人形机器人旋转执行器行业专题报告

旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在机器人中起到重要作用，决定了机 器人的灵活性、精度和最大负载能力。随着人形机器人的发展，旋转执行器单 体使用量也随之增加，为旋转执行器行业带来新的增长机遇。在旋转执行器的 技术路线上，主要存在高减速比和准直驱两大技术路线，高减速比方案更容易实现高扭矩，而准直驱方案在小负载关节上成本更具优势。从行业的分工角度看，在进入大规模量产阶段后，会出现专业的执行器生产厂 商，这些厂商在效率和成本上更具优势。