激光雷达（Light Detection And Ranging，简称为 LiDAR）在短时间内向周围环境发射大量光子，通过测量反射回来光子的飞行时间（TOF,
Time of Flight），计算与周围物体的距离。
激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能，在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。
智能驾驶赛道爆发，激光雷达是最直接的受益行业。“混合方案”是除了特斯拉以外所有自动驾驶玩家的共同选择，激光雷达作为混合方案里的主要传感器，必然会随着智能驾驶赛道爆发而爆发。
2023年，禾赛科技实现全年营收18.8亿元，同比增长56.1%；其中第四季度营收为5.6亿元，同比增长37.1%。激光雷达交付量方面，2023 年禾赛全年激光雷达交付量为222116台，同比增长 176.1%；其中第四季度激光雷达交付量为87736台，同比增长 84.6%。
华为问界 M9 和智界 S7 上市，192 线束激光雷达上车。问界 M9 和智界 S7 搭载的华为 192 线束激光雷达具备
性能：激光雷达通过硬件升级、优化振镜、扫描器数量增加和优化算法和信号处理技术实现激光雷达性能持续向上。 价格：集成式方案简化生产制造成本及原材料用量，并且核心组件计算芯片、激光器、光学棱镜等核心组件价格指数均处于下降通道。方案：高线束固态激光雷达自 2022 年开始上市，不需要扫描模块和尺寸变小适配车端需求，实现性能提升。2024- 2025年高线束固态激光雷达进程加速，有望落地高性价比车端激光雷达方案。
随着3年内城市NOA渗透率持续提升，激光雷达出货量持续增长，规模效应带来利润释放，进一步降低成本，提升激光雷达渗透率，进入良性循环。
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