一、

具身智能行业概述

（一）核心定义与边界

通俗地说，具身智能就是让AI“拥有身体”，成为能在真实世界中自主行动的“实干家”。它指的是智能体通过物理实体与环境实时交互，实现感知、学习与进化的能力。具身智能的核心在于实体设备与智能决策的深度融合——这种“机器大脑”能够帮助决策，支配肢体对周遭环境变化快速做出反应。

为了更清晰地界定这个概念，我们需要把它和容易混淆的几个概念区分开来。具身智能不等同于传统工业机器人——后者只能在结构化环境中执行固定程序的重复动作，缺乏理解和适应环境变化的智能。它也不等同于大语言模型这类“非具身AI”——ChatGPT这些产品没有物理实体，只能处理数字世界的信息，不具备与环境交互的能力。国地共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军指出：“具身智能必须具备‘本体+环境+智能’三个要素——有物理形态、能感知环境、可自主决策并执行。”它不等于“大模型+机器人”，也不局限于人形机器人，而是涵盖多种载体的通用智能形态。

打个比方：非具身AI像是一个足不出户的“军师”，能纸上谈兵但不能亲自上阵；传统工业机器人则像是一个只会重复劳动的“熟练工”，能做但不会思考；而具身智能要做一个既能想、又能做的“实干家”。

（二）技术特征

具身智能的技术特征可以概括为“一个闭环、两个支柱”。

“感知-决策-执行”闭环是其最核心的技术特征。具身智能体首先通过视觉、触觉、力觉等多模态传感器感知外部环境和自身状态，然后由“大脑”（AI大模型）进行理解和决策规划，最后通过执行器和运动控制系统将决策转化为物理动作。完成动作后，系统会收到反馈，再次进入感知环节，形成持续迭代优化。这种闭环机制区别于传统机器人的开环控制，使得具身智能体能够适应动态变化的真实环境。

物理交互是第二个关键特征。不同于只处理虚拟数据的大模型，具身智能体必须直接与物理世界发生交互——搬运货物、操作工具、跨越障碍、与人协作。它需要通过身体和环境的直接互动来实现智能行为，例如一个扫地机器人用摄像头感知环境、用轮子移动探索周围、通过传感器识别障碍物并调整路径，最终完成清扫任务，这样的过程就是典型的物理交互。

自主学习是第三个特征。具身智能体不是被“教会”所有技能，而是在与环境的持续交互中不断学习、进化和优化。通过强化学习等技术，它能够从成功和失败的尝试中积累经验，提升自身表现。正如中国信通院在其发展报告中所分析的，具身智能的核心能力之一就是通过数据驱动实现持续进化。

（三）战略定位

2025年，具身智能首次被明确写入政府工作报告，与生物制造、量子科技、6G等一同被列为未来产业重点培育方向。政府工作报告提出“持续推进‘人工智能+’行动”，将具身智能作为人工智能与实体经济深度融合的重要抓手。这一里程碑事件标志着具身智能正式上升为国家战略。

具身智能之所以被提升到如此战略高度，背后有多重考量。从新质生产力的角度看，中国科学技术发展战略研究院的研究指出，具身智能是人工智能与物理世界深度融合的高级形态，是培育新质生产力、构建现代化产业体系的关键引擎。从全球竞争的角度看，麦肯锡全球研究院发布的报告将机器人与共享自动驾驶汽车、未来空中交通等硬科技产业一同纳入驱动全球经济增长的18个未来竞争领域，认为它们将成为全球竞争、科技创新和价值创造的核心阵地。在这个领域，中美两国已同处全球具身智能发展的第一梯队，竞争态势日趋激烈。

（四）产品形态谱系

具身智能并非只有人形机器人这一种形态。恰恰相反，目前产业界的主流认知是：应该根据不同场景选择最合适的形态。优必选科技副总裁焦继超对此有清晰的划分，他将当前具身智能领域按产品形态主要分为以下几类：

第一类：协作机械臂。优势在于精度高、技术成熟、投资回报率清晰，但劣势是柔性不足、难以迁移到其他场景，目前主要应用于工业制造领域。这是目前商业化程度最高、落地规模最大的产品形态。

第二类：四足机器人（“机器狗”）。优势是越障能力强、环境适应性好，可在崎岓地形中稳定行走；劣势是负载能力有限、人机交互较弱。主要应用于电力巡检、安防消防、军工等特种市场。宇树科技的四足机器人全球累计交付已超5万台，是这一领域最具代表性的产品之一。

第三类：轮式/履带式移动机器人。优势在于承载能力好、稳定性高、成本较低，是目前商业化落地最成熟的形态之一。劣势是地形受限、交互性较弱，主要应用于物流仓储、巡检安防、商业服务（如酒店送餐、商场导购）等领域。从2025年世界人工智能大会（WAIC）的展示趋势来看，轮式机器人因其更易快速部署、加速短期商业化的优势，已成为当前行业的主流产品形态。

第四类：人形机器人。被认为是最具想象空间也是技术挑战最大的产品形态。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。人形机器人的优势在于其双足行走和双手操作的设计使其能够在为人类设计的空间中移动和服务，能更好融入人类社会和工作环境。但挑战同样明显——技术复杂、成本较高，距离大规模商业化仍有相当长的路要走。宇树科技创始人王兴兴在接受采访时坦言：“人形机器人走进生活，到每个人家里去，距离还比较远。行业目前还处于早期阶段。”

此外，具身智能的物理载体还包括无人车、无人机、仿生机器人等形态。L4级自动驾驶本质上也是具身智能的应用场景之一。

二、

全球与中国具身智能整体市场规模

在讨论具身智能的市场体量时，需要区分两个概念：一是更广义的具身智能产业市场，涵盖人形、四足、轮式及各类移动智能装备以及自动驾驶等应用；二是狭义的人形机器人本体市场。目前各方机构发布的数据口径并不完全统一，以下按照不同口径分别呈现，并在关键数据处标注统计范围。

（一）具身智能整体市场规模

从全球范围看，2025年全球机器人产业迎来了资本的爆发性增长。麦肯锡全球研究院发布的《未来的竞争产业》报告指出，2018-2022年间机器人产业获得的风险投资已从46亿美元增至131亿美元。进入2025年，CB Insights统计的全球机器人产业链融资总额达到407亿美元，同比增长74%，创历史新高。

中国具身智能市场（广义）正处于快速扩张通道。根据36氪研究院2026年发布的《具身智能产业发展研究报告》，中国具身智能市场规模已从2018年的2133亿元迅速增长至2025年的9150亿元（该口径包含自动驾驶、无人车、无人机等多形态），并有望在2026年突破万亿元大关。从全球占比看，中国已成为全球增长最快、市场规模最大的具身智能市场之一。

在人形机器人这一细分赛道上，中国的表现尤为突出。根据工信部直属赛迪研究院发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，2025年中国人形机器人整机企业数量超过140家，全年出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%；市场规模达到15.5亿元，全球占比约53.8%。从全球出货量排名来看，宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选出货量位居全球前六位，合计占据全球74.1%的份额。国际数据公司（IDC）发布的《全球人形机器人市场分析》显示，2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台，同比增长约508%，这一数据与赛迪研究院全球约1.7万台的推算基本吻合。

同期，中国四足机器人市场也保持了较快增长态势。GGII（高工机器人产业研究所）数据显示，2025年中国四足机器人市场销量达到7.39万台，同比增长127.32%。

图表：2025年全球与中国具身智能市场规模及出货量关键数据

注：1、广义具身智能产业市场包含人形机器人、四足机器人、轮式机器人、无人车、无人机、自动驾驶等多种形态。狭义具身智能机器人本体市场（仅机器人硬件及直接相关软件）2025年中国市场规模约52.95亿元（据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》）。读者在跨报告比较时需注意口径差异。

2、36氪研究院口径下的“具身智能”包含自动驾驶等应用场景，与仅统计机器人本体的口径不同。

数据来源：CB Insights、36氪研究院、赛迪研究院、GGII、IDC、中投产业研究院

（二）人形机器人细分市场规模

人形机器人作为具身智能领域最受关注的细分赛道，各方机构给出了不同程度的长期规模预测。综合来看，当前市场正处在“从万台到十万台”的量产爬坡期。

高盛的预测体系最为系统和被引最多。基于对主要厂商和供应链企业的实地调研，高盛预计2025年全球人形机器人出货量约在1.5万至2万台之间（与上述赛迪/IDC实际数据基本一致），中国企业贡献了绝大部分出货量。展望2026年和2027年，高盛维持全球出货量将分别达到5.1万台和7.6万台的预测。放眼更长周期，高盛预测到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，对应营收约380亿美元（基准情景）；若实现“蓝天情景”（即成为消费级产品并广泛应用于工业领域），2035年市场规模可高达2050亿美元。

高盛同时指出了行业面临的关键挑战。当前，许多机器人预训练严重依赖模拟和合成数据，“Sim2Real”的差距仍是瓶颈——模拟环境中80%-90%的准确率在真实场景中往往跌至50%以下。高盛研究主管杜茜也坦言，“人形机器人仍在行业发展早期阶段，未来前行方向仍有很多可能性”。

GGII的预测侧重中国市场。其发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》显示，2025年全球人形机器人市场销量约1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年销量将接近34万台，市场规模超640亿元；到2035年销量将超过500万台，市场规模将突破4000亿元。GGII的数据在中国市场研究中具有较高的引用权威性，需要注意的是，该机构蓝皮书的预测口径（发布时间较早，基于当时行业尚处爆发初期的模型）与前述IDC和赛迪的年度实际出货量数据有所不同，前者反映的是一定边界下的长期增长曲线，后者则是对已发生市场表现的统计。

麦肯锡的判断则更加长期和大胆。其预测到2030年全球人形机器人市场规模将突破5000亿美元，这一数字相当于当前全球新能源汽车市场的1.5倍。需要指出的是，麦肯锡的“市场规模”定义包含了硬件、软件、服务等全价值链，而不仅仅是机器人本体的销售收入。

从这些预测中不难发现一个有趣的现象——各机构的短期预测差异不大，但长期预测差距巨大。这恰恰反映了具身智能行业目前的真实状态：短期来看，各家厂商的量产规划和商业化节奏已经比较清晰，分歧不大；但长期来看，行业究竟能走到什么程度、会在哪些场景率先爆发，还存在很大的不确定性。

三、

中国具身智能行业一级市场融资数据

2025年是中国具身智能行业一级市场融资的爆发之年。由于不同数据平台的口径、时间截取方式和统计范围存在差异，以下呈现多个来源的数据以供交叉对照。

IT桔子口径显示，截至2025年12月21日，超过600家投资方加码具身智能，全年融资事件超304起，总融资额达到379亿元，分别是2024年的2.95倍和4.05倍，是2023年的7.24倍和4.37倍。另一口径（更宽泛的“具身智能机器人”领域）则显示全年融资334起，融资总额约406亿元。

鲸准口径显示，截至2025年11月，人形机器人相关赛道投融资事件达161件，已披露投资金额达433.46亿元人民币。

CB Insights的全球数据则提供了一个更宏观的视角：2025年全球机器人产业链融资总额达407亿美元，同比增长74%，创历史新高。

无论采用哪个口径，核心结论是一致的：2025年具身智能赛道的融资体量和密度都达到了前所未有的水平。从月度趋势看，上半年平均每月约15-20起融资事件；进入7月出现第一个波峰，到12月以45起达到全年最高峰。至少有14家企业在这一年发生了4次及以上的融资事件。更有如松延动力一年内完成6轮融资的罕见案例，从A轮火速迈入Pre-B+轮。

图表：2025年中国具身智能一级市场融资数据

数据来源：IT桔子、鲸准、CB Insights、中投产业研究院

（一）融资轮次分布与结构变化

从全年整体来看，具身智能行业的投融资事件中，种子轮/天使轮以及Pre-A/A/A+轮的早期轮次在数量上合计占比较高，说明行业整体仍处于成长初期。但从2025年末的趋势来看，股权结构的变动正在发生。据鲸准对2025年末一周融资数据的统计，中早期交易（种子轮至A+）占比33.6%，环比下降7.5个百分点；而成长期交易（B轮及以上）占比8.2%；战略投资交易占比升至36.4%，已披露金额80.92亿元，为各轮次中金额最高的类别。

战略投资和并购交易的合计占比已达到约55%。这意味着产业资本和大企业正在以更深入的方式参与行业布局，而不仅仅是财务性投资。

战略投资比例的显著提升是一个非常重要的信号。过去产业方更多是“投钱等着上市退出”，现在则更倾向于“投产业链、投生态”——通过投资绑定上游核心供应商、下游应用场景，甚至直接与机器人公司成立合资公司。从二级市场看，宇树科技、云深处等头部企业已陆续启动IPO进程，具身智能正从一级市场的“概念热”迈向二级市场的“价值兑现”。

另一个值得关注的现象是融资集中度极高。据投中嘉川数据统计，2025年168家获得投资的具身智能企业中，自变量、它石智航、乐聚机器人、星动纪元、星海图、众擎机器人等前10家公司共计拿到了134.72亿元的投资，占到全年行业融资额的40.95%。头部企业拿走了全年融资总额的四成以上，中小型初创企业的融资环境并不乐观——这其实是一个早期信号，行业已经开始向头部集中。

（二）主要资本类型与典型大额案例

2025年具身智能赛道的资本结构呈现出明显的“三足鼎立”格局。

政府引导基金是其中最为突出的一支力量。国资背景基金及其关联企业在2025年出手频繁，北京国管（北京国有资本运营管理有限公司）全年参与了14起投资事件，投资高度集中在“清华系”及北京的头部人形机器人标的。北京、上海、深圳、湖北等多地设立了规模达百亿元的机器人产业投资母基金，如湖北省人形机器人产业投资母基金、上海具身智能基金、北京机器人产业发展投资基金等。这些国资基金的共同特点是：资金体量大、投资周期长、对技术方向的引导性强。

CVC（企业风险投资/产业资本）是第二股重要力量。据不完全统计，百度风投、联想创投、蚂蚁集团等8家核心大厂全年投资次数合计达62次，其中百度风投以13次投资位居首位，联想创投/联想之星以11次紧随其后。腾讯领投智元B轮融资是其首次入局人形机器人领域，时隔一月迅速追加，后又跻身宇树股东行列；美团通过旗下战投、龙珠两大平台集中布局，2023年至今累计出手8次、覆盖7家核心公司，在2025年上半年密集完成6次投资，坐稳了“中国具身智能第一投资人”的位置；而京东以三个月内连投6家机器人公司的速度迅速深入布局，分别覆盖本体、核心部件、算法等全链条。宁德时代首次以战略投资者身份布局具身智能赛道，便领投了银河通用的11亿元融资。这些产业方的投资逻辑非常明确：与其等到技术成熟后再去购买服务，不如提前布局，把技术能力“长”在自己的生态里。

VC（财务投资机构）也并未缺席，但角色有所变化。在早期轮次中，英诺天使基金积极参与具身智能领域的种子轮与天使轮投资。启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部机构也在多起大额融资中持续加注。相比前两类资本，财务投资机构的退出压力更大，对商业化节奏的要求也更紧迫。

图表：2025年中国具身智能典型大额融资案例

数据来源：IT桔子、鲸准、中投产业研究院

上表中的案例基本囊括了2025年具身智能赛道最具代表性的几笔大额融资。有几个值得注意的细节：

第一，“政府基金+产业资本”的组合拳正在成为标配。以银河通用的11亿元融资为例，背后既有宁德时代这样的产业龙头战投，也有北京机器人产业基金这样的政府引导基金，还有国开科创这样的国家级投资平台。这种“产业+国资”的组合正在成为具身智能赛道大额融资的标准配置。

第二，老股东的持续加注值得关注。在一轮又一轮的融资中，老股东愿意继续跟投甚至领投，说明对被投企业的发展前景有更强的信心和更深层的绑定诉求。智元机器人在B轮融资中就有多家老股东持续跟投。

总的来看，2025年中国具身智能一级市场的核心特征是：“热”是确定的，“方向”是多元的，“头部效应”是明显的。资本端的热情为产业发展提供了充足的弹药，但真正的考验才刚刚开始——最终决定行业成败的，不是融了多少钱，而是这些钱花在哪里、能不能转化成真正的商业价值。