特斯拉人形机器人发布至今，机器人产品快速迭代。目前，人形机器人可实现物品分类等复杂任务，已经在相关行业布局。
一个人形机器人的核心零部件包括：电机（核心驱动）、减速器（动力传达）、传感器（核心感知）。
以特斯拉人形机器人为例，包含：
电机：28个无框力矩电机、12个空心杯电机，电机占整体价值量的比例为28%
减速器：14个谐波减速器、12个行星减速器，减速器占整体价值量的比例为17%
传感器：40个力矩传感器、3个视觉传感器，传感器占整体价值量的比例为19%
今天来分析一下力矩传感器相关受益标的（仅供交流，不构成投资建议），之后将陆续解析机器人其他核心零部件相关受益标的，敬请关注。此前高精度的力矩传感器只是选配，但随着人形机器人产业发展，机器人应用领域的延伸，包括医疗、康复领域，高精密制造领域等，都需要机器人实现根据场景匹配不同的机械臂柔顺控制技术。高精度力矩传感器成为了标配，已成为机器人实现柔顺化、 智能化控制的重要部分， 可为机器人运动控制提供力信息， 从而完成复杂、 精细作业。机器人智能化将推动高精度力矩传感器市场规模达百亿元。主要受益上市标的关注：汉威科技、中航电测、东华测试、康斯特、柯力传感、高华科技、安培龙
公司为国内知名的气体传感器及仪表制造商、物联网解决方案提供商，构建了相对完整的物联网 生态圈，主要是以传感器为核心，将传感技术、智能仪表技术、数据采集技术、地理信息和云计算等物联网技术紧密结合，形成了“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+云应用+AI”的系统解决方案，业务应用覆盖传感器、智能仪表、物联网综合解决方案、 用事业及居家智能与健康等行业领域。公司传感器品类丰富，聚焦核心技术攻关和战略需求导向，积极推进产品市场导入和重点客户的深入布局，子公司与机器人企业积极开展柔性微纳传感技术业务合作。从产品结构上来看，2022年贡献收入占比依次是仪器仪表（39.76%）、物联网综合解决方案（24.75%）、公用事业服务（22.23%）、传感器（11.38%）。传感器业务占收入比长期稳定在11%左右。
从业绩表现上来看，2022年以前稳定增长，增速下滑。2023年前三季度大幅下滑，根据最新的业绩预告，2023年净利润同比下降45.56%-56.55%。
公司依托智能测控核心技术，发展为智能测控产品解决方案的一流供应商。业务涵盖航空军品、传感控制、智能交通、工业软件四大业务板块，是国内提供军民用智能测量和控制产品及系统解决方案的领先企业。从产品结构上来看，2022年贡献收入占比依次是应变电测与控制（57.8%，为主要贡献）、航空和竣工（29.07%）、汽车检测设备（10.72%）等。
从业绩表现上来看，2019-2021年营收、净利润持续双增长，2022年增速转负。公司发布2023年业绩预告，净利润预计同比下降41%-56%。
公司专注于智能化测控系统的研发和生产，是领先的结构力学性能研究整体解决方案供应商。公司拥有结构力学性能测试分析系统等四大类产品线，包含传感器、测控系统硬件和分析与控制软件平台， 所有产品都是自主研发、设计和生产，拥有独立自主的知识产权。公司产品广泛应用于国内航空航天、重大装备、大型建筑、轨道交通、新能源汽车、水利工程等行业。从产品结构上来看，2022年公司年报对产品重新进行了分类，其中：结构力学性能测试分析系统贡献大部分收入（58.72%）。
从业绩表现上来看，2019-2022年营业收入和净利润高速增长，净利润增速在降缓，但仍然保持超50%的高水平。公司2023年业绩预告，净利润将同比增长14.97%-43.71%。
公司是智能传感器行业领军企业， 主要研制和生产各类型物理量传感器， 以及不同工业物联网系统及多场景应用解决方案，在应变式传感器、称重仪表及称重系统集成行业处于领先地位。目前公司已是全球大型钢制传感器制造企业和工业物联网应用拓展引领者之一， 连续多年称重传感器国内市场占有率第一位。从产品结构上来看，公司主要收入来源于应变式传感器，占比超50%，其次为系统集成产品和仪表。
从业绩表现上来看，营收和净利润持续增长，但是增速减缓，特别是净利润增速从2019年以来持续下降。
公司是以研发、设计、生产及销售高可靠性传感器和传感器网络系统的高新技术企业，主要产品为各类压力、加速度、温湿度、位移等传感器，以及通过软件算法将上述传感器集成为传感器网络系统，核心产品可靠性高、一致性好、集成度高。从产品结构上来看，高可靠性传感器和传感器网络系统为主要收入来源，合计贡献97%以上的收入。
从业绩表现上来看，2019-2022年，公司营业收入和净利润均保持着良好的增值势头，最近两年增速平稳，业绩表现优秀。
公司以领先的智能传感器技术为核心，专业致力于为客户提供温度、压力、湿度、空气等多维感知和控制解决方案的一流智能传感器制造商，主要产品包括压力传感器、氧传感器、温度传感器等， 主要客户有比亚迪、上汽集团、美的集团、华为、三星、GE等诸多国内外知名企业。从产品结构上来看，2022年主要收入构成为热敏电阻及温度传感器（57.51%）、压力传感器（39.55%），合计贡献了超97%的收入。
从业绩表现上来看，营业收入保持高速稳定增长，净利润有所波动，2021年增速同比转负。
