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今日正文：

Apptronik--Apollo

2016年，Apptronik从德克萨斯大学奥斯汀分校（University of Texas at Austin）的Human Centered Robotics Lab分拆出来。

2023年9月，Apptronik推出最新的人形机器人设计Apollo。

据介绍：Apollo身高5.67英尺（173厘米），体重160磅（73公斤）。每个可更换电池组运行约四个小时，它能够举起高达55磅（25公斤）的重量，比Figure的01和特斯拉的Optimus机器人都要结实，后者声称最大有效载荷为45磅（20公斤）。

根据TechCrunch的报道，Apptronik的目标是在2025年实现商业化。

企业详细介绍查看历史文章：人形机器人系列：Apptronik--Apollo篇

1X Technologies-NEO

人形机器人企业1X Technologies（简称：1X）于 2014 年挪威成立，创始人为 Bernt Børnich，最早开发老年服务机器人。

1X 公司现有两款人形机器人：EVE (轮足)和NEO (双足)，其中轮式机器人EVE已初步实现商业化。

2024年1月，获得 1亿美金B轮融资，以便批量开发其通用型人形机器人NEO。

EVE 是一款轮式自平衡人形机器人，目前，Eve已经在美国和欧洲部分地区投入商业化应用。

2020 年，公司首次取得商业突破，签署了至少 140 台 EVE 机器人的分销合同，为美国商业场所提供安保服务。

NEO 是 1X 正在研发的双足人形机器人，现阶段初步具备具身智能特征，预计将于2024年发布。

NEO是被定义为第二代人形机器人，完全按人类的外形和运动方式设计，有头、躯干、手臂和腿， 会走路、抓东西；其高1.65米，重30公斤，拥有55个自由度（包括手），双手十分灵巧，每小时行走速度4公里、每小时奔跑速度12公里，并且可以在硬拉或深蹲中举起 75 公斤（165.3 磅）的重量。

目前，1X已在实验室中培训了20台人形机器人进行数据收集，此外还有已经部署在客户端的EVE机器人。12名全职工作人员正在帮助机器人学习和改进各种任务。

企业详细介绍查看历史文章：人形机器人系列：1X -NEO篇，又靠PPT完成1亿美元B轮融资

Agility Robotics-Digit

Agility Robotics成立于 2015 年，是从俄勒冈州立大学拆分出来的机器人公司，总部位于科瓦利斯。

2016年，发布名为Cassie的动态步行机器人；

2019年，首次推出双足机器人Digit，此时只有躯干的部分，颈部安装的是激光雷达；

2023年3月，推出Digit的最新版本，这是一款两足多用途机器人，旨在为仓库和物流运营带来可预见的商业上的成功。

人形机器人Digit目前已经在亚马逊西雅图的仓库和著名物流合同公司GXO进行测试。

Agility Robotics首席执行官达米恩·谢尔顿（Damion Shelton）表示，根据其价格和使用寿命，Digit目前的运营成本约为每小时10至12美元，但该公司预计，随着产量的增加，成本将降至每小时2至3美元（加上软件管理费用），大大低于原来的人力成本。

企业详细介绍查看历史文章：人形机器人商业化先驱丨人形机器人系列篇

Figure-Figure 01

Figure由Brett Adcock于2022年末创立，总部位于加利福尼亚，其目标是开发能够在不同环境中工作并处理各种任务的通用型人形机器人，从仓储到零售都可以应用;

现阶段核心产品为人形机器人“Figure 01”研发过程中；据公司计划，在2024年，Figure将在实际仓库环境中部署50个机器人。最终的机器人是全电动的，高1.6米，重60公斤，负载20公斤，可以在充电后运行5小时。

Figure的创始人兼首席执行官 Brett Adcock 亲自投入了 2000 万美元；2023年5月获得由 Parkway Venture Capital 领投的7000 万美元的首轮外部融资，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和库卡机器人前CEO Till Reuter；7月又获得英特尔900万美元股权投资。

2024年1月7日，Figure发布“Figure 01”煮咖啡视频。

视频中展示：Figure 01自主操作咖啡机，完成打开机盖、放入咖啡包、按下开始按钮等动作，无需任何远程遥控。

它的厉害之处在于通过观看人类的示范视频，仅需10小时端到端训练，就能学会并完全自主搞定这一任务。

企业详细介绍查看历史文章：人形机器人Figure 01最新进展，看视频学煮咖啡

特斯拉 — 人形机器人Optimus Gen2

2021 年，在「特斯拉 AI 日」上，马斯克首次发布了特斯拉的通用机器人计划。

2022「特斯拉 AI 日」上，人形机器人擎天柱（Optimus）首次实体亮相，缓缓走出并和观众打了个招呼。

2023年当地时间12月12日，特斯拉宣布，旗下的人形机器人“擎天柱”（Optimus）的新一代原型机Optimus Gen 2发布。

Optimus Gen 2相比上一代有很大改进，包括：

• 执行器和传感器由特斯拉自主设计与制造；

• 2-Dof（自由度）的脖子；

• 行走速度相比第一代提升了30%，并具有扭矩感应、铰接式脚趾部分和人体足部几何形状；

• 机器人重量减轻了10kg；

• 平衡感和身体协调性得到改进，视频中演示了做深蹲的动作；

• 重新设计了机械手，具备11 个自由度，动起来非常灵巧，所有手指都有触觉，可以处理精致的物体，比如鸡蛋；

具体公司资讯查看往期文章：特斯拉人形机器人Optimus Gen 2上线（Optimus进化史）

波士顿动力—人形机器人Atlas

23年1月，波士顿动力发布Atlas人形机器人最新视频，视频中Atlas在工地给人类当助手，并完成了搭桥、爬楼、飞身旋转、向人类扔工具包、前空翻等灵敏动作；这一视频迅速引发了广大网友的广泛关注与热议。

Atlas人形机器人高1.5米、重约80千克，自由度28个(液压关节)，配备RGB相机和深度传感器。Atlas的膝关节扭矩高达890N·m，髋关节扭矩达840N·m，步行速度达1.5m/s。

波士顿动力最早2013年发布人形机器人Atlas，采用液压伺服驱动方式；可完成较多高难度动作。