1.8万年前的旧石器时期，我们的祖先山顶洞人已使用骨针缝制兽皮衣物，这是已知最早的缝纫工具。
7000年前的新石器时代，我国就出现了纺轮（陶制或石制），用于捻线成纱，大幅提升纤维加工效率。河姆渡遗址、半坡遗址等均出土此类工具。
新石器时代晚期，出现由木棍、打纬刀和综杆组成的腰机。织造时，经线一端固定于木桩，另一端系于织工腰部，手工挑织形成织物。
汉代发明提花机，通过编程式提综装置织出复杂花纹，代表丝绸工艺的巅峰。马王堆汉墓出土的素纱襌衣（仅49克）即为此技术杰作。
斜织机采用脚踏板控制综片，织工可坐姿操作，效率比腰机提高10倍以上，成为汉代主流织机。汉代画像中可见手摇单锭纺车，用于麻、丝纤维的加捻，替代了早期的纺轮。说明汉代纺织机已经非常普遍。
宋代出现花楼织机，由1800多个构件组成，需两人协作操作：挽花工在花楼上提拉经线，织工在下方配色投梭。此机械可织造云锦等复杂纹样，技术难度堪比现代光刻机。
宋代还有发明30锭水力大纺车，利用水流驱动，实现麻、棉纤维的大规模纺纱，标志纺织业向机械化生产过渡。
元代黄道婆革新棉纺工具，推广轧棉缆车（去籽）、三锭脚踏纺车（同时纺三根纱），并建立完整的纺织技术体系，推动江南成为棉纺中心。
明清时期发展出罗织机（织造孔眼织物）和缎织机（织造光滑缎面），进一步丰富织物种类。明代《天工开物》记载了印花型版、染缸等工具，结合植物染料与媒染剂，实现多彩印染工艺。
7000年前的新石器时代，我国就出现了纺轮（陶制或石制），用于捻线成纱，大幅提升纤维加工效率。河姆渡遗址、半坡遗址等均出土此类工具。
新石器时代晚期，出现由木棍、打纬刀和综杆组成的腰机。织造时，经线一端固定于木桩，另一端系于织工腰部，手工挑织形成织物。
汉代发明提花机，通过编程式提综装置织出复杂花纹，代表丝绸工艺的巅峰。马王堆汉墓出土的素纱襌衣（仅49克）即为此技术杰作。
斜织机采用脚踏板控制综片，织工可坐姿操作，效率比腰机提高10倍以上，成为汉代主流织机。汉代画像中可见手摇单锭纺车，用于麻、丝纤维的加捻，替代了早期的纺轮。说明汉代纺织机已经非常普遍。
宋代出现花楼织机，由1800多个构件组成，需两人协作操作：挽花工在花楼上提拉经线，织工在下方配色投梭。此机械可织造云锦等复杂纹样，技术难度堪比现代光刻机。
宋代还有发明30锭水力大纺车，利用水流驱动，实现麻、棉纤维的大规模纺纱，标志纺织业向机械化生产过渡。
元代黄道婆革新棉纺工具，推广轧棉缆车（去籽）、三锭脚踏纺车（同时纺三根纱），并建立完整的纺织技术体系，推动江南成为棉纺中心。
明清时期发展出罗织机（织造孔眼织物）和缎织机（织造光滑缎面），进一步丰富织物种类。明代《天工开物》记载了印花型版、染缸等工具，结合植物染料与媒染剂，实现多彩印染工艺。
