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文章摘要
多传感器融合成为自动驾驶主流方案。智能驾驶感知方案主要分为纯视觉感知和多传感器融合感知两条技术路线。纯视觉方案易受环境影响,且壁垒较高。多传感器融合感知方案中,激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等不同传感器的优劣势容易互补,可显著提升自动驾驶系统的可靠性,弥补纯视觉方案的不足。目前激光雷达融合方案已经成为众多车企 L3 级及以上自动驾驶感知的主要选择。
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