文章摘要
英伟达将机器人行业作为重点布局领域，GTC2024 大会发布重要机器人成果，包括人形机器人项目 GR00T、Jeston Thor 等产品，升级 Nvidia Isaac 平台工具。
其中，GR00T包含一个通用基础模型，可以将多模态指令和过去的交互作为输入，并生成机器人执行的动作；Jetson Thor 是专为人形机器人设计的算力芯片，为大模型训练提供算力支持；IsaacLab 使机器人进行强化学习；OSMO 可跨分布式环境扩展工作负载，即同时让机器人进行训练、模拟、推理等流程。
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