重要前置说明：

1. 1.特斯拉 Q2 财报正文没有直接罗列供应商名单
   所有供应链信息来自财报电话会管理层表态 + 产业链调研、机构产业跟踪、定点公告；马斯克核心观点：Optimus 是特斯拉制造史上难度最高项目，几乎所有零部件全新开发，没有成熟存量供应链。具身智能投研认为，只有大力导入中国零部件，利用中国制造业优势，Optimus才能最大程度上实现降本。
2. 2.产能基准（特斯拉供应链内部下达指引，全网一致预期）
3. 特斯拉只说产线在建，没有给出明确周产量目标，产能数字均为第三方机构预测。（晚点 LatePost 2026.07.09 独家报道，随后华泰、东吴、开源、中信等多家券商研究员同步开展产业链交叉验证，多数机构调研反馈，和晚点披露的指引量级匹配）
4. ✅ 量产节奏：2026 年 9 月周产 1000 台；2026 年底目标周产 2000 台
5. ✅ 保守测算：2026 年内累计下线2500 台 Optimus Gen3（优先工厂内部试用，暂不对外销售）
6. ✅ 中性测算：年内下线5000 台
7. 3.风险提示
8. 供货份额、单机价值为产业调研与机构一致测算数据，非特斯拉官方披露。此外，电话会议全程没有念任何一家零部件企业名称，定点、供货订单属于产业层面商务信息，不属于财报公开披露内容。
9. 本文根据公开信息整理，仅适合行业分析，不作为投资依据，不构成投资建议。

一、核心中国供应商

1、拓普集团｜Tier0.5 线性执行器总成

信息来源：晚点 LatePost 2026-07-09《特斯拉三代Optimus初步定型，马斯克给供应链定下量产红线》发布，东吴、华泰、开源、德邦、东北证券多家机构启动产业链交叉验证。

风险提示：当前阶段，特斯拉暂未导入线性执行器二供；定点仅拓普一家，但不代表永久 100%

供货产品：髋 / 膝 / 踝下肢重载线性执行器总成、自研行星滚柱丝杠、足部减震模组

供应链地位：下肢线性关节国内独家总包，Gen3联合开发，无第二备选供应商

技术优势

• 一体化集成：无框力矩电机 + 行星滚柱丝杠 + 驱动器一体化；

• 功率密度领先，断电自锁，适配长时间负重作业；

• 宁波 + 墨西哥双基地，就近配套弗里蒙特工厂，规避关税；

• 相比欧美方案成本下降 45%。

2、三花智控｜Tier1 上肢旋转执行器 + 整机热管理

信息来源：晚点 LatePost2026-07-09《特斯拉三代Optimus初步定型，马斯克给供应链定下量产红线》发布，东吴、华泰、开源、德邦、东北证券多家机构启动产业链交叉验证。

风险提示：当前阶段，特斯拉暂未导入上肢旋转执行器二供；定点仅三花一家，但不代表永久 100%

供货产品：肩 / 肘 / 腕 14 套上肢旋转执行器总成、机器人一体化液冷散热模组

供应链地位：上肢旋转关节 + 全身温控双独家供应商

技术优势

• 汽车热管理技术迁移，解决连续高负载关节发热难题；
• “执行器 + 域控” 一体化方案，减少布线、降低整机重量；
• 墨西哥专属产线定向供给 Optimus。

3、绿的谐波｜谐波减速器核心供应商

信息来源：多家券商（东吴、开源、德邦）2026 年上半年人形机器人产业链走访调研口头信息；份额为二级市场归纳固化的推演比例，无媒体一手报道原文、特斯拉官方定点公告佐证。该比例仅为市场对Gen3现阶段采购结构的预期推演。

风险提示：供应链格局存在调整可能，不排除后续新增其他减速器厂商导入验证

供货产品：手腕、小臂、颈部、灵巧手轻载谐波减速器；单机用量 14 套

供应链地位：国产谐波减速器主力，替代日本哈默纳科

技术优势

• 重复定位精度≤5 角秒，寿命≥20000 小时；

• 成本仅哈默纳科 50%；国内唯一通过特斯拉全流程可靠性认证；
• 海外产能布局，适配北美交付。

4、鸣志电器｜灵巧手空心杯微型电机龙头

信息来源：多家券商微型电机产业链走访调研信息。公司空心杯产品进入海外人形机器人头部客户验证序列，市场普遍指向特斯拉 Optimus 灵巧手项目。无特斯拉官方定点公告佐证，上市公司亦未公开确认。鸣志属于二级零部件供应商，并非灵巧手总成 Tier1。

风险提示：灵巧手电机存在海外厂商竞争与二供导入可能；量产认证进度、定点份额具备不确定性

供货产品：灵巧手22自由度空心杯驱动电机；单机配套16–20颗

供应链地位：灵巧手空心杯电机第一大供应商

技术优势

• 无齿槽空心杯方案，电机效率92%；体积小、毫秒级响应；
• 全球少数可稳定量产8mm直径微型空心杯电机厂商；

5、五洲新春｜行星滚柱丝杠供应商

信息来源：多家券商人形机器人产业链走访调研信息，份额为市场基于双供格局推演得出的近似比例，无特斯拉官方定点公告佐证；该70% 为全部国产厂商合计份额，并非五洲新春单独份额。五洲新春通过中间厂商配套拓普线性执行器总成。

风险提示：供应链份额具备动态可调性；后续存在新增国产丝杠供应商导入验证的可能性，份额推演数据存在预期差。

供货产品：腿部、腰部重载关节行星滚柱丝杠、精密关节轴承

供应链地位：特斯拉正式量产定点Tier2，配套拓普线性执行器

技术优势

• 高负载、长寿命、抗冲击；泰国工厂配套北美产线；
• 相比欧洲进口丝杠成本下降 35%。

6、长盈精密｜灵巧手结构件 + 触觉传感器

信息来源：多家券商人形机器人产业链走访调研信息；份额为市场推演得出的近似比例，原始产业调研仅定性为灵巧手核心零部件供应商，无媒体一手原文、特斯拉官方定点公告佐证；该份额推演仅对应Gen3当前小批量阶段采购格局。长盈精密为零部件供应商，灵巧手整机集成Tier1为德昌电机。

风险提示：供应链格局具备动态可调性，量产中后期存在导入二供的可能性，份额推演存在预期差。

供货产品：灵巧手精密结构件、指尖MEMS柔性触觉传感器、微型传动齿轮

技术优势：数百项特斯拉认证料号，精密加工+传感一体化配套

供货份额：灵巧手结构与触觉传感器70%

7、双环传动｜RV 重载减速器

信息来源：多家券商人形机器人产业链走访调研信息；原始产业信息显示双环传动RV减速器参与Optimus重载关节工程送样验证，属于并行测试技术路线，尚未确认获得Gen3大规模正式定点，无特斯拉官方定点公告、上市公司公告佐证验证进度。

风险提示：RV属于备选传动方案，当前Gen3量产主线下肢方案为行星滚柱丝杠；存在技术路线落选、验证失败、无法导入量产的重大不确定性。

供货：环动科技RV减速器，面向髋、腰部重载关节；当前处于小批量送样阶段，暂未大规模放量

结论：2026年内贡献营收有限，弹性看2027年产能爬坡。

二、关键澄清

1. 1、财报正文没有名单
   特斯拉官方财报文件不会披露零部件供应商清单。所有供应链信息来源于Q2电话会马斯克对供应链难度的表态 + 产业链定点调研；

特斯拉2026 Q2财报电话会上，马斯克重点谈及Optimus供应链挑战，市场结合产业定点信息，梳理出已拿到Gen3量产定点的中国零部件厂商。

1. 2026 Optimus不对外销售今年产出机器人全部供给特斯拉工厂内部试用，没有外部B端订单；零部件收入来自内部整机装配，短期难以贡献大规模利润，更多是产能验证、技术迭代。

2. 2、份额存在波动风险

3. 特斯拉持续推行双供策略，后期有可能调整国内外供应商比例；哈默纳科、欧美传动厂商持续竞争，份额会动态变化。

4. 3、对比视角

5. 特斯拉供应链以外购零部件 + 自研执行器整合为主；宇树科技选择核心零部件全栈自研路线。两条路线形成鲜明对比：

• 特斯拉：依托成熟汽车供应链快速整合量产，优先满足自有工厂；
• 宇树：自研电机、减速器、控制器，同时布局四足 + 人形，面向全球多元化外部客户。