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2026 上半年，具身智能赛道一边是人形机器人样机集中亮相，一边也出现不少项目 “重演示、轻落地” 的泡沫。NE 时代发布《2026 年 H1 具身智能行业总结报告》，梳理上半年整机、核心零部件、软件大模型、商业化场景、政策标准、供应链变化，盘点产业高光与现实卡点，客观区分概念样机和具备量产潜力的产品，为整机厂商、零部件供应商、产业投资人梳理半年度产业全景。

报告将 2026 上半年定义为人形机器人 “量产预热期”。政策层面，人形机器人标准化技术委员会加速推进国标编制，多地建设人形机器人实训基地、中试平台，地方出台专项产业政策，把具身智能纳入未来重点产业。供给端整机赛道分化明显：双足人形更多处于样机、小批量试点；四足机器狗、轮式移动机器人已经实现商业订单放量；灵巧手、高性能关节模组成为零部件赛道竞争焦点，多家国产厂商迭代新版本，推进降本与规模化生产。

报告拆解软件与算法端变化。VLA 视觉‑语言‑动作模型、世界模型成为行业标配，仿真平台大规模用于机器人训练；但报告指出 “仿真‑现实鸿沟” 依旧是最大拦路虎，仿真环境内任务成功率很高，迁移到真实物理世界之后性能大幅衰减。行业开始意识到：光靠大模型不能解决全部问题，必须把大模型高层意图，和底层高实时运动控制、传感器感知深度结合，“大模型大脑 + 运动控制小脑” 分层架构成为工程落地主流路线。同时具身智能数据价值凸显，真实作业数据采集、交易、闭环迭代开始受到产业重视。

商业化落地是报告重点剖析部分。报告提示，不要被人形机器人新闻刷屏遮蔽现实：现阶段真正带来稳定收入的，并非双足人形，而是工业 AMR、四足巡检机器狗、协作机械臂、外骨骼等非人形具身装备，在电力巡检、工厂物流、矿山、安防、康复场景拿到规模化订单。人形机器人当前主要应用在展厅演示、科研实训，距离大规模家庭消费市场尚远。RaaS 机器人即服务租赁模式逐步跑通，客户不再必须高价采购整机，按服务付费降低使用门槛，拓宽商业化路径。

供应链方面，报告梳理国产替代进度。谐波减速器、伺服电机、力传感器、MCU 控制器等核心零部件持续突破，但部分高端规格产品仍有差距；汽车供应链资源被大量导入机器人行业，帮助整机降本。同时供应链痛点依旧突出：小批量阶段零部件采购成本居高不下，只有整机上量之后才能实现价格下行；部分细分零部件厂商产能尚未完全释放，制约整机扩产节奏。

报告总结上半年行业几大典型误区：把样机演示等同于商业化产品；过度神话大模型能力，忽略底层运动控制硬件；一味追逐人形整机，忽视非人形机器人真实商业机会。报告预判下半年产业趋势：零部件规模化降本会成为核心竞争主线；仿真 + 真实数据双轮驱动迭代；非人形具身装备继续承担主要营收；人形机器人继续推进小批量试点，距离大众消费市场仍有较长周期。这份半年度总结立足产业现实，帮助从业者理性分辨热点概念与真实落地机会。