核心内容导读：

《具身智能训练场研究报告（2026年）》由中国信息通信研究院编制。报告定义具身智能训练场，即机器人仿真+虚实结合训练平台，解决实体训练成本高、风险大、样本不足难题。梳理纯仿真、虚实混合、真实物理训练场三类形态，拆解世界模型、物理引擎、多模态数据生成、域迁移四大核心技术。盘点工业人形机器人、家用陪护、巡检机器人典型应用；指出仿真‑现实域差距、场景库不足、评价指标缺失、安全风险四大瓶颈。梳理国内外平台发展现状，建立训练场能力评估维度，从技术攻关、标准制定、生态共建给出发展建议，为具身智能模型迭代、性能测评提供平台建设指引。