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人形机器人关键技术及相关概念

   日期:2025-10-24 13:30:02     来源:网络整理    作者:本站编辑    评论:0    
人形机器人关键技术及相关概念

人形机器人关键技术及相关概念

人形机器人关键技术及相关概念

人形机器人是一种智能化机器人,集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体,具有人类的外观和行为能力,在工业制造、医疗保健、服务行业等领域展现巨大的应用潜力。

关键技术:
驱动系统:是决定人形机器人运动能力的关键,常见的有液压驱动和电机驱动。液压驱动功率大,能产生较大扭矩,但存在噪音大、易漏液等缺点;电机驱动则具有稳定性高、易维护、成本低等优势,通过搭配减速器可满足多数运动需求3。
传感系统:相当于人形机器人的 “五官”,包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器等,可帮助机器人感知周围环境,实现避障、目标识别、人机交互等功能。
控制系统:作为人形机器人的 “大脑”,负责对传感器获取的信息进行处理和分析,并下达指令控制机器人的动作和行为,涉及到复杂的算法和人工智能技术,如机器学习、深度学习等,以实现机器人的自主决策和智能行为。
机械结构:需要模拟人类的骨骼和肌肉结构,具备高度的灵活性和稳定性,同时要考虑轻量化和强度要求,以确保机器人能够高效地完成各种动作,并且在不同环境下稳定运行。

人形机器人特斯拉产业链相关概念股:

轻量化材料:
浙江荣泰:为特斯拉供人形机器人提供轻量化机身材料。
减速器:
绿的谐波:A股谐波减速器行业龙头,也是特斯拉人形机器人减速器第一批有份额的供应商;
双环传动:高精度RV减速器已实现量产,在特斯拉人形机器人减速器领域占据一定份额。

丝杠:
北特科技是特斯拉人形机器人丝杠核心供应商;
金沃股份:A股轴承套圈龙头,进入特斯拉丝杠二级供应体系。

灵巧手:
鸣志电器在控制电机模组方面技术领先,可能拿到灵巧手一供的机会;
兆威机电为特斯拉人形机器人提供电机等零部件,有望在灵巧手供应中获得席位。

其他零部件:
骏创科技:特斯拉机器人面罩的独家T1送样供应商;
力星股份:国内轴承滚子龙头供应商,间接为特斯拉供货;
旭升集团:特斯拉供应执行器和关节的镁合金壳体;
世运电路:Optimus提供印刷电路板(PCB);
系统集成:
三花智控:三花汽零已通过特斯拉一级供应商认证,并与特斯拉签订了战略合作协议,负责集成工作。
拓普集团:特斯拉人形机器人执行器产品一级供应商,同样负责集成工作。

结尾声明:专业技术更新速度快,各行业竞争日益激烈,产业链接上下游供需存在一定波动。本文仅供参考,不构成投资建议。
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