今天不讲永磁电机控制，应粉丝要求，先插播一个级联H桥变频器调制策略的一个基础知识：SPWM调制
SPWM调制分为单极性，双极性和单极性倍频三种，这三种方式有什么区别呢？下面我们来逐一探讨下
——
双极性调制
以定义一个H桥逆变器，L桥臂上管G1，下管G3，N桥臂上管G2，下管G4。
双极性SPWM是采用一个双极性的三角载波（-1~1）与正弦调制波相比产生spwm，输出±Udc电平（注意，这种方式只有这两种电平）。
通俗的来说就G1和G2的PWM互补，且G1和G3互补，即G1和G4的驱动信号相同，G2和G3的驱动信号相同且是和G1G4相反的，我们使用MCU控制的时候可以把G1和G4连在一起接到PWM上，G2和G3连在一起接到其互补通道上。
这种调制有啥优点
代码简单
控制逻辑清晰明了
当然，缺点也很明了
管子一直在载波频率下开关，开关损耗大，发热严重，寿命短
效率低
谐波含量高
——
单极性调制
单极性调制是在正弦波的正半周期内与单极性三角载波（0~1）相比，正弦调制波负半周期内与单极性三角载波（-1~0）相比。
调制波的正半周期：G3关断，G4导通，此时给G1和G2输入互补的SPWM，输出0~+Udc
调制波的负半周期：G1关断，G2导通，此时给G3和G4输入互补的SPWM，输出-Udc~0（注意，这种调制方式产生的是三种电平）。
因此，在整个调制波的周期内总有一对管子是不做高频切换的，以调制波的频率切换的，所以开关损耗降低了，进而MOS的发热也会降低。
这种调制有啥优点：
开关管的开关频率降低了，开关损耗也会降低
相比于双极性SPWM，H桥的输出电压变化范围缩小一半。
——
单极倍频调制
单极性倍频和双极性有点类似，对于L和N桥臂他们的调制波相位相差180度，并且与同一个双极性载波（-1~1）相比产品pwm波（也可以两个桥臂调制波一致，把载波相位移相180度，效果是一样的）。
从调制波的波形来看，单极性的调制方式完成正负半轴的周期是2p，而单极性倍频是p，周期缩短一半，频率增加了一倍。
这种调制有啥优点：
在相同的载波频率下能输出更高的频率，使得后级的LC电路中的电感可以更小，因此体积也会更小，成本更低。
输出的高频谐波含量也会更少
——
三种调制方式的波形见图2，图3和图4
对于级联H桥逆变器来说，往往单极倍频调制方式更加适用！
这篇文章就先写到这里，权当抛砖引玉，欢迎大家交流学习！
SPWM调制分为单极性，双极性和单极性倍频三种，这三种方式有什么区别呢？下面我们来逐一探讨下
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双极性调制
以定义一个H桥逆变器，L桥臂上管G1，下管G3，N桥臂上管G2，下管G4。
双极性SPWM是采用一个双极性的三角载波（-1~1）与正弦调制波相比产生spwm，输出±Udc电平（注意，这种方式只有这两种电平）。
通俗的来说就G1和G2的PWM互补，且G1和G3互补，即G1和G4的驱动信号相同，G2和G3的驱动信号相同且是和G1G4相反的，我们使用MCU控制的时候可以把G1和G4连在一起接到PWM上，G2和G3连在一起接到其互补通道上。
这种调制有啥优点
代码简单
控制逻辑清晰明了
当然，缺点也很明了
管子一直在载波频率下开关，开关损耗大，发热严重，寿命短
效率低
谐波含量高
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单极性调制
单极性调制是在正弦波的正半周期内与单极性三角载波（0~1）相比，正弦调制波负半周期内与单极性三角载波（-1~0）相比。
调制波的正半周期：G3关断，G4导通，此时给G1和G2输入互补的SPWM，输出0~+Udc
调制波的负半周期：G1关断，G2导通，此时给G3和G4输入互补的SPWM，输出-Udc~0（注意，这种调制方式产生的是三种电平）。
因此，在整个调制波的周期内总有一对管子是不做高频切换的，以调制波的频率切换的，所以开关损耗降低了，进而MOS的发热也会降低。
这种调制有啥优点：
开关管的开关频率降低了，开关损耗也会降低
相比于双极性SPWM，H桥的输出电压变化范围缩小一半。
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单极倍频调制
单极性倍频和双极性有点类似，对于L和N桥臂他们的调制波相位相差180度，并且与同一个双极性载波（-1~1）相比产品pwm波（也可以两个桥臂调制波一致，把载波相位移相180度，效果是一样的）。
从调制波的波形来看，单极性的调制方式完成正负半轴的周期是2p，而单极性倍频是p，周期缩短一半，频率增加了一倍。
这种调制有啥优点：
在相同的载波频率下能输出更高的频率，使得后级的LC电路中的电感可以更小，因此体积也会更小，成本更低。
输出的高频谐波含量也会更少
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三种调制方式的波形见图2，图3和图4
对于级联H桥逆变器来说，往往单极倍频调制方式更加适用！
这篇文章就先写到这里，权当抛砖引玉，欢迎大家交流学习！
