前言

当前国内人形机器人、工业机器人、四足机器人、外骨骼机器人产业化进程持续提速，具身智能成为高端装备制造、人工智能交叉融合的核心赛道。机器人产业链具备长链条、高技术壁垒、细分环节价值分化明显的特征，从上游核心零部件、中游运动控制与动力系统、下游本体集成，再到辅助制造工艺、配套边缘部件，不同环节的技术门槛、国产替代空间、业绩兑现能力存在巨大差异。本次筛选22家A股上市公司，严格按照机器人六大产业链环节进行精准划分，围绕赛道位置稀缺性与业务实质落地程度两大核心维度展开深度拆解，逐一披露各家公司主营业务构成、机器人相关业务营收规模、合作客户、业绩表现、估值水平及产业链卡位等级，完整区分“主业绑定机器人、业务小批量落地、仅研发送样、纯题材概念炒作”四类标的，为行业对比、标的基本面区分提供详实文本参考。全文所有数据均来自上市公司公告、交易所披露文件、权威财经媒体公开报道，关键数据后标注引用编号，文末统一列明全部资料来源明细。

第一部分 机器人产业链全景框架概述

一台完整人形机器人硬件成本结构中，核心精密传动部件（减速器、丝杠、轴承）成本占比约35%-40%，是价值最高、技术壁垒最强的环节；运动控制系统、传感器合计占比约20%-25%，属于机器人“大脑与神经”，决定动作精度与环境感知能力；无框力矩电机、关节模组等动力系统占比约15%，直接决定负载、续航与运动性能；机器人本体与系统集成属于组装环节，毛利率普遍偏低，行业竞争激烈；3D打印属于轻量化结构件辅助制造工艺，为上游零部件做工艺赋能；工业制动器、通用精密结构件、跨界配套材料属于边缘配套环节，绝大多数企业仅处于前期研发或技术相通阶段，极少形成实质性营收。

从产业发展规律来看，机器人行业国产化遵循核心零部件率先突破→控制系统成熟→动力部件量产→整机成本下探、规模化放量的路径。当前国内产业处于核心零部件国产替代攻坚阶段，谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器、伺服控制器成为资本与产业重点布局方向，具备规模化营收、绑定国际机器人巨头、批量供货头部人形机器人企业的零部件厂商，长期投资价值显著高于下游集成商与跨界概念公司。下文将22家公司分六大板块逐一剖析。

一、核心精密传动部件（减速器/丝杠/轴承）

赛道特征：机器人关节核心硬件，整机价值量占比最高，精密加工、材料配方、工艺调试三重技术壁垒叠加，海外纳博特斯克、哈默纳科长期垄断全球市场，国内企业国产替代空间广阔。该环节业务实质性落地分为四个层级：整机主业以减速器为主、批量供货国内外头部机器人企业；多品类零部件平台化布局，进入国际机器人四大家族供应链；传统轴承主业延伸机器人配套，小批量出货、营收占比极低；仅处于送样、试制阶段，无任何订单落地。本板块共计8家上市公司，细分覆盖谐波减速器、行星滚柱丝杠、自润滑关节轴承、粉末冶金齿轮、小模数精密齿轮五大传动细分品类。

1. 绿的谐波（688017）——谐波减速器绝对龙头

公司全称苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，核心主营精密传动装置研发、生产与销售，核心产品覆盖谐波减速器、行星滚柱丝杠、精密金属零部件、机电一体化集成产品，是国内首家实现谐波减速器工业化量产、规模化商业化应用的本土企业，彻底打破日本品牌在国内工业机器人谐波减速器市场的长期垄断格局，同时深度布局人形机器人专用大扭矩谐波减速器、行星滚柱丝杠产品，适配特斯拉Optimus、宇树科技、小米人形机器人等主流机型需求 。

从2025年财务结构来看，公司全年实现营业收入5.71亿元，同比增长47.31%，归母净利润1.24亿元，同比大幅增长121%，业绩高速增长直接受益于工业机器人复苏与具身智能机器人零部件订单放量 。分行业统计口径下，工业及具身智能机器人零部件全年营收4.225亿元，占公司总营业收入比重达到74.04%，机器人业务已经成为公司绝对核心主业；分产品口径下，核心单品谐波减速器及配套金属件营收4.765亿元，占总营收比例83.49%，该产品毛利率稳定在36.77%，盈利能力在机器人零部件板块处于上游水平 。2026年第一季度公司延续高增长态势，单季度营业收入1.40亿元，同比增长43%，归母净利润0.33亿元，同比增长61%，产能扩张与订单交付节奏持续向好 。

赛道位置评析：公司是全球第二、国内第一大谐波减速器专业供应商，机器人相关业务占总营收超七成，主业完全绑定机器人赛道，在手订单持续高速增长，新签订单同比增幅超55%，客户覆盖国内外大量工业机器人、协作机器人、人形机器人厂商，技术壁垒、客户壁垒、规模壁垒全部形成。赛道综合评级五星⭐⭐⭐⭐⭐，属于板块不可替代绝对龙头标的，业务实质无水分，业绩完全由机器人零部件业务驱动 。
资料引用：[3]新浪财经《绿的谐波2025年报解读:归母净利润增121.42%》，2026年4月23日；[4]新浪财经绿的谐波2025年更正版年度报告公告，2026年4月23日；[5]东方财富网绿的谐波上交所问询函回复公告，2026年7月10日。

2. 昊志机电（300503）——机器人核心零部件平台型供应商

公司全称广州市昊志机电股份有限公司，传统主业为数控机床高速主轴，近年全面向机器人核心功能部件转型，构建“N+1+3”机器人产品布局体系，其中“N”代表谐波减速器、低压伺服驱动、力矩传感器、无框力矩电机、高精度编码器等多品类核心零部件，“1”指代机器人关节模组一体化集成方案，“3”覆盖工业机器人、协作机器人、人形机器人三大应用终端场景，实现机器人核心零部件全品类覆盖，平台化属性突出 。

2025年全年经营数据显示，公司机器人相关功能部件整体销售收入达到2.2亿元，同比增长19.91%，占公司主营业务总收入比例13.79%；2026年第一季度机器人业务增长出现爆发式提速，其中机器人整机及核心功能部件单季度收入同比大幅增长95.11%，转台、直线电机配套功能部件收入同比增长68.63%，细分板块增速显著高于公司整体营收增速 。商业化落地层面，公司谐波减速器产品已经正式进入全球工业机器人“四大家族”之一ABB的合格供应商体系，实现海外头部机器人企业批量供货，同时与国内多家协作机器人龙头、人形机器人研发企业达成长期稳定合作，产品应用覆盖汽车制造、3C电子、医药物流、美容服务、新能源汽车智能充电机器人等多个落地场景，应用场景多元化程度较高 。

赛道位置评析：区别于单一品类减速器厂商，昊志机电实现机器人关节全零部件布局，海外高端客户实现突破，机器人业务进入加速放量周期，业绩弹性充足。赛道综合评级五星⭐⭐⭐⭐⭐，属于零部件平台型高成长标的，业务实质清晰，增长确定性较强。
资料引用：[8]中证网《昊志机电：机器人业务增速显著 扩产工作有序推进》，2026年5月9日；[9]上海证券报《PCB主轴和机器人业务收入大增 昊志机电一季度扣非净利润同比增长超8倍》，2026年4月21日；[10]深交所昊志机电2026年第一季度报告PDF公告，2026年4月21日；[12]OFweek机器人网《这家ABB谐波减速器供应商，2026Q1净利润增长483% !》，2026年5月18日。

3. 长盛轴承（300718）——自润滑轴承龙头，机器人业务初步突破

公司主营自润滑轴承、高性能改性工程塑料、氟塑制品，是全球仅有的三家能够规模化量产金属聚合物自润滑轴承的企业之一，产品核心优势为摩擦系数仅为传统滚动轴承五分之一、重量降低40%、终身免维护，完美适配人形机器人长时间不间断运转的关节使用需求，是宇树科技人形机器人、重载变形机甲GD01的核心配套部件。

机器人业务落地细节方面，公司早在2024年7月便与宇树科技签订长期战略合作框架协议，2025年2月正式拿到首批小批量订单，产品应用于机器人关节自润滑轴承，同时同步研发机器人直线执行器配套丝杠、灵巧手结构零部件，供货覆盖宇树H1/G1人形机器人、A2/Go2四足机器狗全系列产品，在宇树关节轴承采购份额占比达到70%-80%，属于核心定点配套厂商。宇树科技科创板IPO拟募资42.02亿元，核心投向年产7.5万台人形机器人智能制造基地，中长期框架采购协议锁定公司轴承产能，具备远期放量基础。但公司官方多次发布股价异动澄清公告明确提示：截至2026年7月，具身智能机器人零部件产生的营业收入占公司总营收比例不足1%，现阶段完全无法对公司整体经营业绩形成实质性支撑，业绩贡献处于极早期阶段 。

赛道位置评析：传统自润滑轴承行业绝对龙头，绑定四足、人形机器人标杆企业宇树科技，产品技术适配性极强，远期成长空间充足，但当前业务体量极小，业绩兑现周期较长。赛道综合评级三星⭐⭐⭐，属于有真实订单、无当期业绩贡献的标的。
资料引用：[13]东方财富财富号《【机器人全线大涨后集体出澄清公告，预期差全部藏在订单前置阶段】》，2026年7月3日；[17]搜狐财经《“20CM”涨停 长盛轴承:具身智能零部件业务收入占比不足1%》，2026年7月20日；[18]今日头条《长盛轴承_智造坊》，2026年6月25日。

4. 双飞集团（300817）——工业机器人轴承供应商，人形机器人暂无应用

公司全称双飞无油轴承集团股份有限公司，核心产品为SF系列、JF系列自润滑滑动轴承、复合材料及铜粉原料，产品成熟应用于汽车减速器、工程机械传动部件、工业自动化设备领域。在机器人细分应用中，公司轴承产品仅少量用于传统工业机器人机械手关节部位，应用场景局限于低端工业自动化设备，尚未切入协作机器人、人形机器人赛道 。

公司在投资者互动平台公开答复明确说明：截至2026年7月，公司所有产品均未实现人形机器人终端应用，目前仅停留在技术研究与客户潜在拓展阶段，仅计划未来主动对接人形机器人厂商开展产品测试，暂无送样记录、无试制订单、无框架合作协议。公司2024年经营保持平稳，全年营业收入8.5亿元，归母净利润6737.01万元，同比增长15.8%，主业盈利稳定，但机器人相关业务完全处于空白前置阶段，仅具备题材概念属性 。

赛道位置评析：传统滑动轴承主业经营稳健，工业机器人仅有极少量配套，人形机器人无任何实质业务落地，业务弹性极弱。赛道综合评级二星⭐⭐，概念属性远大于业务实质。
资料引用：[19]证券时报《双飞集团(sz300817)行情走势》，2026年7月15日；[20]每日经济新闻《双飞集团：公司产品尚未应用于人形机器人，但工业机器人领域，公司的自润滑轴承主要应用于机械手关节部位》，2025年8月20日；[24]财联社《双飞集团:未来会积极寻求与人形机器人客户的合作机会》，2025年8月20日。

5. 海昌新材（300885）——粉末冶金零部件，人形机器人已批量交付

公司主营粉末冶金压制成形部件（PM）、金属注射成形部件（MIM）、精密CNC齿轮加工件，产品具备高强度、高耐磨性、高精度、低成本量产优势，广泛配套电动工具、汽车零部件领域，近年重点切入机器人精密传动结构件赛道。在机器人业务端，公司行星减速器齿轮、滚珠丝杆反相器、MIM微型结构件等核心产品，已经完成国内外多家头部人形机器人企业测试验证，进入批量交付阶段；公司同时自主合作研发行星减速器、摆线减速器整体方案，将MIM粉末冶金工艺应用于减速器内部核心零件，2026年人形机器人业务被公司定义为核心新增增长极 。

财务层面，2026年第一季度公司营业收入1.56亿元，同比大幅增长123.27%，归母净利润2408.68万元，同比增长36.71%，扣非净利润同比增长43.54%，当期毛利率34.94%，主业盈利能力保持稳定。但估值层面压力显著，截至2026年7月中旬，公司动态市盈率TTM最高达到115倍，即便阶段性回调后市盈率仍处于55倍以上，显著高于通用设备行业平均估值水平，估值透支未来业绩预期风险突出 。

赛道位置评析：机器人零部件实现批量供货，业务实质落地明确，业绩高增长，但估值泡沫化严重，投资风险集中在估值端。赛道综合评级四星⭐⭐⭐⭐，业务落地达标，高估值构成主要负面因素。
资料引用：[25]新浪财经《海昌新材跌0.33%，成交额7252.14万元》，2026年7月15日；[26]搜狐财经《海昌新材:2026年一季度净利润2408.68万元 同比增长36.71%》，2026年5月1日；[29]今日头条《海昌新材(300885)7月13日主力资金净卖出201.68万元》，2026年7月14日。

6. 丰立智能（301368）——小模数齿轮配套，谐波减速器增速亮眼但盈利枯竭

公司核心业务为小模数精密齿轮、精密减速器总成、机械传动零部件生产，早期配套电动工具、园林工具传动结构，后续延伸布局工业机器人谐波减速器业务。2025年公司谐波减速器单品实现营业收入1134.75万元，同比暴涨313.94%，单品增速在板块内位居前列，同时人形机器人关键结构部件实现小批量客户供货，业务拓展具备一定进展。

但公司盈利能力短板极度突出，2026年第一季度公司归母净利润仅26.23万元，同比大幅下滑91.07%，净利润近乎归零，规模效应不足、期间费用高企、原材料成本波动多重因素叠加，导致减速器业务高速增收但完全不增利，业务可持续性存疑。高增速背后缺乏盈利支撑，是该标的核心风险点。

赛道位置评析：减速器业务收入增速表现突出，有人形机器人小批量供货记录，但主营业务盈利能力濒临枯竭，盈利质量极差。赛道综合评级二星⭐⭐，高增长低盈利，基本面风险较高。

7. 恒而达（300946）——滚动功能部件卡位丝杠赛道，短期业绩承压

公司传统主业为智能数控装备、金属切削刀具，第二大板块业务为滚动功能部件，包含滚珠直线导轨副、滚柱直线导轨副，是国内少数具备丝杠精密加工设备自研能力的企业。在人形机器人布局上，公司重点攻坚行星滚柱丝杠核心部件，为保障丝杠加工精度，自主研发制造人形机器人丝杠专用内螺纹磨床首台套设备并正式落地投产，研发端投入力度持续加大。2025年公司全年研发费用达到2946万元，同比增长44.65%，技术研发投入转化为设备、工艺储备。

业绩端负面因素明显，2025年公司整体净利润同比下滑57.79%，数控装备主业下行叠加机器人研发费用持续资本化投入，导致公司短期业绩承压，丝杠产品尚未形成规模化营收，处于设备投产、产品送样的过渡阶段。

赛道位置评析：提前布局机器人高价值行星滚柱丝杠赛道，专用加工设备实现自主突破，技术卡位优势明显，但短期业绩承压、营收尚未兑现。赛道综合评级三星⭐⭐⭐，长期技术有看点，短期业绩风险突出。

8. 兆丰股份（300695）——传统汽车轴承跨界转型丝杠，经营亏损不确定性极高

公司原有核心主业为汽车轮毂轴承单元，属于汽车零部件传统赛道，行业增长空间有限，公司试图通过大额募资跨界切入人形机器人丝杠赛道，公告显示公司计划募资总额不超过14亿元，全部投向高端精密部件生产项目，主打产品为人形机器人专用精密丝杠。

从业务落地进度来看，公司丝杠产品仅有少数型号进入下游客户送样测试阶段，绝大多数产品仍处于实验室小批量试制阶段，无任何批量订单、无框架合作客户，产业化落地进度严重滞后。财务层面风险进一步放大，2026年第一季度公司归母净利润亏损1654.76万元，同比降幅152.59%，主业已经陷入阶段性亏损状态，叠加跨界重资产投入，双重压力下转型失败风险极高，机器人业务仅停留在资本运作和概念规划层面。

赛道位置评析：主业持续亏损，跨界丝杠转型无实质落地成果，募资规划偏向题材炒作，经营不确定性极强。赛道综合评级一星⭐，属于高风险跨界概念标的。

二、运动控制与核心部件（机器人“大脑”与“神经”）

赛道特征：运动控制器、伺服驱动器构成机器人动作决策大脑，MEMS传感器、六维力传感器、IMU惯性单元构成环境感知神经系统，软硬件一体化壁垒极高，算法调试、芯片适配、多轴协同控制需要长期技术积累，国内具备成熟运动控制平台能力的企业数量稀缺，细分龙头壁垒具备长期护城河。本板块共计3家上市公司，覆盖通用运动控制平台、MEMS机器人传感器、传感器配套发泡材料三个细分方向。

9. 固高科技（301510）——运动控制“大脑”稀缺龙头

公司长期深耕底层运动控制核心技术，为机电一体化自动化设备提供运动控制器、伺服驱动器、总线系统、机器视觉一体化解决方案，产品底层算法自主可控，无需依赖海外进口芯片与控制程序，属于国内自动化领域底层核心软件硬件双自主的稀缺平台型企业。

营收结构方面，公司运动控制核心部件与系统业务营收占总营业收入比例高达86.01%，主业高度聚焦控制层技术研发。机器人应用场景覆盖全面，产品成熟适配多关节工业机器人、协作柔性机器人、轮式移动机器人、四足机器人、人形具身智能机器人，能够实现多关节联动、力控反馈、精准轨迹追踪等复杂动作控制，是国产机器人整机厂商国产控制系统替代的核心供应商，在运动控制国产替代赛道卡位领先。

赛道位置评析：机器人控制层高壁垒稀缺标的，底层软硬件全部自主化，机器人多场景深度应用，主业完全聚焦运动控制，壁垒难以短期复制。赛道综合评级五星⭐⭐⭐⭐⭐，细分赛道绝对龙头。

10. 敏芯股份（688286）——MEMS传感器研发布局，业绩大幅恶化

公司主营MEMS微型传感器芯片设计、封装与销售，产品传统应用于消费电子、汽车电子、工业自动化领域，近年主动布局人形机器人传感器赛道，启动多款专用产品研发立项，具体包含机器人六维力传感器、机器人专用IMU惯性测量单元、人机交互手套压力传感器、温度传感模组等，产品研发方向贴合人形机器人力感知、姿态感知、触觉交互核心需求。

但公司基本面出现实质性恶化，2026年第一季度归母净利润亏损1036万元，同比下滑幅度达到463.72%，主营业务盈利崩塌，消费电子需求疲软拖累公司整体经营。机器人传感器全部处于研发阶段，尚未进入送样、测试环节，研发投入持续加大进一步加剧利润亏损，布局仅停留在研发纸面阶段，无商业化落地支撑。

赛道位置评析：机器人传感器研发方向具备产业逻辑，但主业持续大额亏损，无任何业务收入兑现，基本面风险大于题材价值。赛道综合评级二星⭐⭐，布局有看点，业绩硬伤显著。

11. 祥源新材（300980）——传感器配套发泡材料，纯送样无实质销售

公司核心主业为聚烯烃发泡材料、IXPP改性发泡材料，主要配套建筑隔音、汽车内饰、包装缓冲领域。机器人相关业务仅为研发适配压阻式传感器、压电式传感器的专用PU压阻发泡材料、IXPP压电发泡材料，所有研发产品全部处于下游客户送样验证阶段，公司在公告中明确风险提示：该类材料未来能否通过客户验证、能否形成批量订单、是否产生营业收入均存在重大不确定性，截至2026年7月，机器人相关材料未产生任何销售收入。

赛道位置评析：仅材料送样验证，无营收、无订单、无确定合作客户，完全属于题材概念炒作范畴。赛道综合评级一星⭐，无任何业务实质支撑。

三、机器人动力系统（机器人“心脏”）

赛道特征：无框力矩电机、高功率密度关节模组、驱动电源构成机器人动力核心，直接决定机器人负重能力、运动加速度、连续工作时长，高功率密度、小型化、轻量化是核心技术难点，高毛利特征显著，具备规模化供货的厂商盈利弹性较强。本板块仅1家核心标的。

12. 三瑞智能（301696）——无人机+机器人动力系统双轮驱动，高增长高毛利

公司传统主业为工业级无人机电动动力系统，依托电机、驱动、电源一体化技术沉淀，横向延伸布局机器人动力系统，形成无人机动力、机器人动力双主营业务结构，机器人动力系统重点聚焦三大终端：人形双足机器人、四足仿生机器人、医疗康复外骨骼机器人，核心产品为一体化关节模组、高性能无框力矩电机、伺服驱动总成。

经营数据表现亮眼，2025年公司机器人动力系统板块实现营业收入9713万元，同比增长122.93%，增速实现翻倍式增长；盈利能力层面，机器人动力系统业务毛利率高达52.58%，远高于通用装备制造行业平均毛利率水平，高附加值属性突出，机器人业务已经成为公司第二增长曲线，营收规模与盈利质量双优。

赛道位置评析：机器人动力系统细分赛道新晋龙头，营收规模近亿元，增速翻倍、毛利率超50%，业务实质充分兑现，成长属性明确。赛道综合评级五星⭐⭐⭐⭐⭐，动力环节核心优质标的。

四、机器人本体与系统集成

赛道特征：机器人整机装配、自动化产线交钥匙工程，属于产业链下游组装环节，技术壁垒最低，原材料成本占比高，行业普遍呈现低毛利、高负债、订单周期长的特点，多数系统集成企业依赖大客户订单，抗周期能力弱，人形机器人布局进度普遍滞后于上游零部件企业。本板块共计5家上市公司。

13. 三丰智能（300276）——工业机器人系统集成龙头，持续亏损无人形机器人业务

公司定位智能制造系统整体解决方案提供商，核心业务板块分为智能输送成套装备、汽车智能焊装生产线，两大板块合计占公司主营业务收入比例56.25%，次要业务为工业移动AGV机器人、普通六轴工业机器人集成应用。客户资源优质，自动化成套在手订单规模接近19亿元，下游覆盖比亚迪、宁德时代、特斯拉头部新能源车企与动力电池企业，工业自动化基本盘稳固。

负面问题集中在盈利与资产结构：2026年第一季度公司归母净利润亏损1231万元，同比下滑幅度311.78%，连续报告期经营亏损；公司整体资产负债率高达61.19%，财务杠杆偏高，偿债压力较大。业务边界方面，公司所有机器人业务均局限于传统工业自动化场景，截至2026年7月，未开展任何人形机器人研发、整机生产、系统集成业务，完全未切入当前市场热点具身智能赛道。

赛道位置评析：工业系统集成领域老牌企业，在手订单充足，但持续经营亏损、负债率偏高，完全未布局人形机器人，热点题材关联性弱。赛道综合评级二星⭐⭐，传统集成业务稳定，机器人热点弹性缺失。

14. 德恩精工（300780）——机械传动+工业机器人整机，持续亏损低毛利

公司三大业务板块分别为通用机械传动零部件、标准化工业机器人整机、数控加工机床，机器人业务可独立生产多关节工业机器人光机、整机本体，同时提供机器人上下料、焊接作业、物料码垛场景化集成解决方案，具备整机制造能力。

财务基本面存在硬伤，2026年第一季度公司归母净利润亏损1070万元，经营持续承压；整体综合毛利率仅7.21%，远低于机器人零部件环节30%以上的平均毛利率，下游组装环节附加值偏低的特征充分体现，盈利改善难度较大。

赛道位置评析：具备工业机器人整机制造能力，但长期亏损、毛利率极低，经营质量较差。赛道综合评级二星⭐⭐，业务有落地，盈利质量薄弱。

15. 中威电子（300270）——特种巡检机器人，营收体量过小

公司原有主业为安防视频监控硬件设备，转型布局智能特种机器人，核心产品为工业设备智能巡检机器人、应急救援作业机器人，功能实现设备故障自动识别、风险预警、远程自主作业，应用于电力、轨道交通、化工高危场景。2026年第一季度公司机器人业务实现营业收入742.3万元，当期归母净利润202.8万元，实现阶段性扭亏为盈。

核心短板在于业务体量极度偏小，单季度机器人营收不足千万元，在公司整体营收中占比极低，无法支撑公司整体业绩增长，属于细分小众特种机器人赛道，行业市场空间远小于工业机器人、人形机器人赛道。

赛道位置评析：机器人产品实现销售并小幅盈利，但营收规模体量过小，成长空间有限。赛道综合评级二星⭐⭐，小众细分业务，影响力有限。

16. 凯龙高科（300912）——尾气治理跨界布局具身智能，扣非持续亏损

公司传统核心主业为柴油车尾气后处理环保设备，行业属于成熟下行周期，公司跨界切入人形机器人配套领域，避开整机制造红海竞争，聚焦人形机器人出厂性能检测专用设备研发，同时深度参与行业标准制定，联合国内科研机构共同编制发布《人形机器人灵巧手技术规范》行业标准，具备一定行业话语权。商业化方面，公司检测设备已经实现小批量市场销售，已确认营业收入120万元，实现订单从零到一突破。

业绩拆分来看，2026年第一季度公司账面归母净利润1011万元，实现当期账面盈利，但扣除非经常性损益后净利润亏损1884.60万元，盈利完全依靠政府补助、资产处置等非经常性收益，主营业务依旧处于亏损状态，跨界转型尚未实现主营业务盈利反转。

赛道位置评析：环保主业跨界布局机器人检测设备，有少量订单落地，但主业扣非持续亏损，转型效果尚未验证。赛道综合评级二星⭐⭐，跨界转型早期阶段，基本面尚未反转。

17. 联得装备（300545）——智能装备企业，基本未涉足机器人业务

公司主营平板显示面板模组生产设备、半导体芯片封测专用设备，两大主业与消费电子、半导体绑定紧密。公司官方明确对外披露：现阶段公司未开展任何机器人整机生产、机器人产品对外销售业务，仅部分自动化设备内部结构设计中运用机器人自动化技术，不属于对外经营的机器人业务。仅有下属子公司深圳联鹏少量生产六轴工业机械手、四轴小型机器手，产品体量极小，未形成对外规模化销售。2026年第一季度公司营业收入、净利润双双同比下滑，主业经营处于下行阶段。

赛道位置评析：主体公司无经营性机器人业务，子公司机械手产品可忽略不计，机器人概念完全不成立。赛道综合评级一星⭐，基本剔除机器人产业链范畴。

五、3D打印（机器人轻量化辅助制造工艺）

赛道特征：金属3D打印可实现复杂异形结构件一体化成型，大幅降低机器人关节、灵巧手、传感器结构重量，提升整机轻量化水平，属于上游工艺赋能环节，不直接构成机器人核心硬件，但能够优化零部件性能，龙头企业已经实现机器人传感器零部件批量应用。本板块共计1家上市公司。

18. 铂力特（688333）——国内金属3D打印绝对龙头，机器人传感器应用落地

公司是国内金属增材制造（3D打印）全产业链龙头企业，业务覆盖高端金属3D打印设备自研自产、定制化零部件加工打印、金属粉末原材料生产三大环节，航空航天、高端装备为传统核心下游，近年拓展机器人结构件加工业务。机器人落地案例清晰，公司参股企业华力创科采用铂力特金属3D打印工艺制造六维力传感器核心结构件，自研Photon Finger指尖多维力传感器已经被国内人形机器人头部企业批量采用，工艺赋能实现商业化落地。

财务端拐点明确，2026年第一季度公司成功实现扭亏为盈，营业收入同比增长43.57%，高端装备下游需求回暖叠加机器人增量订单拉动，经营状况持续改善。

赛道位置评析：3D打印国产龙头，机器人传感器结构件实现工艺赋能落地，业绩迎来拐点。赛道综合评级四星⭐⭐⭐⭐，辅助工艺环节优质标的。

六、传统工业制动/其他边缘配套（边缘概念标的）

赛道特征：企业主业与机器人完全无关，仅通过研发少量适配部件、技术原理相通、题材跟风炒作绑定机器人概念，绝大多数无订单、无营收、无客户，属于产业链最边缘配套，投资价值极低，题材波动风险极大。本板块共计4家上市公司。

19. 华伍股份（300095）——工业制动器龙头，机器人部件仅样机研发阶段

公司国内工业起重制动器、轨道交通制动系统龙头企业，主业经营长期稳定，现金流稳健。机器人相关布局仅为立项研发人形机器人超薄电磁制动器，目前项目进度仅完成图纸设计、实验室样机开发，尚未进入下游客户对接、送样测试阶段，无任何合作客户储备，距离商业化落地周期较长。2026年第一季度公司营业收入同比下滑5.44%，主业增长小幅承压，机器人研发投入无法对冲主业疲软。

赛道位置评析：主业经营稳健，机器人业务仅停留在样机研发，无商务对接动作。赛道综合评级二星⭐⭐，研发有布局，业务落地遥遥无期。

20. 深科达（688328）——半导体设备驱动业绩，机器人仅技术相通

公司主营面板显示自动化设备、半导体封测设备，近年半导体设备业务放量带动业绩高速增长，2026年第一季度公司净利润同比增长89.22%，主业基本面优良。公司旗下智能装备核心部件包含直线电机模组、精密导轨、丝杠模组、编码器、伺服驱动器，该类零部件技术原理理论上可兼容工业机器人使用，但公司公告客观表述：相关核心技术仅与人形机器人存在一定技术共通性，公司未针对人形机器人做专项产品研发、专项客户拓展，不存在机器人定向业务布局，机器人仅为附带概念。

赛道位置评析：半导体设备主业业绩优良，机器人无专项业务布局，仅技术原理相通，概念属性附带。赛道综合评级三星⭐⭐⭐，主业优质，机器人仅辅助题材。

21. 贝斯特（300580）——精密零部件主业，机器人仅微量样品收入

公司核心主业为新能源汽车精密涡轮零部件、高端智能装备结构件，客户覆盖全球头部车企，主业营收规模大、经营稳定性强。人形机器人方向公司针对性布局高精度滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副、微型精密丝杠产品，截至2026年上半年，机器人专用行星滚柱丝杠样品对外实现销售收入仅22.30万元，在公司总营业收入中占比约0.03%，几乎可以忽略不计。公司主动风险提示：机器人丝杠业务当前规模极小，未来市场拓展、订单放量存在重大不确定性，无法对公司业绩构成贡献。

赛道位置评析：汽车精密零部件主业扎实，机器人仅有极微量样品销售，无规模化业务。赛道综合评级二星⭐⭐，主业优质，机器人业务可忽略。

22. 宏昌科技（301008）——纯题材概念炒作，无任何机器人实质业务

公司主营业务为洗衣机、热水器等白色家电流体控制零部件，全部下游集中于家电行业，产品结构、技术工艺与人形机器人、工业机器人无任何技术关联、应用关联，公司从未发布机器人研发项目、合作客户、样品订单等任何业务公告，属于完全跟风市场热点的题材个股。

财务层面基本面持续恶化，2026年第一季度公司归母净利润仅143.62万元，同比大幅下滑87.96%，当期经营活动现金流净额为-1.46亿元，资金链压力凸显，经营基本面疲软。2026年7月2日，公司仅因股票被资金打上机器人概念标签出现涨停行情，股价短期波动与公司实际经营基本面完全背离，题材炒作特征极其明显。

赛道位置评析：主业家电零部件与人形机器人无关联，无研发、无产品、无订单，纯粹资金题材炒作。赛道综合评级一星⭐，高风险纯概念标的。

第二部分 全产业链环节综合归类总结

按照产业链上下游位置、业务落地实质性强弱，将22家企业划分为六大梯队，采用文字横排描述替代表格形式，清晰区分投资价值层级：

第一梯队（五星顶级赛道，具备主业绑定、批量供货、头部客户绑定三重特征）包含产业链四大细分龙头，分别为核心精密传动环节的绿的谐波、昊志机电，运动控制环节的固高科技，动力系统环节的三瑞智能。四家企业机器人业务均已经形成规模化营业收入，业务占比高，绑定ABB、宇树科技等国内外行业巨头，业绩增长由机器人业务直接驱动，是整条产业链基本面最扎实的核心标的。

第二梯队（四星优质标的，业务实现批量交付，但存在高估值、赛道属于辅助工艺等单一负面因素）包含海昌新材、铂力特两家企业。海昌新材粉末冶金部件进入人形机器人头部企业批量交付，业绩高速增长，但市盈率估值处于极高水平；铂力特作为金属3D打印龙头，实现机器人传感器结构件工艺赋能落地，业绩成功扭亏，但3D打印属于上游辅助制造环节，并非机器人核心刚需硬件，赛道权重弱于传动、控制、动力环节。

第三梯队（三星中性标的，具备真实研发合作、样品订单，但机器人业务营收占比极低，当期无业绩贡献）包含长盛轴承、恒而达、深科达三家企业。长盛轴承绑定宇树科技签订框架采购协议，产品小批量出货但营收占比不足1%；恒而达完成机器人丝杠专用加工设备投产，研发投入充足但尚未营收兑现；深科达半导体主业业绩高增，零部件技术与人形机器人存在共通性，无专项机器人业务布局，整体属于有产业逻辑、无当期业绩的中性标的。

第四梯队（二星偏弱标的，具备机器人相关业务布局，或有整机生产、或有小订单落地，但存在持续亏损、毛利极低、营收体量过小、主业大幅下滑等硬伤）共计九家企业，分别为双飞集团、丰立智能、敏芯股份、三丰智能、德恩精工、中威电子、凯龙高科、华伍股份、贝斯特。其中部分企业仅工业机器人少量配套，人形机器人空白；部分减速器单品高增速但净利润近乎归零；部分拥有机器人整机能力但连续亏损、毛利率不足10%；部分实现小幅盈利但营收规模不足千万；部分跨界转型仅有百万元级别订单，扣非依旧亏损；部分仅完成样机研发，无客户对接；部分仅有几万级别的样品收入，对营收无影响，整体业务存在实质性瑕疵，投资性价比偏低。

第五梯队（一星高风险概念标的，无实质业务、仅送样验证、完全跨界亏损、纯题材炒作四类情况）共计六家企业，分别为兆丰股份、祥源新材、联得装备、宏昌科技。兆丰股份主业亏损，募资跨界丝杠仅有送样试制成果；祥源新材传感器配套材料仅客户送样，无销售收入；联得装备主体公司未经营机器人业务，子公司机械手体量可忽略；宏昌科技家电主业与人形机器人完全无关，仅资金短期炒作题材，以上标的股价波动完全依赖市场情绪，基本面无支撑，风险极高。

整体产业链核心结论：机器人产业价值核心牢牢锁定在上游核心零部件，核心精密传动（减速器、丝杠、关节轴承）、运动控制系统、动力电机模组三大环节技术壁垒最高、价值量最大、国产替代空间最广阔，绿的谐波、昊志机电、固高科技、三瑞智能四家龙头企业形成细分垄断优势，业绩兑现能力最强；下游本体集成环节普遍陷入低毛利、高负债、持续亏损困境，长期投资价值显著弱于上游零部件；跨界转型、边缘配套、纯题材炒作标的基本面风险突出，行情仅具备短期博弈价值，中长期容易出现估值回归、股价大幅回撤。具备“机器人业务为主业、绑定头部终端客户、连续多期业绩正向增长”三大特征的上游零部件龙头，是机器人赛道具备长期配置价值的核心方向。

文末统一资料来源明细

1. 中国证券报，《关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年年度报告的信息披露监管问询函的回复》，发布日期2026年7月10日，网址：https://epaper.cs.com.cn/zgzqb/wap/html/2026-07/10/nw.D110000zgzqb_20260710_1-B047.htm
2. 新浪财经，《绿的谐波2025年报解读:归母净利润增121.42%，经营现金流净额大增443.23%》，作者：鹰眼工作室，发布日期2026年4月23日，网址：https://finance.sina.com.cn/stock/aigc/stockfs/2026-04-23/doc-inhvkupw9227804.shtml
3. 新浪财经，绿的谐波2025年年度报告（更正后）公告，发布日期2026年4月23日，网址：http://vip.stock.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?CompanyCode=81598243&gather=1&id=12438944
4. 东方财富网，绿的谐波上交所问询函回复公告，发布日期2026年7月10日，网址：https://data.eastmoney.com/notices/detail/688017/AN202607091826851666.html
5. 中证网，《昊志机电：机器人业务增速显著 扩产工作有序推进》，作者：武卫红，发布日期2026年5月9日，网址：https://www.cs.com.cn/ssgs/01/2026/05/09/detail_2026050910010481.html
6. 上海证券报，《PCB主轴和机器人业务收入大增 昊志机电一季度扣非净利润同比增长超8倍》，作者：何治民，发布日期2026年4月21日，网址：http://www.cnstock.com/commonDetail/677140
7. 深圳证券交易所，昊志机电2026年第一季度报告PDF文件，公告编号2026-021，发布日期2026年4月21日，网址：https://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2026-04-21/b457c81f-53be-4144-8d17-5120c96ab680.PDF
8. OFweek机器人网，《这家ABB谐波减速器供应商，2026Q1净利润增长483% !》，发布日期2026年5月18日，网址：https://robot.ofweek.com/2026-05/ART-8321201-8120-30687719.html
9. 东方财富财富号，《【机器人全线大涨后集体出澄清公告，预期差全部藏在订单前置阶段】》，发布日期2026年7月3日，网址：https://caifuhao.eastmoney.com/news/20260703201036987521410
10. 搜狐财经，《“20CM”涨停 长盛轴承:具身智能零部件业务收入占比不足1%》，发布日期2026年7月20日，网址：https://m.sohu.com/a/1045469128_120988533/
11. 今日头条，《长盛轴承_智造坊》，发布日期2026年6月25日，网址：http://m.toutiao.com/group/7655108837711643186/
12. 证券时报，《双飞集团(sz300817)行情走势》，发布日期2026年7月15日，网址：https://stcn.com/quotes/index/sz300817.html
13. 每日经济新闻，《双飞集团：公司产品尚未应用于人形机器人，但工业机器人领域，公司的自润滑轴承主要应用于机械手关节部位》，发布日期2025年8月20日，网址：https://m.nbd.com.cn/articles/2025-08-20/4019989.html
14. 财联社，《双飞集团:未来会积极寻求与人形机器人客户的合作机会》，发布日期2025年8月20日，网址：https://www.cls.cn/detail/2120272
15. 新浪财经，《海昌新材跌0.33%，成交额7252.14万元》，发布日期2026年7月15日，网址：https://cj.sina.cn/article/norm_detail?froms=ttmp&url=https%3A%2F%2Ffinance.sina.com.cn%2Fstock%2Faiassist%2Fggsp%2F2026-07-15%2Fdoc-inihwmii7994115.shtml%3Ffinpagefr=ttzz
16. 搜狐财经，《海昌新材:2026年一季度净利润2408.68万元 同比增长36.71%》，发布日期2026年5月1日，网址：https://m.sohu.com/a/1017144462_120988533/
17. 今日头条，《海昌新材(300885)7月13日主力资金净卖出201.68万元》，发布日期2026年7月14日，网址：http://m.toutiao.com/group/7662187818638180864/

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