人形机器人是什么呢？
人形机器人，又称仿人机器人，是一种设计成具有与人类相似外观、动作或功能的机器人。这类机器人不仅在外形上模仿人的形态，如拥有头部、躯干、四肢等，还往往具备一定的智能，能够完成行走、抓取物品、面部表情变化甚至与人类进行基础交互等任务。人形机器人的研发涉及多个高技术领域，包括机械工程、电子工程、材料科学、人工智能（AI）、传感器技术、控制理论等。
人形机器人的应用领域
服务行业：在酒店、机场、商场等地提供信息咨询、引导服务，或是用于家庭中帮助照看老人、儿童及完成家务。
教育与娱乐：作为教学辅助工具，讲解知识、演示实验；在娱乐场所表演，增加互动体验。
医疗健康：辅助进行物理治疗、老年人护理，或是在危险环境中执行救援任务。
科学研究：作为研究人类行为学、人机交互等领域的平台，帮助科学家更好地理解人与机器之间的相互作用。
制造业：在需要与人类紧密合作的生产线上，人形机器人能提供更加灵活和安全的作业方式。
人形机器人产业链
人形机器人产业链涵盖了从研发设计到生产制造，再到市场应用的全过程，主要可以分为以下几个关键环节：
上游：核心零部件与原材料
驱动装置：包括伺服电机、减速器等，负责机器人的动作执行，如特斯拉Optimus使用的高精度伺服系统。
控制装置：控制器和工控系统，作为机器人的“大脑”，负责处理信息、决策制定，如基于AI的控制系统。
传感器：包括视觉传感器、力觉传感器、听觉传感器等，使机器人能够感知环境并作出反应。
材料：轻质高强度材料，如碳纤维、铝合金等，用于减轻重量同时保持结构强度。
中游：系统集成与整机组装
软硬件集成：将控制软件、操作系统与硬件设备集成，形成完整的机器人系统。
机械结构设计：设计符合人形特性的关节、骨骼等，保证机器人的灵活性和稳定性。
整机组装：将所有零部件组装成完整的机器人，进行初步的功能测试。
下游：应用开发与市场服务
应用软件开发：根据具体应用场景开发相应的应用程序，如服务、教育、医疗、娱乐等领域的定制软件。
系统解决方案：提供包括机器人本体、软件系统、售后服务在内的整体解决方案。
销售渠道与服务：包括直接销售、分销商网络、租赁服务以及后续的维护和支持服务。
6大人形机器上市公司
（数据截止时间为2023年12月31日）
领益智造
运营情况：营业总收入341.2亿，同比增长-1.05%；归属净利润20.51亿，同比增长28.50%
业务布局：业务主要布局区域为境外销售，收入比例69.36%，毛利率22.90%
概念关联：公司旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司与Hanson Robotics Limited签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。作为公司全资子公司，领鹏为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。
埃斯顿
运营情况：营业总收入46.52亿，同比增长19.87%；归属净利润1.350亿，同比增长-18.80%
业务布局：业务主要布局区域为境内，收入比例65.73%，毛利率32.28%
概念关联：公司在接待机构调研时透露，公司现有的部分核心部件、技术和“人形机器人”产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局。
天奇股份
运营情况：营业总收入36.16亿，同比增长-16.89%；归属净利润-4.150亿，同比增长-309.91%
业务布局：业务主要布局区域为国内，收入比例90.20%，毛利率5.78%
概念关联：公司与优必选科技签署《合资成立公司合作协议》，双方拟共同设立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。合资公司注册资本1亿元，公司认缴注册资本2200万元，持有合资公司22%股权。
五洲新春
运营情况：营业总收入31.06亿，同比增长-2.95%；归属净利润1.382亿，同比增长-6.49%
业务布局：业务主要布局区域为境内，收入比例52.59%，毛利率10.52%
概念关联：公司成功研发多个滚珠丝杠相关产品，滚珠丝杠为人形机器人线性关节关键零部件之一。
鸣志电器
运营情况：营业总收入25.43亿，同比增长14.09%；归属净利润1.404亿，同比增长-43.20%
业务布局：业务主要布局区域为中国境内，收入比例53.06%，毛利率28.86%
概念关联：公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。
丰立智能
运营情况：营业总收入4.293亿，同比增长0.12%；归属净利润2409万，同比增长-46.34%
业务布局：业务主要布局区域为境内，收入比例55.16%，毛利率14.66%
概念关联：公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上。
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