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2.24 日特斯拉再更新最新擎天柱走路视频，相比于前一次视频，此次擎天柱走路步伐更加稳健&更加拟人化，机械感大幅降低。行走速度约为 0.6米/秒，与 12 月份的视频相比，速度提高了 30%。
最新版本擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进，行动更加自然。②优必选发布视频展示 Walker S 在蔚来汽车工厂进行实训的情形，从视频中可以看出 Walker S 进行了一些精细的手部动作，关节、手指灵活，协调度较高。
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