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生医工硕谈一谈WRC—具身康复

   日期:2025-10-21 19:08:06     来源:网络整理    作者:本站编辑    评论:0    
生医工硕谈一谈WRC—具身康复

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特种兵逛了逛北京世界机器人展WRC
看到了很多具身智能在康复中的应用,想开个帖子记录一下自己的心得,可能不是那么专业
首先肯定是下肢康复机器人,结合之前的医疗展,可以看得出来下肢这一块做的还是比较成熟。有幸看到一位叔叔正好在使用下肢机器人,步态调整的还不错。但可能个人存在差异还需要多训练,还是有一点吃力。这一种可能还是要走定制化,个性化。
P3是我自己尝试了一下下肢辅助机器人,比如说上下楼梯或者爬山都会很累,而且如果有腰肌劳损,这个还是很有用的。机器会熟悉我的一些步态姿势,及时给我一个外力,价格还算可以。不是很重,可能这一次是带的通用款,腰部有点大了。
我很喜欢p4p5的这一个轮椅,可惜没有看到展示。感觉外观给我非常稳稳软软的感觉,但我不知道实际它给用户的效果怎么样?还有很多机械臂的应用,还看到了智能CT以及智能病床。
还看到了很多灵巧手,那自由度以及精密控制,狠狠爱住了。
我个人感觉具身如果要在医疗化得到一个很大的应用,首先得保证它的安全性以及普适性,并能够进行实时调整,估计在算法上要下很多功夫(maybe强化学习?)还有后面的一些将应用于服务(可能会往康复照顾发展)的人形(虽然已经有一些运用在康复领域的机械臂,不知道人形会不会往这方面发展)完成具体任务的前提下,我希望交互模式更加多样且具备emotion感知
我还是比较看好这一个领域的,也许不局限于具体的一个机器,也许未来会出现社区化的康养系统?毕竟一套下来不便宜…
等会再谈一谈AI陪伴产品…
#康复治疗技术 #创新医疗器械 #科研日常 #科研 #可穿戴设备 #世界机器人大会? #世界机器人 #WRC #生物医学工程 #人机交互
 
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