越疆科技(DOBOT)深度产业调研报告【2026完整版】
2026-08-28 02:39
越疆科技(DOBOT)深度产业调研报告【2026完整版】报告日期：2026‑08‑26 赛道：协作机器人、全形态具身智能（人形ATOM、四足、复合移动机器人） 核心标签：全球协作机器人出货量第一；国内首个A+H双平台机器人企业；从工业协作臂自然延伸到人形具身；“一脑多体”统一软件架构；工业B端场景沉淀深厚；教育实训市场基本盘稳固；高增长持续亏损；人形业务处于早期量产验证，尚未形成大规模收入，依靠协作机器人主业输血具身智能业务 。 路线区分：不同于乐聚、逐际动力从双足运动控制切入人形；越疆是协作机械臂企业向上延伸做人形，双臂、灵巧执行端是固有长板；双足下肢运动属于后补齐短板；商业逻辑优先工业落地，科研教育作为现金基本盘，不优先冲家庭C端。 一、企业概况、创始团队与资本基本面 越疆科技2015年成立于深圳南山，创始人刘培超，山东大学机械硕士，团队早期深耕桌面级协作机械臂，从创客教育、高校实训市场起步，逐步切入工业柔性自动化，2025年协作机器人整机出货量登顶全球第一，累计整机出货突破10万台 。 人员规模：员工768人（2025年末），研发人员占比接近一半；机械、伺服控制、工业软件团队积淀深厚；具身大模型团队为后期扩充，采取“自研运动中间层+外部基座大模型合作”模式。 资本与资本化进程 2024‑12：港交所主板上市（02432.HK），募资6.81亿港元； 2025‑07：港股配售再融资10.37亿港元； 2026‑07：创业板IPO过会，大湾区首单“H回A”，拟募资12亿元，投向人形、多足机器人研发量产，营销网络建设，补充流动资金；若发行完成，将形成A+H双融资平台，可支撑未来2‑3年高强度研发投入，在行业洗牌期获得资金安全垫 。 财务基本面（招股书+2026半年报公开口径） 2023‑2025营收：2.87亿、3.75亿、4.93亿元；2026上半年营收3.2亿元，同比+106.6%，实现翻倍增长 。 归母净利润：‑1.03亿、‑0.95亿、‑0.84亿；2026上半年仍亏损，亏损持续收窄，公司内部预测2028年有望实现整体盈利。 综合毛利率：稳定46%‑48%区间；但六轴协作机器人单价持续下行，2023年5.66万→2025年3.82万元，两年降幅32.5%，典型以价换量抢占全球份额，挤压单位产品毛利空间。 收入结构（2026H1）：协作机器人（六轴+四轴+复合机器人）占85.7%；具身智能（人形、多足）业务4500万，占比14.3%，同比增长超20倍，但基数仍然偏低，人形业务尚未成为收入支柱，依靠传统协作业务提供现金流反哺新业务研发 。 顶层战略：以成熟协作机器人为基本盘，横向拓展“机械臂‑复合移动‑人形‑四足”多形态硬件，打造“一脑多体”统一具身软件平台；优先工业B端落地，深耕3C、汽车、新能源产线；科研教育维持稳定现金盘；远期探索商业服务，家庭消费级人形不作为短期目标。 商业模式：整机硬件销售为绝对主力；教育实训成套方案；机器人软件授权；项目定制开发；售后运维订阅。教育实训业务是早期起家盘，工业协作是当前增长主力，人形、多足具身为第二增长曲线。 二、技术体系拆解：核心优势与结构性短板 2.1核心技术优势 优势1：协作机器人全栈自研，本体与安全控制国内头部水平 伺服驱动器、运动控制器、力控算法、SafeSkin柔性电子皮肤全栈自研，整机零部件国产化率高；实现0.25kg‑30kg全负载协作产品矩阵；SafeSkin主动防撞安全技术，15cm距离预碰撞感知，工业人机共作业场景可靠性经过大规模真机验证，已经批量供应80余家世界500强企业，海外100+国家销售，海外收入占比高，全球化渠道是显著差异化壁垒。 优势2：“一脑多体”统一具身软件架构，跨硬件形态复用能力强 越疆最核心差异化壁垒。同一套具身操作系统，可同时驱动桌面机械臂、移动复合机器人、四足机器人、ATOM人形机器人。 行业绝大多数人形厂商，软件只服务人形本体；越疆可以把协作臂十几年沉淀的运动规划、力控、拖拽示教、任务编排工具链直接复用人形双臂。 客户侧价值：工业客户已经大量采购越疆协作臂，后续引入人形机器人，不用重新学习全新开发环境，降低产线部署、工程师学习成本；同时沉淀统一真机数据集。 优势3：双臂+末端执行器（灵巧手）工程化落地积累深厚 不同于很多人形厂商从零做双臂，越疆十几年协作臂积累直接平移为人形机器人双臂本体；自研灵巧手，在无序抓取、装配、螺丝锁付、小件搬运工业场景大量真机跑通。在人形机器人内部，双臂操作、末端执行是越疆长板；ATOM人形机器人的双臂直接复用成熟协作臂的力控、轨迹规划技术，快速实现工业任务验证。 优势4：工业场景深度沉淀，人形从真实产线需求出发，不是纯实验室Demo ATOM人形机器人不是优先做展厅表演，直接面向工厂上下料、物料转运、简单装配，已经进入法雷奥、零跑汽车、蓝思科技等企业做POC试点；具身业务在手工业试点订单近百家；从成熟工业客户需求倒推产品定义，降低人形产品定义踩坑概率，区别于很多完全面向演示的人形样机厂商。 优势5：科研教育实训市场基本盘极强，同时反哺迭代与出货 从桌面教育机械臂起家，高校、职校机器人实训室市场占有率靠前；可以输出整机+课程资源包+仿真软件完整实训方案，也就是你手上实训室清单同类业务；教育市场带来稳定现金流，同时大批量样机流入高校实验室，获取算法迭代反馈，早期消化人形样机出货。 优势6：供应链与量产交付能力成熟 山东建有规模化机器人生产基地，协作机器人已经十万级别量产验证；供应链管理、整机老化测试、品质体系经过多年验证；向人形切换时，双臂、伺服关节可以复用现有供应链资源，具备快速扩产条件；海外渠道体系完整，人形样机可以同步推向海外科研与工业客户。 2.2结构性短板，制约人形赛道长期竞争 短板1：双足下肢运动控制属于后补齐板块，是明显技术洼地 越疆的能力原点是固定基座机械臂，下肢双足行走、不平地自适应、步态动态平衡并非传统优势。ATOM人形机器人现阶段更多依靠轮式底盘版本做工业落地；双足版本更多样机与小批量，长时间复杂地形工业实战数据积累，对比乐聚、逐际动力这类原生双足厂商存在差距。工业场景更多优先使用轮式人形规避双足短板。 短板2：通用VLA基座大模型非完全自研，依赖外部合作伙伴 越疆强项是运动层、力控、任务编排、“一脑多体”中间软件层；上层视觉语言动作基座模型采取外部合作模式，内部重点做具身后训练、真机数据对齐。和智元、自变量这类投入大模型基座自研的企业相比，上层通用任务泛化能力存在潜在天花板。 短板3：协作机器人行业惨烈价格战，以价换量侵蚀利润 虽然拿到全球出货第一，但是六轴协作机器人持续降价；销量越高，单位毛利持续被压缩；人形业务研发投入巨大，主业利润被价格战挤压，主业造血能力有限，高度依赖资本市场持续输血，预计2028年才有可能整体盈利，中间如果资本环境转冷会承受较大压力 。 短板4：人形业务商业化仍处在早期试点，大额框架订单稀缺 虽然2026上半年具身业务收入4500万，同比爆发式增长，但其中包含大量四足、复合移动机器人贡献；真正双足人形整机销售数量有限，大多是POC试点、高校科研样机；百万级以上工业大批量人形订单还没有大规模落地，未来能不能复制协作机器人的放量逻辑，仍有待验证。 短板5：人形灵巧手精细触觉力控尚有差距 越疆灵巧手可以完成工业普通抓取搬运，但是高精度柔性触觉传感器、精细护理、精密装配能力，对比智元、帕西尼感知仍然存在差距；养老照护这类精细操作场景现阶段几乎无法覆盖。 短板6：家庭C端完全不具备落地条件 ATOM人形产品定位工业、科研、商业；居家养老、家庭服务没有做专项优化，没有入户真机试点，家庭场景属于非常远期规划。 2.3路线内在悖论 越疆选择成熟协作机械臂底盘向上生长出人形机器人。 优势：双臂、力控、工业软件、供应链、客户资源全部可以复用，研发试错成本低，快速拿到工业试点订单； 矛盾：下肢双足属于后天补课，底层通用VLA基座依赖外部；本体长板在上半身，下肢与大模型基座两块短板需要持续重金补齐；同时主业协作机器人价格战，持续消耗企业利润，新业务烧钱速度快。 三、供应链与制造模式 自研：运动控制器、伺服驱动单元、力控算法、SafeSkin电子皮肤、机器人中间层操作系统、拖拽示教软件。 外协采购：部分传感器、减速器、电池；人形下肢关节部分定制开发。 制造：山东生产基地负责整机批量装配、老化、可靠性全流程测试；外协零部件采购，整机集成、测试内化完成。 供应链优势：协作机器人十万级量产工艺跑通，零部件国产化程度高；双臂相关供应链可以直接复用人形项目。 供应链风险： 1. 人形下肢高性能关节、高端触觉传感器仍依赖外部供应商； 2. 人形如果未来大规模放量，全新零部件供应链需要重新打磨； 3. 主业持续价格战，上游零部件降价不及预期，进一步压缩利润。 四、产品矩阵与商业化现状 1. 协作机器人系列（现金基本盘，收入主力） Nova/MG400桌面机型；CR/CRA六轴工业协作臂，负载覆盖0.25‑30kg；面向3C、汽车、新能源、食品加工；同时大量用于高校、职业院校机器人实训室项目，就是实训室采购清单内同类硬件。 2. 复合移动机器人：协作臂+移动底盘，工厂内物料转运，当前具身业务重要收入来源。 3. ATOM人形机器人（重点新业务） 分为轮式底盘版本、双足人形两个版本；主打工业产线上下料、搬运、简单装配，也面向高校科研实训室；已经开启多批次小批量交付；现阶段工业端更多优先落地轮式版本规避双足短板。 4. 四足机器人系列：巡检、科研样机，贡献部分具身业务收入。 5. 越疆具身操作系统（一脑多体）：统一软件平台，任务拖拽编排、仿真环境、模型接口，软件授权收入占比很低，现阶段硬件捆绑交付。 商业化落地拆解： 1. 科研教育实训市场：传统优势赛道，高校、职校实训室批量供货，可以输出硬件+课程资源包+仿真软件全套方案；稳定现金流，也是人形样机早期出货重要渠道。 2. 工业B端（增长主线）：协作机器人已经大规模落地；ATOM人形、复合机器人以POC试点项目为主，客户以汽车零部件、3C电子、新能源企业，大额人形框架订单尚未大规模出现。 3. 商业服务：少量展厅、商业展示项目，示范属性为主。 4. 养老与家庭：没有商业化产品，仅展会演示，不作为业务方向。 收入结构：硬件整机占90%以上，软件授权收入占比极低。公司收入高速增长，但整体持续亏损，高度依赖港股+A股资本市场融资支撑高额具身智能研发投入。 五、横向对标国内人形赛道头部企业 对标乐聚智能 越疆：协作臂出身，上半身双臂、力控、工业软件强；下肢双足是短板；一脑多体跨硬件软件架构；工业客户资源丰富；教育实训业务强；VLA基座外部合作。 乐聚：原生双足路线，下肢运动控制强；Taskor工业部署软件；科研基本盘；工业试点；同样基座模型外部合作。 二者代表两种典型人形创业路径：成熟工业机械臂向上做人形 VS 原生双足本体起家做人形。 对标智元机器人 智元：灵巧手触觉力控突出，本体+VLA基座大模型全栈自研，人形整机出货量行业第一梯队；工业、科研双线发力。 越疆：“一脑多体”跨硬件平台是亮点，双臂工程化成熟；下肢弱；基座依赖外部；协作机器人主业带来更强现金流和全球化渠道。 对标逐际动力 逐际动力聚焦高动态双足运动，样机科研销售为主，工业落地项目少； 越疆已经有成熟工业主业收入，人形直接对接工厂真实产线需求，出货规模更大，但双足动态运动性能不及逐际。 对标自变量机器人 自变量主打家庭入户场景，样机试点，几乎无规模化收入； 越疆完全聚焦B端工业与科研，有大规模硬件销售收入，家庭场景不碰。 六、核心风险深度研判 6.1技术路线风险 1. 人形下肢双足运动能力短板，如果持续迭代不及预期，ATOM人形只能长期依靠轮式底盘版本，丢失全尺寸双足人形赛道竞争优势。 2. VLA基座依赖外部合作方，若合作迭代节奏不匹配，通用任务泛化能力会被全栈自研大模型对手拉开差距；内部自建大模型团队需要投入巨额资金。 3. 人形灵巧手触觉硬件迭代进度，决定复杂工业任务、未来服务场景上限。 6.2商业化与财务风险 1. 协作机器人持续价格战，以价换量模式，会持续侵蚀主业毛利；人形业务研发持续大额烧钱，若A股募资不及预期，公司现金流承压。 2. ATOM人形目前以试点POC项目为主，项目定制化成分高，如果不能完成标准化复制，具身业务很难成为真正第二增长曲线。 3. 海外市场虽然布局完善，但全球协作机器人行业竞争加剧，海外毛利率存在下行风险。 6.3市场竞争风险 协作机器人赛道，遨博、节卡、珞石持续价格厮杀；人形赛道智元、乐聚、宇树持续放量，产品价格不断下探，行业内卷加剧。 七、场景落地时序预判 短期1‑3年（2026‑2028） 巩固协作机器人全球份额；教育实训室业务继续放量；ATOM人形优先推广轮式版本做工业物料转运、简单装配；双足版本以科研样机、小批量工业试点为主；全力完成A股募资；养老、家庭C端无商业化产品计划；补齐下肢运动、触觉灵巧手短板。 中期3‑5年 如果双足下肢硬件、灵巧手取得突破，双足人形逐步扩大工业场景落地；机构养老仅有简单巡检递送的演示样机，护理照护任务无法落地；依然不面向普通家庭。 长期5‑10年 只有下肢、灵巧硬件、通用具身大模型同时成熟，才会评估服务类场景；家庭消费级人形门槛极高，不作为公司优先目标。 八、最终深度研判与产业启示 越疆是国内非常具备样本意义的企业：依靠协作机器人拿到全球出货龙头，拥有成熟的工业客户、全球化渠道、教育实训现金盘，以“一脑多体”软件架构作为差异化壁垒，从成熟工业机械臂向上延伸切入人形赛道，复用双臂、供应链、工业工具链，大幅降低人形创业试错成本。 但是公司存在两块明显的结构性短板：双足下肢运动能力属于后天补课；上层VLA视觉语言动作基座依赖外部合作。同时主业协作机器人深陷价格战，利润被持续挤压，新业务人形、四足持续烧钱，公司高度依赖资本市场持续输血。 越疆的胜负手不完全在于能不能造出人形样机，核心看三件事： 1、ATOM人形机器人能不能把工业POC试点转化成标准化、可复制的大批量订单； 2、下肢双足运动、触觉灵巧手两块硬件短板迭代进度； 3、“一脑多体”软件平台能否真正形成独立的软件增值收入，摆脱单纯卖硬件的内卷。 重点跟踪观测指标： 1、ATOM人形（双足版本）真实整机出货量，百万级以上工业框架订单落地情况； 2、协作机器人毛利率变化，能否摆脱“以价换量”的利润陷阱； 3、人形下肢关节、触觉灵巧手硬件迭代进展； 4、A+H双平台融资落地情况，研发费用投入产出； 5、具身操作系统软件授权业务收入占比变化。 结论：越疆在工业协作机器人、教育实训室赛道具备极强竞争力；人形业务现阶段适合工业B端、高校科研采购；养老陪护属于远期概念，现阶段无法完成照护类任务。