周五工作原因在附近开会，顺便去逛了一圈 WRC 世界机器人大会。\n \nWRC算是北京地区规格最高的机器人大会，base 在北京的各位有空可以去看一下。\n \n我拍了很多视频，但我发现小红书必须要把所有单个的视频合成一个视频才能发出来，所以这篇帖子先放照片。\n \nP1 宇树机器人拳击手。宇树机器人本体的运动控制算法很牛，不管是这个拳击手还是机器狗，整个动作控制流畅，没有多余的抖动或者明显延迟。这次来观展印象比较深的就是宇树和逐际动力的运动控制，做的很丝滑，在有比较大的人为扰动情况下，依然可以正常完成行走动作，下一篇帖子有视频\n \nP2 优必选的机器人群体工作站。优必选这次放了很多个人形机器人，用来识别并抓取绒毛玩具，识别物体精度、控制精度不高。\nPS：整个展会你可以发现所有人形机器人涉及到抓取的物体绝大部分以软的毛绒玩具为主，因为软的玩具对抓取精度要求不高，偏差一两厘米都可以抓起来。工业机器人主要还是抓硬的物体，因为整个抓取精度和运动控制都很成熟\n \nP3 宇树展台附近很多人，如果周末来看的话估计会被围的水泄不通\n \nP4 库卡工业机器人展台人比较少，大家都去看人形机器人表演了。 2018 年来看展的时候基本上四大家族机械臂和国内很多工业机械臂、协作机械臂品牌都来参展每家展台都很大，都会把当时最新款机械臂拿过来参展，这次发那科没有来，其他国内的协作臂、复合机器人都没来。\n80% 以上是人形机器人的展台，下次可以改名成人形机器人大会了\n \nP5 库卡展台的 3D 视觉引导机器人无序抓取零部件，这个 3D 相机是库卡贴了国内某家产品，但你问就是库卡自己研发的。库卡还有一个重载机器人工作站，在一篇视频会放，看完就能知道为啥整车厂用的最多的机械臂是库卡（国产的目前做的也越来越好，埃斯顿埃夫特加油）\n \nP6 无法正常沟通的人形机器人，外形很好看，沟通起来很费劲\n \nP7 开普勒机器人，这个机器人没有在动，估计动起来做抓取也会很慢\n \nP8 可以互动的宠物机器人，没研究明白怎么互动，看完之后没有任何购买欲望\n \nP9 傅里叶机器人的人形机器人型号，傅里叶主业是做康复和外骨骼机器人还行，现在具身火了也来做人形了，现场放的这几台人形都没在动\n \nP10 跨维的人形机器人，跨维的主业其实是 工业 3D 视觉产品，融了钱来做 VLA 和人形\n \n#WRC #世界机器人大会
