智能化物流时代，新型货架更高、更深，对传感器尺寸又有要求。设备在巷道间穿梭，不仅降低了人工成本也提高了工作效率，但同时，防撞和探货等安全问题也一直需要重视。
TOF型激光传感器能够做到更远、更准、适应多种复杂的环境。
什么是 TOF
基于时间飞行（Time of Flight, TOF）原理工作，直接测量光波往返时间来确定距离，而不是依赖反射光的强度。这意味着，无论物体表面是吸收光波还是反射光波，只要反射回来的光波足够传感器的接收器检测到，传感器就能进行距离测量，因此，几乎不受被测物材质和颜色的影响。
唯视智能 TOF 特点
1、适用于紧凑空间的防撞、探货等应用。
2、小巧的尺寸，以便安装在有限的空间内。
3、较远的检测距离，以便覆盖更大的监测范围。
4、高分辨率和精度，以便准确探测障碍物和货物。
5、多种输出模式，包括开关量和数字量（RS485/UART/模拟量），以便于与不同的系统和设备接口。
HPS11-经济型TOF系列
HPS11-TOF系列光电传感器该系列传感器具备1米、1.5米和4米的检测距离选项，能够适应不同的监测范围需求。它们的输出类型包括开关量、数字量RS485以及UART信号，方便与各类控制系统连接。传感器本身体积小巧，尺寸仅为33*20*12mm毫米，并采用通用的25.4毫米安装孔距，便于安装在有限的空间内。它们还提供红光指示光源，支持单点模式和窗口模式的距离设置，并具有一键示教功能，使得安装调试过程更为便捷。
在叉车的应用中，为了确保平稳运行，必须保持周围没有障碍物。将HPS11产品装配在叉车叉臂的前端，可以检测到最远4米范围内的障碍物，从而在车辆作业过程中既保障人员安全也确保了车辆的运行安全。
对于穿梭车系统，多辆穿梭车共用同一轨道，因此防撞和探货应用仍然至关重要。HPS11-TOF系列产品可应用于穿梭车的防撞和探货。在穿梭车四周安装传感器用于防撞，前后两侧安装传感器进行探货，这六个TOF传感器可以通过PLC或单片机进行数据检测及站点配置，实时监测托盘的位置并进行障碍物的防撞检测。这样的配置可以有效避免不必要的事故发生，减少人工检修成本。
HPS70-金属外壳TOF
HPS70-TOF系列光电传感器则以其坚固耐用的金属外壳和宽温度范围特性，特别适用于冷链仓储等环境恶劣的应用场景。
它的长距离检测能力和两路独立输出使得堆垛机在存取货物时能够快速、准确、安全地完成操作，提高了仓储物流效率。
HLM41高精度激光测距TOF
HLM41-TOF系列光电传感器以其高精度测距和多种教导模式，满足了物流行业对货物精确定位的需求。
LED显示屏使得测距结果直观可见，而多种输出类型则方便了与其他设备的连接和数据传输。
在穿梭车系统中，HLM41-TOF系列传感器能够实时监测货物的实时位置，有效防止安全事故的发生。
综上所述，这三个系列的光电传感器在物流行业中都发挥着重要的作用，它们通过提高检测精度、简化安装调试过程以及适应各种恶劣环境，为物流行业的安全、高效运行提供了有力的支持。
