，还能画出bounding box、关键点，手把手带VLA精准操作！
2️⃣ 安全合规双保险：VLM不仅是“大脑”，还是“监督员”，实时监控安全抓取、加热温度等，实验更安心。
3️⃣ 闭环执行超泛化：VLA结合视觉提示+文本+环境反馈，闭着眼都能做动作！透明容器、变形物质、新试剂？统统拿下！
?实验结果炸裂：
✅ 平均成功率↑23.57%
✅ 合规率↑0.298
✅ 长流程任务（如酸碱中和、火焰反应）表现惊艳！
没海量数据就做不好机器人？No! 靠多模态+闭环设计，照样让VLA超能打！
#人机交互系统 #多模态人工智能 #AI人工智能 #大模型 #科技前沿与未来 #VLA #具身智能 #CoRL #顶会
这应该是具身智能历史上首次走进化学实验室！没看错，是化学实验室！?不是厨房洗衣房等等。
化学实验是典型的“长流程+高安全”场景：步骤多、相互依赖，还要严格遵守抓取位置、液面高度、温度等规范。
RoboChemist 的做法是让 VLM 当“大脑与裁判”（分解步骤、生成视觉提示、判定是否合规），VLA 当“手”（执行每个原子动作），组成闭环：做一步、查一步。这样既稳住 long-horizon 的节奏，又把安全合规嵌进每一步。???️
以后繁琐的实验都可以考虑交给机器人精准实验⚙️在这个超酷的闭环化学实验自动化框架，把视觉语言模型（VLM）和视觉语言动作模型（VLA）强强联合，让机器人真正“看懂+想清+做对”复杂实验！
?✨RoboChemist 三大亮点速览：
1️⃣ 智能拆解+视觉指引：VLM把复杂实验拆成小步骤，还能画出bounding box、关键点，手把手带VLA精准操作！
2️⃣ 安全合规双保险：VLM不仅是“大脑”，还是“监督员”，实时监控安全抓取、加热温度等，实验更安心。
3️⃣ 闭环执行超泛化：VLA结合视觉提示+文本+环境反馈，闭着眼都能做动作！透明容器、变形物质、新试剂？统统拿下！
?实验结果炸裂：
✅ 平均成功率↑23.57%
✅ 合规率↑0.298
✅ 长流程任务（如酸碱中和、火焰反应）表现惊艳！
没海量数据就做不好机器人？No! 靠多模态+闭环设计，照样让VLA超能打！
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