核心内容导读：

《工业机器人场景创新与二次开发白皮书v1.0》由国内工业机器人产业联盟编制发布。白皮书围绕通用本体二次开发、细分场景定制改造两大核心，梳理焊接、搬运、装配、巡检、柔性加工五大主流工业场景创新方案。拆解机器人控制器、视觉模组、力控传感器、末端执行器二次开发硬件接口与软件工具链，提供标准化二次开发流程与开源生态资源。分析标准化本体适配细分行业的改造难点，针对3C、汽车、光伏、仓储给出定制化改造案例，同时明确安全标定、轨迹优化、故障自诊断开发规范，兼顾中小工厂低成本改造与大型产线全柔性升级需求。