刚入行的电气人必看！避免烧模块/误动作的血泪经验总结?
?第1步、按照图纸检查回路（未送电状态下）
PLC系统的图纸一般包含柜内图（元器件接线）、 柜外图（外围设备接线），重点检查；
1、图纸设计是否合理，包括各种元器件容量匹配性等。
2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。
在这一过程中，需要注意的地方就是检查电源：
1、确保回路没有短路
2、确保强弱电隔离（24V/220V分槽！）
⚠️保命必做：万用表测回路短路+断路
?第2步、 IO点打点测试（两人协作版）
确认完毕后送电，测试输入输出点，也就是\"打点\"，需挨个测试，包括cao作按钮，急停按钮，指示灯以及气缸及其限位开关等。两人配合法：A按现场按钮/拨限位 → B监控PLC信号；禁用程序再测试！大型项目必做《打点标记表》。
⚠️注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。
?第3步、机械&电机预检
这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，必做清单：
① 结构件螺栓二次紧固（特别是振动设备）
② 电机空载测试（点动→连续运转）
③ 变频器参数设置（铭牌数据三核对！）
❗高危提示：特殊负载比如垂直类负载必须老师傅在场调试！
?第4步、手动模式调试（safe优先）
接下来进入手动模式调试，也称之为半自动模式，通过按钮或者HMI的按钮等去分步驱动设备，必测项：
• 运行中触发急停反应速度
• safe光栅遮挡停机时效
• 双手启动按钮联动逻辑
?第5步、自动模式联调（核）
在完成半自动调试后，可进一步调试自动工，测试各种连锁，包括逻辑连锁，safe连锁等，测试重点：
• 工艺连锁逻辑（≥5个工作循环）
• 满负荷下的safe互锁
• 故障模拟恢复测试（断气/断电场景）
?第6步、特殊工艺的调参测试
针对PLC拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制，主要的是选定合适控制参数。一般讲，过程较长，要有耐心。
① 先P后I再D的阶梯式整定
② 观察曲线调整响应速度
③ 带负载静态识别（变频器类）
?第7步、交付前压力の测试
最后进入预生产步骤，需配合生产进行特殊的测试，比如生产节奏是否满足，带载情况下safe功能否起作用等，一般连续生产一定时间后就可交工了。
#电气自动化 #PLC调试 #工业控制 #职场干货 #电气工程师
?第1步、按照图纸检查回路（未送电状态下）
PLC系统的图纸一般包含柜内图（元器件接线）、 柜外图（外围设备接线），重点检查；
1、图纸设计是否合理，包括各种元器件容量匹配性等。
2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。
在这一过程中，需要注意的地方就是检查电源：
1、确保回路没有短路
2、确保强弱电隔离（24V/220V分槽！）
⚠️保命必做：万用表测回路短路+断路
?第2步、 IO点打点测试（两人协作版）
确认完毕后送电，测试输入输出点，也就是\"打点\"，需挨个测试，包括cao作按钮，急停按钮，指示灯以及气缸及其限位开关等。两人配合法：A按现场按钮/拨限位 → B监控PLC信号；禁用程序再测试！大型项目必做《打点标记表》。
⚠️注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。
?第3步、机械&电机预检
这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，必做清单：
① 结构件螺栓二次紧固（特别是振动设备）
② 电机空载测试（点动→连续运转）
③ 变频器参数设置（铭牌数据三核对！）
❗高危提示：特殊负载比如垂直类负载必须老师傅在场调试！
?第4步、手动模式调试（safe优先）
接下来进入手动模式调试，也称之为半自动模式，通过按钮或者HMI的按钮等去分步驱动设备，必测项：
• 运行中触发急停反应速度
• safe光栅遮挡停机时效
• 双手启动按钮联动逻辑
?第5步、自动模式联调（核）
在完成半自动调试后，可进一步调试自动工，测试各种连锁，包括逻辑连锁，safe连锁等，测试重点：
• 工艺连锁逻辑（≥5个工作循环）
• 满负荷下的safe互锁
• 故障模拟恢复测试（断气/断电场景）
?第6步、特殊工艺的调参测试
针对PLC拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制，主要的是选定合适控制参数。一般讲，过程较长，要有耐心。
① 先P后I再D的阶梯式整定
② 观察曲线调整响应速度
③ 带负载静态识别（变频器类）
?第7步、交付前压力の测试
最后进入预生产步骤，需配合生产进行特殊的测试，比如生产节奏是否满足，带载情况下safe功能否起作用等，一般连续生产一定时间后就可交工了。
#电气自动化 #PLC调试 #工业控制 #职场干货 #电气工程师
