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产业研究:低空经济行业研究报告(万字长文)
2026-07-29 11:38
产业研究:低空经济行业研究报告(万字长文)

低空经济是以各类低空飞行活动为牵引,以无人机、电动垂直起降飞行器(eVTOL)等为核心,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。它涵盖上游研发制造、中游飞行运营及下游场景应用,是融合高端制造、人工智能等前沿技术,服务于交通、物流、农业等千行百业的新质生产力与战略新兴产业。
低空经济产业发展,对培育经济增长新引擎、构建现代立体交通体系至关重要。它是抢占全球科技与产业竞争制高点的战略需要,能有效赋能物流、农业、救援等行业,提升社会生产效率,并驱动新材料、人工智能等前沿技术突破与融合,关乎国家长远竞争力。
关键词:航空航天、商业航空、无人机、eVTOL
低空经济行业概述
(一)低空经济基本情况

1.低空经济定义及范围
低空经济是新质生产力的典型代表,根据2010年以来国务院、中央军委发布的《关于深化我国低空空域管理改革的意见》等一系列文件,综合来讲,我国的低空是指距离地面垂直高度1000米以下、根据实际需要延伸至不超过3000米的空域。低空经济是指通过应用先进技术,以低空飞行活动为牵引,并带动飞行器制造、基础设施、运营服务等多领域发展的综合经济形态。
在美国,业界普遍使用AAM(先进空中交通)和UAM(城市空中交通)来指代低空活动。在欧洲,类似低空的概念被称为IAM(创新型空中交通),由EASA(欧盟航空安全管理局)于2022年提出,其定义是可以通过最新一代技术集成到多式联运系统中的一种安全、可靠、可持续性的空中客货运输方式。
低空经济是依托低空空域,以有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态,具有产业链条长、应用场景复杂、使用主体多元、涉及部门和领域多等特点。

图表:低空辐射综合经济体

资料来源:国家低空经济融合创新研究中心、前瞻产业研究院

低空经济相关产品主要包括无人机、eVTOL(电动垂直起降飞行器)等电动化航空器,广泛应用于农业、物流、交通、应急救援、文旅等领域,对构建现代产业体系具有重要作用。

图表:低空经济相关产品情况

资料来源:罗兰贝格,36氪研究院
2.低空经济发展历程
全球低空经济发展至今先后经历了早期应用探索阶段和规范化发展阶段。其中在早期,由于低空技术不成熟,因此以低空旅游和在农业、工业的探索应用为主。2010年以后,随着低空飞行技术的愈发成熟和应用的多元化,规范化监管成为这一时期各国低空经济发展的主要任务。当下全球低空经济正处于进一步的应用普及阶段。

图表:全球低空经济发展历程

资料来源:公开资料整理、前瞻产业研究院
3.空域改革与管理
安全是空域管理与开放的核心。低空经济的核心,其实是对低空空域资源的开发和利用。空域的使用和管理问题在过去多年来一直是影响我国通用航空发展的核心问题之一,同时也是当前低空经济热潮下能否实现“飞起来”的关键。
空域管理改革从未停止。我国空域改革始于上世纪末,一直到本世纪初主要围绕民航公开运输业务展开。2010年8月,国务院、中央军委下发的《关于深化我国低空空域管理改革的意见》拉开了中国开发低空资源、促进通航发展的帷幕。而2023年11月国家空管委发布的《中华人民共和国空域管理条例(征求意见稿)》和紧接着12月发布的《国家空域基础分类方法》为低空空域改革带来了突破性的发展。
以上两部法规将我国的空域划分成了两级七类——管制空域(A、B、C、D、E类)和非管制空域(G、W类)。新增设的G、W类非管制空域使低空飞行活动审批手续大为简化,结合2024年1月1日实施的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,为无人驾驶航空器飞行提供了法规上的支撑。

图表:国内空域标准划分

资料来源:幸福招商

G类空域:B、C类空域以外真高(航空器距离正下方地面或建筑物的距离)300米以下空域(W类空域除外),仅提供飞行信息服务,不提供空中交通管制服务,但必须报备飞行计划。通常用于中型及以上无人机的飞行,也可用于eVTOL和通用航空器。
W类空域:G类空域内真高120米以下的部分空域,无需申请或报备,通常用于微型、轻型、小型无人机的飞行。
4.适航管理体系
适航是航空器寿命周期的安全保障。“适航”(Airworthiness)是指航空器能在预期的环境中安全飞行(包括起飞和着陆)的固有品质。国际民航组织(ICAO)对于适航的定义是:表示航空器、发动机、螺旋桨或部件符合经批准的设计并处于安全运行状态的状况。
适航的内涵:民用航空器是低空经济的核心载体,而航空器的飞行安全对于整个低空经济产业来说至关重要,是保证行业的持续发展与社会信任的基础。在低空经济领域,无论是无人机、通用航空器,还是eVTOL等新型飞行器,适航管理是航空器全寿命周期的安全保障,而获得适航认证是民用航空产品进入市场的前提。
适航审定共涉及14种证件。其中,与在国内自主研发生产的航空器直接相关的只有三种证件,分别是型号合格证(TC)、生产许可证(PC)和适航证(AC,或COA),分别对应设计批准、生产批准和适航批准三个环节。

图表:适航管理审批主要环节

资料来源:幸福招商

型号合格审定(设计审批),通常是整个适航取证过程中最先开展、耗时最长、难度最大,同时也是最关键的一个阶段,决定了被审定产品或零部件的设计符合性以及安全水平。因此,“适航取证”,通常指的就是通过型号合格审定,取得型号合格证(TC)。
(二)低空经济行业驱动因素
1.政策端支持
近年来我国密集出台相关产业政策,深化空域改革,推动低空经济从探索走向发展。我国早在2010 年就认识到发展低空经济的重要性,先后密集颁布了一系列支持相关的政策法规。2021 年2 月,中共中央、国务院发布《国家综合立体交通网规划纲要》,首次将“低空经济”的概念写入国家规划,在顶层设计上为低空经济的发展创造有利条件,具有标志性意义,至此我国低空经济发展迎来重大机遇。《绿色航空制造业发展纲要(2023—2035年)》指出 2025 年 eVTOL 实现试点运行,2035年新型通用航空设备实现商业化、规模化应用;2023 年 12 月,中央经济工作会议提出:“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”,低空经济的战略地位进一步凸显。“低空经济”首次写入政府工作报告。2023 年5 月,国务院、中央军委颁布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,并于2024年1 月1 日起实施,标志着我国无人机产业进入有法可依的规范化发展新阶段。2023 年12 月召开的中央经济工作会议,将低空经济与生物制造、商业航天等列为重点发展的战略性新兴产业,预计到2025 年,低空经济对我国国民经济的综合贡献值将达3 万亿至5 万亿元。2024 年 3 月 27 日,工信部、科技部、财政部及民航局联合发布《通用航空装备创新应用实施方案(2024-2030 年)》,提出到 2030年新型通用航空装备形成万亿级市场规模,并提出增强产业技术创新、提升产业链供应链竞争力、深化重点领域示范作用、推动基础支撑体系建设、构建高效融合产业生态五大领域 20项重点任务。
(1)省级“一把手”密集调研低空经济,多省政府工作报告重点布局。据不完全统计,今年以来至少已有16 个省级行政区的四套班子“一把手”参与了关于低空经济的调研、会议等活动;此外,约20 个省级行政区的2024 年政府工作报告提出了积极发展低空经济的各项政策。省级“一把手”作为地方“关键少数”密集调研低空经济,表明了对低空经济的高度重视,而且对促进低空经济健康发展起着关键作用。地方前瞻展开相关布局与中央顶层作出战略部署形成了有效互动,有利于各地抢抓低空经济“风口”。

图表:我国低空经济相关政策

资料来源:中国政府网、国家发改委、民航局官网、中信证券研究部
(2)地方低空经济专项政策密集出台,加速产业拐点来临。部分地方已经出台了支持低空经济发展的政策文件,涵盖省(比如安徽省)、市(比如珠海市)、县(比如长沙县)三级地方政府,此外更多地方政府正在紧锣密鼓地研究起草具有一定特色、符合当地实际情况的政策文件。这些积极举措将为后续低空经济健康发展形成一个个有力的催化节点,推动相关产业链的深度融合与协同发展,加速低空经济产业拐点的到来。
(3)各地积极培育新动能,低空经济相关项目加速建设。河南安阳于2022 年4 月发布的“5G泛在低空技术应用示范基地建设项目(一期)”(约1.4 亿元)和广东深圳于2023 年6 月发布的“低空智能融合基础设施建设项目一期工程”(约5.2 亿元)开启了地方低空经济项目建设的浪潮。2024 年3 月全国两会后,各地纷纷加速低空经济项目建设,仅2024 年4 月已经发布了广东广州黄埔“低空产业园首期项目”(约7亿元)、广东珠海“珠海市陆海低空空域监测运营管控系统的投资建设”(约5 亿元)等一系列项目,反映了各地培育低空经济增长“新动能”的决心。
(4)各地发挥优势禀赋发展低空经济,实现差异化发展。各地在发展低空经济方面都具有一定的独特优势,包括人才(山东、广东、河南等省的无人机操控员执照考试点和颁发数量居前,陕西、四川等省拥有较多的低空经济航空专业院校)、创新主体(广东、河南等省拥有较多的低空经济企业)、空域改革(湖南、江西、安徽是全国三个全域低空空域管理改革试点省份)、航空文化(比如广东恩平“冯如故里”、河南安阳“飞翔之城”)等优势,各地政府正根据自身优势积极引导低空经济产业实现差异化发展。
(5)各地争创低空经济示范区,竞逐产业高地。2024年3月27日消息,近日,中国民用航空局明确支持深圳市建设“国家低空经济产业综合示范区”,为深圳低空经济产业高质量发展提供了强力支撑。与此同时,河南安阳、江苏苏州、辽宁沈阳等地亦在密切跟踪国家政策,争取相关部委支持,推进低空经济示范区申报建设。我们认为,后续国家级示范区的建设实施非常重要,相关示范区有望争取到改革先行和政策先试的发展机遇,突破制约产业发展的体制机制障碍,抢占低空经济发展先机。

图表:中国低空经济地方层面政策

资料来源:前瞻产业研究院

2.需求端发展
在政策支持及技术进步助推下,低空经济正广泛应用于出行类、作业类、安全类场景中,有望在缓解交通压力、助力降本增效、提升安全保障等方面发挥日益重要的作用。出行类场景方面,一是有利于满足高效交通出行需求,在缓解一线城市交通拥堵问题的同时,对于未建机场以及存在跨山跨海等特殊场景的城市,能够有效补充现有较单一出行方式;二是提供出行新思路,给消费者带来更多新奇体验。作业类场景方面,在工业巡检、测绘地理、物流运输等场景下,使用低空飞行器可以有效提高工作效率。安全类场景方面,无人机可替代人工完成高难、高危、有损健康的工作,例如电力巡航、农药喷洒、高空灭火等;低空飞行器已广泛应用于军用领域,并凭借着自身的灵活性和隐蔽性在国防和实战中占据着不可或缺的地位,有效减少人员伤亡。

图表:低空经济的解决方案及应用场景

资料来源:36氪研究院

03.资本端加码
近年来,我国低空经济领域投融资活跃,以无人机和eVTOL为主要投资赛道。无人机单笔项目“吸金”能力持续走强。截至2024年7月,我国无人机领域共有524起投融资事件,总投资金额达455.2亿元,涵盖无人机整机、系统及零部件制造等各个环节。2019年以来,我国无人机领域年度投融资事件稳定在40起左右,数量较2016—2018年有所减少,但投资金额呈波动上升趋势,2023年我国无人机领域平均单笔投资金额高达1.6亿元,约为 2016年的 5.1倍,亿元及以上融资项目包括木牛科技、因诺科技、国数科技、极目机器人等。eVTOL领域投资升温明显,投资事件及投资金额均集中在早期项目。截至2024年7月,我国eVTOL领域共有34起投融资事件,总投资金额约65.1亿元。其中,得益于近年来技术创新和政策支持,31起投资事件集中在2021年及以后。从投资轮次来看,我国eVTOL领域股权投资以早期项目为主,种子轮至A轮的早期投资案例数和投资金额占比分别为64.7%和78.7%。大额投资方面,eVTOL领域投资额超过1亿元人民币的项目有16起,包括小鹏汇天、峰飞航空、沃飞长空、时的科技、沃兰特航空等。

图表:2016-2024H1中国无人机行业投融资情况

资料来源:IT橘子,36氪研究院

图表:截至20247月中国EVTOL领域投融资情况

资料来源:IT橘子,36氪研究院

(三)低空经济市场发展情况

1.低空经济市场规模
低空经济远期规模有望超万亿元。低空经济的发展,有利于推动相关基础设施建设,以及低空飞行器制造、低空保障及综合服务等相关产业链发展,同时能够为交通、物流、农业、工业、文旅等行业创新注入强大动力,进而推动经济高质量发展。根据赛迪顾问数据,2023年我国低空经济规模达5,059.5亿元,同比高增33.8%;预计到2026年有望突破万亿元,2021—2026年CAGR约29.6%
低空经济细分产品以无人机和eVTOL为核心。无人机方面,其根据用途可划分为军用和民用无人机,其中民用无人机已经成为中国低空经济发展的主力机型,2023年产业规模达到1,174.3亿元,同比增长32%。eVTOL方面,受政策驱动及头部公司适航取证进程提速影响,eVTOL行业将迎来商业化爆发周期,预计2026年规模将增至95.0亿元。2024—2026年CAGR约72.3%。

图表:20212026年我国低空经济市场规模和增速

资料来源:赛迪顾问,36氪研究院

图表:20212026年中国EVTOL行业规模及增速

资料来源:赛迪顾问,36氪研究院

2.低空经济市场格局

中美欧三足鼎立,各国发展侧重点不同。国内整体工业基础强,市场巨大,电子产品和新能源汽车供应链有优势,加上高度支持的国家战略,尽管传统通用航空产业发展相对滞后,但是在由无人机和eVTOL带动的新一波航空电动化浪潮中已走在了世界的前列。
美国拥有全球最发达的通用航空市场,也是最早提出UAM/AAM相关概念的地区,在技术创新和研发、资本市场、政府支持、市场需求、空域管理、适航认证各方面均有显著优势,将在低空经济领域和中国展开激烈竞争。
欧洲航空工业历史悠久,拥有以空客、莱昂纳多、达索为代表的世界领先的航空制造商,传统汽车产业发达,形成跨行业合作,具备强大的科研基础,围绕欧盟和EASA形成了统一的市场和监管框架。同时,欧洲注重低碳环保和绿色经济,各方面条件均利好电动飞行器发展。
除了中欧美以外,全球多个国家根据自身优势探索低空经济发力点。日韩将低空经济与自身产业优势相结合涉足飞行器制造,而新加坡、中东和澳大利亚等地则更多着眼于应用落地。韩国和日本均为汽车工业强国,本土拥有国家背后支持的财团巨头,资金实力雄厚,力量集中,且在全球合作上阻力较小。两国均凭此切入了低空飞行器制造领域,并与美国方面达成了较为密切的合作。沿海或湾区将成为商业化落地最先发生的地点,多个沿海国家如阿联酋和新加坡等积极推进低空应用落地,例如阿联酋航空总局发布了世界上第一个与垂直起降机场相关的国家法规,新加坡将低空经济嵌入了智能国家计划以改善其城市交通。

图表:全球低空代表企业

资料来源:公开资料整理

图表:国内低空经济头部企业

资料来源:前瞻产业研究院整理
低空经济产业链情况概述
(一)低空经济产业链图谱
低空经济涵盖了第一、第二和第三产业,形成一个复杂且多元化的体系,主要包括产业链上游的原材料与核心零部件供应,研发包括各种工业软件,原材料包括钢材、铝合金、高分子材料等,零部件包括芯片、电池、电机等;产业链中游主要为飞行器设计与制造,包含无人机、航空器、高端装备、配套产品、低空保障与综合服务等;以及衔接产业链下游的各类产业应用与服务。

图表:低空经济产业链图谱简摘

资料来源:幸福招商

从低空经济的产业链结构上来看,是以飞行器制造为核心,基础设施及保障服务保驾护航。
图表:低空经济产业链图谱详述
资料来源:36氪研究院
图表:低空经济产业链结构及主要功能
资料来源:36氪研究院
(二)低空经济产业链价值占比
低空经济产业链上游主要包括原材料的供应和零部件的生产,在整个产业链中占据了大约20%的价值比重。原材料、零部件的性能直接影响到后续生产环节的效率和最终产品的性能。
图表:低空经济产业链价值占比
资料来源:幸福招商
产业链中游是其核心环节,主要集中在核心子系统和整机的制造上,这部分创造了产业链中大约50%的价值。整机制造不仅需要高度的技术水平,还涉及了大量的工程管理和质量控制工作,是实现低空经济价值转化的关键步骤。以一架完整的eVTOL为例,通常价值占比构成如下:能源系统(20%)、动力系统(20%)、飞控(20%)、航电(15%)、机身(15%)、电气(10%)。
产业链下游主要涵盖了基础设施、各种应用场景的开发以及其他相关服务的提供,如运营维护、运行保障、配套服务等,占据了产业链中大约30%的价值比重。下游环节对于提升整个产业链的服务能力和市场拓展至关重要。
(三)低空经济产业链上游
从供应链角度看,eVTOL的原材料、零部件和元器件有70%~80%与现有的新能源汽车和消费电子产业重合;另外20%是传统航空器用到的高可靠性、昂贵的零部件。
1.关键原材料
复合材料在各类航空器上的使用逐渐增加,已超过50%。在对重量更为敏感的eVTOL和中大型无人机上,复合材料的使用比例更是达到70%以上。eVTOL使用的复合材料中,超过90%的复合材料是碳纤维复合材料,剩余10%以保护膜的形式使用玻纤纤维增强。
铝合金主要用于飞机的机身蒙皮、翼梁、翼肋等部位,以及航空器的其他非关键结构部件。钛合金广泛应用于飞机的发动机叶片、紧固件、起落架等关键部位,以及航天器的各类结构件。
图表:低空经济上游关键原材料国内主要企业
资料来源:公开资料梳理
2.零部件&元器件
图表:低空经济上游核心零部件&元器件
资料来源:幸福招商
在无人机芯片领域,目前高通、英特尔、意法半导体、德州仪器、三星、英伟达、恩智浦等国外巨头在高端无人机芯片市场仍占据主导。伴随无人机/eVTOL产业的规模和重要性的日趋增长,无人机芯片的“自主、安全、可控”也逐渐受到重视。
图表:低空经济上游零部件&元器件国内主要企业
资料来源:公开资料梳理
3.设计&试验
飞行器设计研发过程中,会用到多种设计仿真软件来辅助设计、分析和优化飞行器,软件类别涉及建模、气动分析、结构分析、系统仿真等,涵盖了从概念设计、详细设计到仿真验证的各个方面。
图表:低空经济上游设计&试验
资料来源:幸福招商
仿真软件能帮助工程师在风险较低和成本较低的情况下评估和改进飞行器的设计,提高设计效率和可靠性。但是由于模型精度和实验条件的局限性,以及各类试验测试仍然是不可或缺的。
图表:低空经济相关各类试验测试
资料来源:幸福招商
在设计仿真软件方面,国内暂时几乎属于空白,欧美传统厂商占据主导地位。但是在风洞测试领域,由于国家的大力投入,我国目前已经跻身世界一流水平。
图表:低空经济上游设计试验国内主要企业
资料来源:公开资料梳理
(四)低空经济产业链中游
低空飞行器按照构型、动力形式、驾驶方式、用途有多种分类方式,从产业的角度来看,可以将低空飞行器分成通用飞机、无人机和eVTOL,分别代表着传统通航产业、日渐成熟的无人机产业和新型的eVTOL产业。
图表:低空飞行器常规划分
资料来源:幸福招商
1.直升机
直升机在关键任务中的作用难以被取代。直升机技术起源于欧美,我国直升机工业创建于20世纪50年代中期,经过多年的学习和发展,已经取得了显著的进步。例如,我国近年来研制的AC313A、AC352等直升机整体水平已经迈入国际标准第四代直升机行列。目前,我国军用直升机市场已经能基本实现独立自主,但是在更加注重经济性的民用直升机市场,我国直升机仍然主要依赖进口,以国外品牌为主。
按照发动机类型,可以将直升机分为活塞直升机和涡轮直升机。涡轮直升机相比于活塞直升机性能优势显著,根据起飞重量,又可以进一步细分为轻型单发、轻型双发、中型、超中型和重型。不同类型的直升机在性能和单机价格上差异巨大。
图表:各类直升机主要类型
资料来源:幸福招商
直升机内燃机驱动的旋翼系统使得其在大载重、长航时、悬停能力、高海拔和恶劣天气适应能力上相比于eVTOL和无人机有着绝对的优势,使得直升机在军事、重型设备吊装、森林消防、海上救援等关键任务中具有不可替代的作用。
未来轻型双发以下的直升机的市场空间将会受到eVTOL和无人机发展的冲击,但中型及以上的直升机在未来较长的时间内将难以被取代。
在军用为主的背景下,我国直升机发展建设主要由中国航空工业集团(简称“中航工业”)主导。中直股份是中航工业旗下直升机制造平台,是当之无愧的国内直升机行业龙头。中直股份占据100%军用直升机市场份额,是国内直升机制造业中规模最大、产值最高、产品系列最全的主力军,现有核心产品既涉及直升机零部件制造业务,又涵盖民用直升机整机、航空转包生产及客户化服务。中直股份通过自主和合作研发,产品涵盖从1吨级超轻型到13吨重型的全谱系直升机。
2.无人机
(1)无人机定义及分类
无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器,简称UAV。最初为军事应用而开发,后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。根据中国民航局发布的《民用无人机驾驶员管理规定》,无人机是指由控制站管理(远程操纵或自主飞行)的航空器,主要特征含无人驾驶、远程操控、超视距飞行等。
根据用途无人机可划分为军用和民用无人机,民用无人机又可分为消费级无人机以及商用/工业无人机。
图表:无人机类别划分
资料来源:36氪研究院
军用无人机按功能主要可分为侦察、监视、打击、诱饵、靶机等作战任务,与有人机相比具有人员零伤亡、性能优越、成本低等显著特点,已逐步成为现代战争重要武器。目前,军用无人机有着向民用方向拓展的趋势,在警用、应急、人工影响天气等领域得到应用。
消费级无人机主要用于个人用户的航拍摄影或娱乐休闲,采用多旋翼构型,普遍最大续航时间在10~30分钟内,最大起飞重量普遍在0-7kg之间,且荷载能力有限,主要为普通相机,同时抗风能力较弱,更为注重用户体验,如功能多样化,操作便利性。消费级无人机由于面向个人用户,因此价格在几百至上万元不等,满足大众的娱乐化需求。
工业级/商用无人机主要针对企业或单位,主要应用于农林植保、物流运输、安保巡防、油气开采、电网巡检、应急救援、环境保护、公共安全、交通管理、城市治理、地理测绘等多种应用场景。最大起飞重量通常在7kg~150kg,甚至可以超过1吨。工业无人机在续航时间、载重量、安全可靠性等方面要求更高,并且有强大的抗干扰、抗恶劣天气能力。因其专业设备和性能需求,多采取定制,因此价格普通情况下,都在几万至数十万,个别高性能产品可达百万。
无人机的飞行控制依赖于多种技术的协同,包括全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、无线通信和图像处理等。随着传感器、人工智能和电池技术的发展,无人机的自主飞行能力和智能化水平不断提高,使其能够执行更加复杂和精确的任务。
(2)无人机市场规模及竞争格局
根据mordorintelligence统计数据,2024年全球无人机市场规模为352.8亿美金,预计至2029年将达676.4亿美金,从市场销量来看2024年全球无人机销量达819万台,预计至2029年可增长至950万台。
图表:全球无人机市场规模以及销量
资料来源:mordorintelligence,statista
中国无人机市场近年来发展迅猛,2023年民用无人机已经成为中国低空经济发展的主力机型,2023年产业规模达到1,174.3亿元,较2022年同比增长32%。中国是全球最大的无人机制造国,同时还在消费级和商用无人机市场占据重要地位。
1)军用无人机细分领域分析
①市场规模:根据fortune business insights数据统计,2023年全球军用无人机市场规模为141.2亿美元,预计至2032年将达到356亿美元。根据美国本土部署无人机数量与国内差距,以及未来CCA无人机、消耗型无人机需求估算,预计至2028年国内军用无人机市场空间将达400亿以上。
图表:2028年国内军用无人机市场空间测算
资料来源:SIPRI,长江证券研究所
②产业链分析:无人机产业链上游与传统航空制造上游较为相似,而下游在不同细分领域中厂商相对集中。无人机系统与有人机系统主要差异在于是否具备人机交互工程相关系统,其余系统存在性能差异及价值占比差异,但总体重合度较高,因此军用无人机中上游产业链与有人机产业链拥有较高重合度。在主机厂方面,虽然部分军机主机厂如中航沈飞、中航成飞、洪都航空拥有少量无人机产品,但目前军用无人机的主要主机厂集中在中无人机、航天彩虹、航天电子等上市公司中。此外,民营企业在工业无人机、消费级无人机领域占据重要位置。
图表:军用无人机产业链及主要企业
资料来源:光大证券研究所
③竞争格局:从竞争格局来看,我国军用无人机产业由军工国企主导。军用无人机研究经费要来自国家资金投入,研制单位主要有国家下属研究院、高校和民营企业。中国航空工业集团公司、中国航天科工集团、中国航天科技集团公司等国家下属研究所和单位是军用无人机研制的主力军,整体营收体量最大。北航、南航和西北工业大学等高校则主要聚焦于军用无人机前沿技术的研究。除此之外,部分民营企业也在军用无人机领域有所布局,参与相关研制。
④布局意义:俄乌冲突中,由飞机和无人机主导的空袭在战争中后期数量明显增多。俄乌冲突中,由导弹/火箭弹/火炮等弹药主导的爆炸事件在战争前期快速增加,并在2022年8月27日所在的一周达到966次/周的峰值,随着远程弹药库存的不断消耗,其在战争的中后期显著回落。而由飞机/无人机主导的空袭事件则在战争中后期显著增加,在2024年9月28日所在的一周达到546次/周,在2025年3月8日所在的一周亦高达494次。
当前战场中广泛应用的电子战系统使得无人机被俘获概率大大增加。俄乌战场中,对来袭的乌军小型巡飞/侦察无人机,俄军电子战系统首先进行大范围GPS导航信号干扰,使其发栺偏航无法抵达任务区域,电子战系统的大量应用使得乌方无人机的效用大大削减。
针对电子战系统对无人机的有效克制,人工智能加持的完全自主无人机可以有效实现反制。为应对电子战系统对无人机带来的日益严峻的挑战,乌克兰和俄罗斯已经竞相开发了人工智能加持的无人机系统,这些无人机无需与飞行员通信即可识别并锁定目标,在被电子干扰的范围内依靠自身目标识别能力及攻击能力即可完成攻击过程。
图表:反无系统可以有效保护己方重要目标免受无人机侵袭
资料来源:Mariano Zara,长江证券研究所
(2)民用无人机细分领域分析
民用无人机领域,大疆占据绝对优势地位。在消费级无人机市场,大疆占全球范围内市场份额的80%,处于领先地位。工业级无人机市场,纵横股份招股说明书显示,大疆创新以55.1%的市场份额位居中国工业无人机整机市场第一,纵横股份以5.4%的市场份额位居第二。因细分领域需求的多样性,工业无人机行业竞争分化趋势日益显著。
图表:无人机领域头部企业公司情况
资料来源:36氪研究院
(3)无人机系统构成
图表:无人机系统构成
资料来源:《无人机系统概论》《无人机系统概念和关键技术》、中信证券研究部绘制
3.eVTOL(电动垂直起降飞行器)
(1)eVTOL定义及分类
eVTOL(Electric Vertical Take-off and Landing),全称为电动垂直起降飞行器,是指以电力作为飞行动力来源且具备垂直起降功能的飞行器。
相比其他类型飞行器,eVTOL可实现垂直起降,摆脱了对传统机场的依赖,采用的分布式推进动力系统和电动技术也提高了飞行器的安全水平和环保性。此外,eVTOL还具有智能操作、低成本、低噪音、易维护等优势,被认为是未来UAM市场的主流方案。
图表:eVTOL六大优势特点
资料来源:公开数据整理
eVTOL机型丰富,目前最主流的有三大类型,包括多旋翼(Multicopter)、复合型(升力+巡航Lift+Cruise)、倾转机构(矢量推力Vectored Thrust)等技术路线,倾旋机构根据倾旋形式的不同,还可以进一步细分为倾转旋翼型(Tiltrotor)、倾转机翼型(Tiltwing)、倾转涵道型(Tiltduct),目前,国内龙头研发方向以复合翼为主;倾翼方向更先进、技术难度更大,国际龙头Joby、Archer、Lilium和Vertical等公司已推出相应产品。
图表:eVTOL机型主要类别对比
资料来源:幸福招商
(2)eVTOL发展现状及应用方向
目前,eVTOL航空器仍处于概念设计阶段,我国尚未制定针对eVTOL的专项监管法规。有关eVTOL的适航取证,涉及无人驾驶部分依据无人机监管相关法规,而有人驾驶eVTOL作为特殊类别航空器以“一事一议”模式进行审定。eVTOL航空器的适航审定分为三个阶段,分别是型号合格审定、生产许可审定和适航合格审定。只有拿到型号合格证(TC)、生产许可证(PC)和单机适航证(AC)的eVTOL才可以进行商业化的制造和销售。
多数企业进入eVTOL受理取证阶段。目前,亿航智能的EH216-S是全球首个三证齐全的eVTOL飞行器,并已在广州、合肥两座城市完成了商业首飞演示,将正式进入规模化生产和商业化交付阶段。峰飞航空的V2000CG也于2025年7月完成AC取证,成为全国首架全获“适航三证”的吨级以上eVTOL航空器。以上两家取证进度领先于其他头部企业产品。
eVTOL主要面向六大应用方向,旅游观光望率先落地。eVTOL应用场景多元,可归纳为载人客运、载物货运、公共服务、警务安防、国防军事及私人飞行六大方向。亿航智能EH216-S产品将以低空旅游为切入口,深圳、合肥等地方政府亦积极筹划eVTOL在旅游观光等场景的商业化落地。
图表:eVTOL主要企业产品取证进度(截至2025年7月)
资料来源:常裕产业研究院内部整理
(3)eVTOL市场竞争格局
图表:eVTOL四类玩家第一梯队
资料来源:Wind,中信证券研究部
(4)eVTOL产业链梳
eVTOL产业链主要分为飞机制造、运营使用和衍生服务三大领域。中短期还是以传统航空航天供应商为主。长期看,尤其国内,部分智能电动汽车、初创公司都会受益并占据主流地位。
飞机制造方面,一般由主机厂自主设计,并联合航电、控制和链路配套、动力配套、结构厂商、工程服务配套、基础设施等共同开发完成。根据德国eVTOL开发商Lilium的分析报告,飞机制造的产业链价值份额:电推进系统约占40%,机身与内饰约占25%,航电与飞控约占20%,电池系统约占10%,组装约占5%。
低空经济发展进入战略机遇期,eVTOL作为低空经济重要载体之一,是全新增量市场,预计2024年开启示范导入期,2025年实现eVTOL试点运行。当前,全球已涌现924型eVTOL概念产品,除大量初创企业外,全球航空装备巨头、传统或新兴车企、互联网科技公司均在此领域加速布局。
随着亿航、峰飞相继获得适航三证,意味着我国eVTOL产业迈入量产阶段,未来具备较强研发能力和现金流储备的eVTOL制造商,产业链关键环节的供应商,基础设施和服务的运营商,或将随着产业发展随之受益。
图表:eVTOL产业链六大核心环节
资料来源:中信证券研究部
4.飞行汽车
飞行汽车,字面意义上是指同时具备飞行和道路行驶功能的载人交通工具,作为将人流和物流从传统的二维地面交通带向三维立体空间的核心抓手,将成为引领低空经济发展的重要力量。在中国的特定国情下,飞行汽车的发展可能首先在非城市核心地区取得突破。通用航空领域因其广泛的应用前景和成熟的技术基础,已展现出较强的可落地性。同时,汽车轻量化技术的发展为飞行汽车的实现提供了有力支撑。原有的汽车配套产业链为飞行汽车的发展提供了坚实的基础。从零部件制造到整车组装,从销售渠道到售后服务,原有的汽车产业链已经形成了完整的生态体系,这将为飞行汽车的快速落地提供有力保障。
当前,汽车配套产业链企业已跃跃欲试,国内部分企业依靠自研和并购等方式争取赛道中的领先地位,其中不乏传统汽车主机厂向外延伸。汽车零部件供应商近水楼台,同时在车体部分也具备一定复用性。根据我们的不完全统计,目前通过投资者交流互动平台问答或公告等形式披露获得飞行汽车相关定点或正处于接触阶段的A 股上市公司数量已有20 余家。
图表:飞行汽车概念图
资料来源:智囊机构
从目前已有的构架上,可以将飞行汽车分为固定翼,一体式多旋翼,分体式多旋翼等。小鹏汇天是国内最先提出飞行汽车概念的厂商之一,自2021年以来曾推出多个飞行汽车概念设计,最终选择了“陆地航母”分体式飞行汽车的飞行体进行适航认证申请。
图表:小鹏汇天飞行汽车发展进程
资料来源:幸福招商
此外,分体式飞行汽车也有较多厂商进行了尝试。例如空客、Italdesign一起推出的POP.UP分体式飞行汽车概念,后续奥迪加入,重新设计客舱,并试飞,后因技术成熟度不足而中止开发,目前国内一些厂商仍在研制类似构型的飞行汽车,包括广汽、海鸥、酷黑等。
飞行汽车目前更多瞄准的是私人空中出行市场,与目前eVTOL所覆盖的市场有着显著的差异。从技术成熟度、相关法律法规限制,以及汽车行业发展历史的角度考虑,私人空中出行的普及仍需要一定时间沉淀,将晚于其他公用市场应用
5.能源&动力系统
能源和动力系统是最为重要的核心子系统。工信部与其他三部门联合发布的《通用航空装备创新应用实施方案(2024-2030)》中明确指出,“未来以电动化为主攻方向,兼顾混合动力、氢动力、可持续燃料动力等技术路线”。

当前eVTOL的动力技术市场选择与早期的新能源汽车具有一定的相似性,混动技术路线带有明显的过渡性质,若低空飞行在空域改革、基础设施建设、法律法规等进程超预期的情况下,混动技术路线有望成为eVTOL发展的有效补充。

动力电池是目前无人机和eVTOL最主流的能源形式,其中eVTOL使用的航空动力电池对于安全性,能量密度、功率密度等各方面性能要求相较新能源汽车更高。

固态电池凭借其高能量密度和高安全性,目前被视为是eVTOL动力电池的最优解。固态电池在投产前期由于成本高昂,无法在新能源汽车上大规模普及,但有望在成本敏感度相对较弱的eVTOL上率先得到推广,完成“双向奔赴”。目前全固态电池的量产投用依然面临诸多技术上的问题,而半固态电池是由液态电池向全固态电池过渡的理想中间方案。

传统直升机主要采用航空发动机作为动力。无人机和eVTOL则通常采用分布式电推进(DEP)系统——由多套分布于航空器机翼或机身上的电机、电控、电机冷却系统和螺旋桨组成,可大幅改善飞机空气动力特性,减小机翼面积,从而降低飞机结构重量,降低运行时的噪声。

航空发动机按工作原理可分为活塞式发动机和燃气涡轮发动机。活塞式发动机功率较低,燃气涡轮发动机占据主流地位。针对不同的工作场景,涡轮喷气发动机发展演化出涡轮螺旋桨发动机、涡轮风扇发动机、涡轮轮轴发动机。传统直升机主要使用涡轮轮轴发动机,超轻型直升机也使用活塞式发动机。

电机和电控在eVTOL 的价值量目前高于新能源汽车。根据卧龙电驱公布的数据,电机在eVTOL产业链中的成本占比可高达30%,远高于其在新能源汽车中仅占6.5%的占比。

航空级的电机与新能源汽车相比的一大特点是低速高扭,部分情况需要通过内部集成减速机构来实现。此外,由于电机控制器内有计算的部分,如果需要达到适航的要求,还需要通过DO-178和DO-254认证。

此外,eVTOL动力系统集成度更高,新能源汽车电驱采购分为电机、电控、减速器等,多数零部件厂商供应单品为主。这是因为eVTOL电机和电控需要进行适航认证,因此电机企业通常会将电控集成在电机中一同进行认证,降低认证成本。

凭借新能源汽车产业的发展,我国动力电池厂商已经跻身全球第一梯。航空级的动力电池方面,国内已有数家包括宁德时代、国轩高科、中航创新在内的电池企业与eVTOL企业达成了深度合作。

在大功率电机上,我国企业仍然与国际老牌航空动力厂商存在着一定的差距,暂未有适航级的电机产品推出。eVTOL中动力系统价值占比相较于新能源汽车更高,技术和认证壁垒更高,用户黏性更强,未来更有望出现产业龙头。

图表:低空经济中游能源&动力系统国内主要企业

资料来源:公开资料梳理

6.航电系统

航电系统是飞机上所有电子设备的总和,常被形象地称之为飞机的中枢神经系统。航电系统作为现代飞机的重要组成部分,其设计水平直接影响飞机的安全性和可靠性,同时也影响飞机的经济性和舒适性。航电系统的主要功能包括飞行控制、通信、导航、监视、显示等。

飞行控制系统是航电系统中最关键的子系统。飞控系统几乎与所有机载系统都存在数据交联,同时运行安全关键的复杂控制算法,核心功能包括航迹规划、姿态控制和飞行增稳等。飞控计算是飞控系统的核心部件。

eVTOL的飞行控制技术相比小型无人机或民航飞机更加复杂,需要解决基于多旋翼垂直起降、基于常规固定翼水平飞行以及垂直-水平两种飞行模态的平稳切换等技术难题,并且平衡好eVTOL市场化过程中对飞控系统产生的轻量化、经济性、适航等现实需求。在eVTOL行业,全球主流机载航电公司基本和相关eVTOL主机厂达成合作。

简化飞行操纵(SVO)是有人驾驶eVTOL的重要发展方向,而自主飞行飞控系统代表的自主化和智能化是通往低空经济的最终形态。

图表:传统直升机和eVTOL航电系统操作面板对比

资料来源:公开资料整理

  目前,美国的全球航电飞控领域居于领先地位,我国目前通用飞机使用的航电系统主要依赖进口,国产航电系统和国际先进水平仍有不小的差距。

图表:低空经济中游航电系统国内主要企业

资料来源:公开资料梳理

7.任务载荷

任务载荷(也称“机载设备”)是低空飞行器在执行特定任务时所携带的设备和装置,可以根据任务需求灵活配置和更换任务载荷,从而实现了不同场景下的应用。任务载荷主要可以分为传感器类(光学和非光学传感器)、通信类和功能操作类。

图表:任务载荷主要类别及产品

资料来源:幸福招商

光电吊舱是工业级和军用级无人机上最为常见的任何载荷之一,是一种集成了多种光电探测设备的载荷系统,安装在无人机下方或侧面,通常由稳定平台、光学成像设备、红外成像设备、激光测距设备等组成,用于实现无人机的目标搜索、识别、跟踪和定位等功能。截至2023年,光电吊舱仍然以军用为主,但是随着低空经济快速发展,其在民用和警用领域的市场规模有望迎来快速增长。

图表:典型场景下的常见任务载荷

资料来源:公开资料整理

图表:低空经济中游任务载荷国内主要企业

资料来源:公开资料梳理

(五)低空经济产业链下游

根据中国航空学会统计,低空飞行服务场景覆盖了国民经济行业分类所有20个门类中的16个,细分领域多达近百个。依据功能性、目的性和服务对象的不同,将低空场景划分为四个大类,分别涵盖生产作业、公共服务、物流运输和出行文旅四大领域。

图表:低空经济产业链下游应用场景

资料来源:幸福招商

1、“低空经济+”模式

“低空经济+”模式下,催生了各类应用场景,包括巡检、物流、农业、旅游等。

图表:低空经济+模式

资料来源:前瞻产业研究院整理

(1)低空经济+巡检

无人巡检有诸多好处,例如无人夜间值守、高效低空数据采集、突发事件的及时响应等,大大提高了巡逻和巡检的效率。

图表:低空经济+巡检

资料来源:深圳市无人机协会、前瞻产业研究院整理

巡检是无人机最主要的应用之一,在农业、林业、矿业、电力、燃气、水利、环保、城市管理等场景中得到了大量广泛应用。

核心优势:提升巡检效率,提高故障检测效率,能及时发现问题并做出应对,同时降低人力成本,确保工作人员的安全。配合自动化无人机机场,更可以实现自主化巡检。

关键系统和技术:抗干扰与稳定控制系统、高精度定位与导航系统、自主避障技术、高清图像采集与人工智能分析技术、实时数据传输系统、红外热成像技术、多传感器集成技术、静电屏蔽与等电位作业技术(适用于电力巡检场景)。

机载设备:高分辨率摄像机、光电吊舱、红外热成像仪、抗风防雨设计、数据存储与分析单元、多功能传感器模块(根据不同的任务场景,可以搭载集成超声波探测传感器、气候检测传感器、震动传感器、环境监测传感器、激光雷达等)。

地面设施:自动化无人机机场。

图表:无人机巡检示例图

资料来源:公开信息整理

(2)低空经济+物流

地面物流承载压力大,而低空智联网的出现有利于低空物流的发展。到2035年,我国仅无人机物流行业产值可超万亿元规模,因此低空经济+物流是巨大的发展机遇。

图表:低空经济+物流

资料来源:深圳市无人机协会、前瞻产业研究院整理

无人机物流配送在高时效、高价值物品,如血液、药品、生鲜、珠宝首饰的配送上优势较为突出;同时在偏远和交通不便的地区,如岛屿、山林、景区等场景的需求突出。目前在深圳、杭州等地已有多家公司试点开展相关业务。

核心优势:提高配送效率,快速高效完成城市“最后一公里”配送,同时实现无接触配送;覆盖偏远和难以达到地区,极大地提升配送效率,并降低运输成本。

关键系统和技术:高精度定位与导航系统、自主避障技术、低空空域管理系统(UTM)、智能调度系统、智能货物追踪与溯源技术。

机载设备;高精度摄像头与传感器、5G通信模块、载重系统、抗风防雨装置、物流智能监控系统、包裹投放系统、智能恒温货仓、防震运输货箱。

地面设施:自动化一体式机巢快递柜。

图表:无人机物流配送示例图

资料来源:公开信息整理

直升机在山区、海上的人员搜救中发挥着不可替代的作用。我国的直升机海上救援主要由交通运输部救援飞行队执行,覆盖渤海湾、长江口、台湾海峡、琼州海峡、西沙等重点海域,并实现了接报后半小时之内起飞救助。在海岸线上每隔200公里左右配置一架救援直升机是建设目标,目前共有飞机约35架以上。

核心优势:快速部署与到达,高机动性和悬停能力,能灵活应对复杂环境,长航确保足够的覆盖范围,同时具备全天候救援能力,能应对恶劣的天气条件。

关键系统和技术:中大型直升机平台、耐腐蚀设计、高精度定位与导航系统、直升机救援系统、恶劣天气适应系统、双向无线电系统、卫星通信系统、气象雷达与实时天气预报系统、飞行员与救援人员的培训。

机载设备:搜索设备(雷达、红外成型仪、夜视仪、高强度探照灯等)、救援设备(机载绞车、吊篮、救生索等)、应急漂浮装置。

图表:直升机救援示例图

资料来源:公开信息整理

(3)低空经济+农业

低空经济+农业的重要载体是植保无人机。植保无人机在农业发展较早,在农林业应用广泛。因此农业是低空经济快速融合的产业。两者的结合有利于提升精细化生产和管理,有利于农业和农村经济的可持续发展。

图表:低空经济+农业

资料来源:深圳市无人机协会、前瞻产业研究院整理

在青岛平度市张戈庄镇杨家营村,“新农人”可以通过植保无人机代替人工劳动,高效精准地完成播种、撒肥、施药等繁重的农事作业。“一架农用无人机,抵得上以前80 人的工作量。”据极飞科技相关资料显示,极飞的遥感无人机,单人单机每小时航测效率可达8000 亩,其最新发布的极飞P150 农业无人飞机,更以70 公斤最大载重、30 升/ 分钟最大喷洒流量和280 公斤/ 分钟最大播撒推料速度,刷新农业无人飞机的作业性能。

(4)低空经济+旅游

随着生活水平的提高,人们开始探索更新奇、有趣的旅游休闲项目。网络社交平台上不少人晒出了“土耳其热气球”“瑞士滑翔伞”“纽约直升机”等短视频,刺激了消费者的欲望,有利于国内“平替”产品的涌现。

图表:低空经济+旅游

资料来源:深圳市无人机协会、前瞻产业研究院整理

(5)低空经济+消防

部分地区一直为消防安全隐患所困。老旧小区、古城区、偏远山区等地方消防设施落后,低空消防能进行第一时间绕开复杂拥堵路段进行救援,这是地面消防远远无法达到的。因此,打通消防安全“空中通道”迫在眉睫。

图表:低空经济+消防

资料来源:深圳市无人机协会、前瞻产业研究院整理

2.城市空中交通

相比传统交通方式,eVTOL在跨江跨海、拥堵城市道路等出行场景中在效率方面有着巨大优势。

2024年2月,峰飞航空成功在深圳——珠海之间完成跨海跨空中航线首飞,将原本长达3小时的驾驶路线缩短到了20分钟。根据峰飞航空负责人介绍,规模化运营后费用可以低至6元每个座位每公里。按此计算,在跨海场景中,eVTOL同样具有相当的经济性。

图表:出租车对比eVTOL耗时及费用对比

资料来源:幸福招商

从功能上来看,eVTOL和直升机最为相似,均能通过垂直起降实现便捷的城市空中交通。但长期以来,直升机始终无法在民用(尤其是空中出行)领域形成大规模的应用,这源于直升机受限于采用的结构型式、动力系统和传动系统,有以下三大痛点难以解决:

高成本:直升机的设计和制造非常复杂,涉及大量的精密部件和技术,导致其制造成本极高,同时高昂的飞行员工资、燃油和维护费用也使得运营成本居高不下。

高噪音:直升机的主要噪音来源于涡轴发动机、传动系统及旋翼系统,运行产生的噪音水平可以达到100分贝以上,严重危害舱内乘员及周边人们的身心健康。

低安全性:直升机的操作复杂,对飞行员要求极高,同时机械系统较为复杂,容易出现故障,即使有严格的维护程序,也无法完全消除所有潜在的机械问题,导致直升机的事故率远高于一般航空器。

eVTOL采用分布式电推进(DEP)系统,极大地降低了飞机结构重量和制造成本,减少了机械故障的可能性,并且降低运行时的噪音,并采用高度自动化的飞控系统和冗余架构,进一步增强了安全性。

图表:eVTOL与传统轻型直升机性能参数和成本对比

资料来源:时的科技公司官网,华夏幸福深产发行业研究院

在空中游览和载人运输两个场景中,eVTOL和传统轻型直升机相比,有巨大的成本优势,同时在安全性和噪音控制方面均有显著优势。现阶段受制于电池技术,eVTOL航程方面略有不足,但随着技术进步,有望迎头赶上。

综上,eVTOL在中短途低空出行领域,不仅将逐步取代现有的轻型直升机,而且将打开全新市场,成为构筑低空飞行的核心载体。

3.低空基础设施

低空基建包括硬基建和软基建两个部分。硬基建包括各类起降支持设施、信息硬件和无人机反制系统,而软基建则包括各级管控系统和飞行服务系统。

图表:低空基建设施分类

资料来源:幸福招商

(1)起降基础设施

低空起降设施主要可以分为跑道型通用机场和垂直起降场,前者主要用于通用固定翼飞机的起降,而后者则用于直升机和eVTOL。无人机通常而言对于起降场地的要求较低,但是配合无人机机场可以更好地实现自动化运行。

垂直起降场根据功能和规模,还可以分为站点型、基地型和枢纽型。除了站点型垂直起降场外,通用机场和垂直起降还需要配备相应的补能设施、检修设施、停机设施、接驳设施等。这些设施对于飞行器的运营保障同样至关重要。

1)跑道型通用机场

通用机场数量不足在多年来一直被视为是制约通用航空发展的主要因素之一,但一直面临投资大、建设难、运营难的问题。根据国务院印发的《关于促进通用航空发展的指导意见》中发展目标为2020年建成500个以上通用机场,而至2024年底全国在册机场数量仍未达到这一目标。

2)垂直起降场

随着低空经济概念的兴起,垂直起降场近年来更加受到关注。以目前全国垂直起降设施最为密集的深圳市为例,当前已建成27座直升机场,其中9个是表面型、18个是高架型。深圳市在《深圳市低空起降设施高质量建设方案(2024-2025)》中提出,到2025年底,建成1000个以上低空飞行器起降平台,其中蕴含着巨大的缺口。

垂直起降场的占地大小和飞行器大小直接挂钩。按照《民用垂直起降场地技术要求》,主流载人5座eVTOL垂直起降场的占地面积是标准直升机起降点的2倍左右。这对城市内紧张的土地资源和大厦楼顶的面积提出了相当高的要求。

3)无人机机场

也被称为无人机机巢或无人机机库,是一种专为无人机设计的自动化设施。无人机机场解决了过去无人机在实际应用中飞手编制不足、技术水平参差不齐引发精度和一致性差、续航时间短等问题,实现无人机的无人值守、一键起飞、自动巡航、自动换电、自动降落归巢、数据采集传输等功能,在巡检巡查、应急救援、物流配送等应用场景大幅提升了无人机的可用性。随着无人机智能自动化成为发展趋势,预计无人机自动机机场的渗透率和市场规模将出现提升。

图表:低空经济下游起降基础设备国内企业

资料来源:公开信息整理

(2)信息基础设施

1)通信、导航、监视

传统的通信、导航、监视无法满足低空飞行的要求。在通信信息系统上融合感知能力的通感一体化是5G-A和6G的重要创新方向之一。通感一体化技术,即在通信基站和终端原有的蜂窝移动通信能力上加上类似雷达的感知功能,支撑远程操控、精准识别和轨迹跟踪,可以在现阶段以较低的成本较好地解决低空的通信和感知问题。

2)算力基础设施

支撑未来大规模、高密度、异构的自由飞行,需要高性能、大规模、分布式的算力和存储基础设施。它们服务于整个低空智网联体系的边缘计算、核心存储、资源分发调度、智能监测和管控决策等。应构建云边协同的计算架构,支持实时的数据处理和智能决策,提高系统的响应速度和可靠性。

(3)反无人机系统

近年来,随着无人机被广泛应用于军事领域,反无的重要性也成了战事的先机抢占点。多家机构预计至2030年反无人机行业有望增长率超过25%。在简单环境下,结合雷达与光电技术的复合探测系统已相对成熟,能够针对单一目标进行有效探测。以干扰阻断为主的电子战是当前应对小微无人机的主要手段;应对具备干扰能力的无人机,定向能武器是较为理想的手段,激光武器已得到部分应用,微波武器仍处于发展中。

图表:反无人机系统拆解

资料来源:幸福招商

(4)低空管控系统

低空管理和监控系统由空中交通系统、监控系统、运营管理系统等子系统构成,分别提供交通管理与服务、安全监督、运营管理功能,支撑低空行业应用场景

1)空中交通管理系统

面向低空管理机构和交通服务机构,提供高效全面的空中交通管理与服务。空中交通管理本质是基于安全性和防撞这一需求建立的集成化系统,空管系统是空中交通流量管理和指挥的关键。空管系统通过空域管理、容流管理、低空交通管理、情报服务、气象服务等技术提供高效全面的交通管理和服务。未来随着飞行器数量的扩张,在不扩大空域的情况下,需要缩小飞行器之间的安全间隔进而提升空域资源利用率,需要进一步提高空管系统的精度和智能化程度。

2)低空监管系统

是面向政府及其他管理机构,典型用户代表为地方政府(含交通、公安、应急等部门)。低空交通监管系统提供对飞行活动安全性、合规性进行监督的能力,实现身份认证、应急处置、违法处置、事故调查等能力,从而对低空运行的安全可靠的监督。

3)运营管理系统

面向低空运营方,提供先进智能的运营驾驶和完备的运营管理,涵盖低空运营所需要的飞行计划、飞行跟踪、运行控制、信息发布等功能和服务。

图表:低空经济下游基础信息设施和空管系统代表企业

资料来源:公开资料整理

(5)低空配套保障

配套保障是低空飞行运营的必要支撑。

低空规划:涉及制定空域使用规则和飞行路径,以确保低空飞行的安全和效率。这对于城市空中交通尤其重要,有助于减少噪音干扰,避免冲突并优化飞行网络。

维修MRO:最为重要的航空器后服务市场之一。通常而言,一架航空器全生命周期中在维护方面的花费可以达到其购买价格的50%~100%。维修服务主要涉及定期检查和保养,保持飞行器的最佳状态,是维持低空运营的基础,直接影响飞行安全和运营效率。

人员培训:确保飞行员和地面人员具备必要的技能和知识,能够安全高效地操作低空飞行器。培训还包括应对紧急情况和遵循法规。

无人机飞手的培训通常价格较低,根据机型和课程内容,价格在万元到数万元不等。而飞行员的培训费用较高,商业飞行执照的培训价格通常都在60万元以上,是一个规模巨大的市场。

飞行器租赁:通过提供灵活的租赁选项,飞行器租赁降低了进入低空市场的门槛,使企业能够根据需求快速获得所需的飞行器。这种模式支持了新兴企业和创业项目的成长,促进了低空经济的多样化和扩展。经营性租赁对于租赁企业的资产管理能力有着非常高的要求,专业性极强,而融资租赁则相对门槛较低。通常而言,一架航空器经营性租赁一年的租金可以达到其他购买价的10%~15%。

图表:低空经济下游配套保证代表企业

资料来源:公开资料整理

低空经济全国产业布局特色及亮点
(一)低空经济产业布局特色
1.低空经济定义及范围
随着低空经济的蓬勃兴起,相关产业载体布局呈现显著增长态势。据不完全统计,截至2024年底,全国范围内在建及已启用的低空经济产业园区/基地数量已经攀升至69家,至2025年7月该数据将进一步扩大,标志着低空经济正步入高速发展的快车道。
地域分布上,广东省和江苏省分别以16家和15家产业园的显著优势领跑全国,显示出这两个省在推动低空经济发展中的前瞻布局与坚定决心,丰富的产业资源和创新能力为低空经济的蓬勃发展提供了强大支撑。城市层面,苏州市以11家产业园的布局领跑全国,其迅猛的发展动作和低空经济领域的积极布局令人瞩目。深圳市以5家产业园紧随其后,以其创新活力和对新兴产业的敏锐洞察,推动其在低空经济赛道上持续加速。此外北京、上海、武汉等重点城市也纷纷布局低空经济产业园区,通过构建多点开花、系统推进的发展格局,共同推动低空经济向更高层次迈进。

图表:全国低空经济产业园区布局情况

资料来源:幸福招商

低空载体竞相发展,长三角引领发展浪潮。低空经济产业正逐步在全国各大经济区域扎根生长,形成了各具特色的产业集聚格局。长三角地区以其强大的科技创新与航空制造业基础,成为低空经济产业集聚区的领头羊,园区密集,产业链完善,无人机研发制造到应用的全链条布局显著。粤港澳大湾区则凭借深圳、广州和珠海等城市的科技创新优势,特别是无人机与eVTOL领域,展现出强劲的发展势头。

中南地区以武汉为核心,依托长江经济带丰富的科研与创新资源,服务与配套产业正逐步壮大,未来有望成为全国低空经济的重要支撑点。京津冀地区,在北京与天津的科技引领下,无人机研发与未来科技创新成为区域特色,多个在建园区预示着其将成为北方低空经济的重要高地。

晋鲁豫辽地区与西部地区,尽管当前产业基础相对薄弱,但各自拥有独特的资源与区位优势。晋鲁豫辽地区正逐步强化综合类与配套产业的发展,而西部地区则凭借丰富的空域资源,成为无人机测试与低空飞行应用的理想之地。

展望未来,长三角与粤港澳大湾区需深化产业链上下游的协同,推动跨区域合作。中南地区需加大无人机制造与技术创新的投入,提升产业链完整性。京津冀地区则需加速在建项目落地,构建具有国际竞争力的科技创新高地。而晋鲁豫辽与西部地区,则需通过政策引导与产业集群化发展,推动关键领域的快速发展,共同塑造中国低空经济的多元化与繁荣景象。

图表:全国低空经济产业园区域分布

资料来源:幸福招商

(二)低空经济产业园区亮点
1.长三角地区
全链布局领航,启未来新引擎。长三角地区凭借其成熟的经济基础和交通枢纽地位,加之政府有力的政策支撑和创新资源,长三角已经成为全国低空经济发展的重要引擎。拥有低空经济产业载体21家,其中苏州载体占比过半。其他重点布局区域包括上海、南京、无锡、杭州、合肥、台州、徐州等城市。目前低空经济产业园具备较为完整的产业链和优越的区位优势,形成了研发、制造、测试、物流、应用等全流程的支持体系。

图表:长三角地区低空经济产业载体分布图(除苏州外)

资料来源:幸福招商

苏州在多区域及下属管辖县广泛布局低空经济产业载体,正引领着城市向“空中之城”的宏伟愿景稳步迈进。近期,eVTOL头部企业峰飞航空的制造项目宣布落户昆山,同时,顺丰长三角创新总部项目成功签约落地,为苏州低空经济的发展注入强劲动力。目前,苏州市已获得超过1150平方公里的低空空域,并成功开辟了约40条低空航线,为低空经济的蓬勃发展奠定了坚实基础。苏州市已集聚了约350家低空经济相关企业,涵盖了碳纤维、锂电池、航空发动机、飞控系统、智能装备和无人机整机等多个关键产业领域,形成了完整且富有竞争力的产业链生态。

图表:长三角苏州地区低空经济产业载体分布图

资料来源:幸福招商

2.粤港澳地区
全链协同并进,筑生态新高地。在粤港澳大湾区的低空经济版图中,广州、深圳、珠海等城市发挥着核心引领作用。大湾区凭借其独特的地理位置、产业优势和创新能力,正在一省之力引领全国低空产业的创新发展,凭借16家低空经济集聚区,汇聚了众多低空领域的龙头企业,如大疆、亿航智能、小鹏等,共同构建了一个充满活力与潜力的低空经济生态。依托香港等地的创新研发技术和广深的平台优势的支持,大湾区的产业载体不仅数量众多,实力强大,而且形成了完整的产业链和生态圈。

图表:粤港澳大湾区低空经济产业载体分布图

资料来源:幸福招商

3.中南地区

集群崛起加速,探多元新高度。中南地区,在低空经济产业载体上正展现出强劲的动力和广阔的前景。湖南湖北和江西省已拥有9家低空经济产业载体,主要分布在武汉、长沙、株洲、九江、赣州等重要城市。湖南省作为全国首个全域低空空域管理改革试点省份,建成了全国首个可服务全省的3个航空应急救援试点省份之一,拥有AG600大型飞机等先进设备,广泛应用于医疗救助、农林植保、城市治理等多个领域。同时,还涌现出了一批新型航空器,如亿航智能的“EH216-S”载人飞行器、捷特航空的“临空港号”无人直升机等,这些新型航空器的出现进一步丰富了低空经济的应用场景,推动了产业的快速发展。

图表:中南地区低空经济产业载体分布图

 资料来源:幸福招商

4.京津冀地区
京津冀地区正以系统创新的姿态,共同迈向低空经济产业载体的新高地。作为中国经济发展的关键引擎,京津冀凭借科技、人才和政策等多方面的显著优势,加速推动低空经济的蓬勃发展。目前,京津冀共布局了8家低空经济相关的产业载体,充分利用大院大所的资源优势和大兴机场的区域优势,深入探索低空领域的发展潜力。凭借政策创新和体制机制改革的显著优势,为低空经济的发展提供了有力的政策支持和制度保障。通过三地的紧密联动、资源共享与协同发展,京津冀正共同塑造低空经济产业载体的新高度。

图表:京津冀低空经济产业载体分布图

资料来源:幸福招商

5.西部地区

地势赋能助力,推动低空实用经济。西部地区充分利用其独特的地理环境优势,如广袤的山地和高原,为无人机及通用航空产业提供了理想的测试和应用场景。西部地区的低空经济产业园区分布广泛,覆盖了四川、重庆、云南、陕西等多个城市,侧重于无人机测试、农林应用以及低空物流等实用性强的领域,实现了产业的快速发展。目前,西部地区已经形成了无人机及相关产业从研发、制造到测试、应用的完整产业链条,尤其在西安、成都、重庆等地,无人机及相关产业的生态系统已初具规模。

图表:西部地区低空经济产业载体分布图

资料来源:幸福招商
6.其他地区
工业基础筑基,育低空新业态。晋鲁豫辽地区成功构建了以无人机、航空制造和通航经济为核心的产业集群。多个低空经济产业园主要集中在太原、郑州、沈阳等城市,并广泛涉足无人机设计与制造、通航运营以及农业应用等多个重要领域。这些产业园区依托当地科研和军工企业,积极推动产学研一体化的发展模式,从而促进了工业无人机技术的快速进步。晋鲁豫辽地区的低空经济产业园区充分利用了当地的传统工业基础,大力发展无人机设计与制造、航空航天零部件生产和智能物流等产业,展现出了显著的成本优势和产业链完善度。

图表:晋鲁豫辽地区低空经济产业载体分布图

资料来源:幸福招商

(三)低空经济产业园区亮点
1.依托区位优势与交通枢纽发展模式
模式特点:充分利用区域的交通和物流优势,特别是临近机场、港口等枢纽位置,发展低空经济、无人机配送和相关现代服务业。

图表:区位优势与交通枢纽发展模式及园区代表

资料来源:幸福招商
2.依托大院大所创新能力的发展模式
模式特点:依托知名高校、科研机构和重点实验室的创新能力,集中进行技术研发和成果转化,推动低空经济新兴技术的发展。

图表:大院大所创新能力的发展模式及园区代表

资料来源:幸福招商

3.依托产业新城基础改造的发展模式
模式特点:通过对原有产业基础的优化升级,引入低空经济相关企业,利用现有基础设施提升产业层次,构建低空经济产业链。

图表:产业新城基础改造的发展模式

低空经济未来发展趋势

(一)低空经济基本情况
1.低空经济未来趋势及展望
低空经济已成为我国抢占发展机遇、推动高质量发展的重要布局。随着关键技术迭代创新、基础保障不断完善,我国低空经济应用场景逐渐向纵深拓展,各地将找准比较优势,错位加速打造低空经济成为地区经济增长新引擎。
(1)前沿技术创新:关键技术迭代创新,核心零部件加速国产替代
1)核心零部件:提升主控芯片、传感器等国产化能力;
2)关键技术:突破飞控系统、电推进系统、氢能、生物燃料电池等关键前沿技术;
3)基础设施:网络基础设施向通感一体、空天地一体化发展,空管系统向信息化、数字化、智慧化转型。
(2)应用场景拓展:从载物到载人,从试点示范到规模应用
1)无人机:技术相对成熟,从农林植保、地理测绘、巡逻巡检逐步向安防监控、快递物流不断拓展;
2)eVTOL:率先落地观光旅游,逐步向UAM、警务安防、国防军事等场景拓展。
(3)产业集聚发展:形成长三角、珠三角、京津冀、西三角等集聚区
1)长三角:以上海、南京、苏州、杭州及周边等区域为核心,重点发展eVTOL、无人机整机,基础材料及核心零部件;
2)珠三角:以深圳、广州、珠海、东莞等城市为核心,重点发展eVTOL、无人机整机,核心零部件,检验检测等保障服务;
3)京津冀:以北京为中心,重点发展通信导航等关键系统、芯片等核心零部件;
4)西三角:以成都、重庆、西安等为核心,重点发展关键系统、配套服务等。
2.低空经济发展建议
在政策、技术、市场需求等多因素驱动下,低空经济将迎来“黄金发展期”。与此同时,技术安全性、技术创新性、产业链完备度、区域错位发展等方面挑战依然存在。如何在推动行业高速增长的同时,有效应对这些挑战,将是未来低空经济发展过程中需要重点关注的问题。对此,主要建议如下:
(1)政策监管方面,加强低空经济法律法规建设,在航空器适航审定、市场准入、安全监管等方面加强研究和谋划,强化技术创新支持,确保低空经济的安全高效发展。
(2)产业生态建设方面,通过加强人才储备、基础设施建设及试点示范,为低空经济关键核心技术创新、飞行服务保障、规模应用落地等方面支撑。
(3)区域融合错位方面,目前北京、深圳、上海、广州、南京、成都、西安等城市在产业链重点环节已形成一定竞争优势。于后发城市而言,需要找准自身比较优势,并充分融入已有产业链,最终实现在激烈竞逐中的逆袭。

图表:低空经济发展建议

 资料来源:36氪研究院

上海霖鸿资产管理有限公司

Shanghai Lin Hong Asset Management Limited

上海霖鸿资产管理有限公司成立于2015年,是一家从事产业地产调研、规划、分析、招商及运营的专业性服务机构,其主要从事提升各类产业园、孵化器和加速器的产业能级,以策划、咨询、招商、运营、服务的运维体系建设为业务核心。公司战略定位是以“精耕产业、专注服务”为宗旨,以产业研究、产业分析和产业运营为方向,成为产业园区的战略合作伙伴,搭建完善的产业运营生态链,立志推动园区产业的创新驱动。公司目前运营管理产业园区4个(上海3个、长三角1个),科技孵化器4个(上海3个、天津1个)。总面积在80万平方米,主要产业为生物医药、医疗器械、工业自动化、人工智能。园区入驻企业超过1800家,总产值超过370亿。

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