本文研究数据与案例均来源于各国官方防务披露、公开军演通报、权威学术研究、军工装备白皮书，聚焦实战化、体系化、工程化应用，全面呈现水下机器人在现代反潜领域的应用现状、技术瓶颈与发展前景。
摘要
行业研究:水下机器人在反潜领域的应用研究
2026-07-14 11:56
行业研究:水下机器人在反潜领域的应用研究在现代海战体系中，反潜作战是保障海上战略通道安全、夺取水下制权的核心关键。随着现代常规AIP潜艇、静音核潜艇技术快速迭代，潜艇隐身性能、水下静默潜伏能力、机动突防能力大幅提升，传统依托水面舰艇、反潜直升机、固定翼反潜机、有人潜艇的反潜作战模式，逐渐暴露出探测盲区大、持续作战能力弱、战场生存风险高、人力成本大、全域覆盖能力不足等突出短板，难以应对新型静音潜艇的水下隐蔽突击作战。以自主式水下航行器（AUV）、遥控水下机器人（ROV）、混合式无人潜航器（HROV）为核心的水下无人作战平台，凭借高隐蔽性、超长航时、零人员伤亡、可集群部署、可跨域协同、可高危作业的独特优势，成为现代反潜作战体系的新型核心战力。水下机器人突破了有人反潜平台的生理极限与装备性能瓶颈，全面参与反潜作战“侦察预警、目标识别、持续跟踪、火力引导、协同打击、战果评估、战场保障”全流程，构建起“无人前置感知、有人后置打击、多域组网联动、全域立体防御”的新型反潜作战范式。 一、绪论 海洋水下战场具有环境复杂、隐蔽性强、态势模糊、对抗激烈的典型特征，水下制权的争夺直接决定海战胜负与近海战略安全。反潜作战作为水下攻防的核心环节，核心作战目标是探测、锁定、压制乃至歼灭敌方水下潜艇力量，阻断敌方潜艇隐蔽突击、战略伏击、破交封锁的作战企图，保障己方舰艇编队、港口基地、海上运输通道的安全稳定。近年来，全球水下装备技术持续升级，新一代潜艇全面普及消声瓦包覆、泵喷低噪声推进、AIP闭式循环动力、水下静默低速航行等技术，大幅降低机械振动噪声、流体噪声与空化噪声，潜艇声学特征无限趋近海洋背景噪声，传统主动声呐、被动声呐的探测距离与识别精度大幅衰减，静音潜艇“难发现、难跟踪、难锁定、难打击”成为各国海军反潜作战的普遍难题。 传统有人反潜作战体系存在三大不可逾越的性能瓶颈。第一，探测覆盖能力有限。水面反潜舰艇受海面风浪、自身机械噪声、水文跃层干扰严重，对深海、复杂浅海、岛礁遮蔽水域的探测存在大量盲区；固定翼反潜机、反潜直升机受飞行时间、作业高度、探测阵位限制，仅能实现短时过境搜索，无法完成常态化、全覆盖水下监控。第二，持续作战能力不足。所有有人作战平台均受人员生理极限制约，无法实现数十天甚至数月的不间断潜伏巡逻，难以对关键海峡、水下通道、潜艇待机海域形成长效压制，敌方潜艇可利用窗口时间隐蔽突防。第三，战场生存风险极高。有人反潜平台抵近高危海域搜潜时，极易被敌方潜艇被动声呐提前探测锁定，面临鱼雷伏击、潜射导弹打击的重大风险，一旦战损将造成严重人员伤亡与装备损失。 在此背景下，无人化、智能化、集群化成为全球反潜作战技术革新的核心方向。依托人工智能、水下精密传感、氢燃料电池动力、仿生隐身结构、水声组网通信、跨域数据融合等技术的持续突破，水下机器人逐步从早期民用勘探、水下排查辅助装备，转型为军事化、实战化、体系化的核心反潜作战节点，有效弥补传统反潜体系短板，重塑现代水下攻防格局，成为各国构建现代化水下防御体系、争夺水下战略优势的核心抓手。 适配现代反潜作战场景的水下机器人主要分为AUV、ROV、HROV三类，三类装备技术架构不同、性能优势互补、战术定位差异化，共同构建层次清晰、功能完备、全域适配的无人反潜装备体系。 自主式水下航行器（AUV） 属于无缆自主作战平台，搭载独立储能系统、惯性导航系统、自主控制系统与多功能探测载荷，全程无人工操控、无外接线缆，可自主规划航线、规避障碍、执行预设作战任务。AUV整体采用低噪流线型设计，航行声学特征极低，隐蔽性、机动性、续航能力突出，机动范围不受物理限制。在反潜体系中，AUV承担主战核心任务，主要负责远海广域搜潜、关键航道潜伏预警、静音目标持续跟踪、跨域火力引导、高危海域常态化巡逻压制，是当前无人反潜作战体系的主力装备。 遥控水下机器人（ROV） 属于有线操控作业平台，通过高强度光纤脐带缆与水面母船实时连接，由母船供电、人工实时操控，可稳定传输高清视频、传感数据与操控指令。ROV具备载荷量大、作业精度高、操控稳定性强、环境适配性好的优势，但受脐带缆长度限制，机动范围仅限母船周边局部水域，高速机动能力较弱。在反潜体系中，ROV承担精细化辅助保障任务，主要负责可疑目标近距离精准识别、水下障碍与水雷清除、反潜战果复核评估、复杂水域精细排查，弥补AUV自主识别精度不足的短板，完善反潜作战闭环。 混合式潜航器（HROV） 是AUV与ROV的融合型装备，搭载可分离式脐带缆系统，可根据作战场景自由切换工作模式。远距离航行、大范围搜潜时脱离线缆，以AUV模式自主隐蔽航行；近距离精细作业、目标核验时接入脐带缆，切换为ROV人工操控模式。HROV兼顾远航机动与精准作业双重优势，适配岛礁密集、水文复杂、障碍物多的特殊海域，属于多功能补充型装备，多用于衔接性搜潜、复杂水域专项排查、特殊目标精细侦测任务。 三类装备分工明确、协同互补：AUV负责“大范围找目标、长时间盯目标、远距离引导打击”，ROV负责“近距离辨目标、清障碍、评战果”，HROV填补特殊场景作战空白，共同支撑全维度、全流程、全时段无人反潜作战。 本文研究内容紧扣水下机器人反潜实战应用核心，以反潜作战“搜索—识别—跟踪—压制—打击—评估”完整战术链条为主线，系统分析三类水下机器人的作战场景、战术模式与性能优势。重点梳理美国、北约、俄罗斯、日韩等国家和地区的主流反潜无人装备、技术迭代成果、联合军演实战验证案例，深度拆解支撑无人反潜作战的四大核心技术体系，客观分析当前国内外技术差距与装备短板，结合智能化海战发展趋势，预判未来无人反潜装备与战术体系的迭代方向。 二、水下机器人反潜全流程作战应用 相较于传统有人反潜平台功能单一、流程割裂的作战模式，水下机器人可通过单平台独立作战、多平台集群协同、跨域体系联动的方式，全覆盖反潜作战闭环流程，构建多层次、立体化、全天候、长效化的水下反潜预警与打击体系。 侦察探测是水下机器人最成熟、最核心的反潜应用，也是无人反潜体系区别于传统反潜模式的最大优势。传统反潜体系多采用“敌袭预警后被动应对”的模式，预警距离近、反应时间短、防御被动；而水下机器人可实现前置部署、主动筛查、常态预警，彻底扭转水下反潜防御被动局面。在战前战备阶段，可批量部署AUV集群隐蔽前出至远海高危海域、国际关键海峡、岛礁外围航道、敌方潜艇港口外海等核心区域，提前数天至数十天开展静默潜伏巡逻。AUV集群搭载被动拖曳线列阵声呐、合成孔径声呐、舷侧阵列声呐、磁异探测仪、超导磁力仪等多维度探测载荷，构建“声学探测+电磁探测”双重复合感知体系，破解单一探测手段的局限性。其中，被动声呐全程静默监听，不主动发射声波，无信号暴露风险，可远距离捕捉潜艇机械低频振动、螺旋桨空化微弱噪声，适配远距离隐蔽搜潜；合成孔径声呐具备超高分辨率成像能力，可在昏暗水下生成目标轮廓图像，区分水下目标类别；磁异探测仪与超导磁力仪可精准捕捉潜艇金属壳体引发的局部地磁扰动，不受海水遮蔽、静音伪装、消声瓦吸附影响，是探测静音隐身潜艇的核心手段，有效弥补传统声呐探测盲区。同时，水下机器人可灵活调整潜深，在海水不同温盐跃层、不同水层开展立体搜索，规避海面风浪与表层水文干扰，单次集群部署即可覆盖数万至数十万平方公里海域，完成陌生海域水下环境测绘、水下目标建档、可疑点位标记，构建数百公里级前置反潜预警屏障，大幅延长己方反潜兵力反应时间，实现“早发现、早预警、早部署”。 水下环境复杂，海洋生物、沉船残骸、水下礁石、民用船舶水下部分均可能被声呐误判为可疑水下目标，传统无人平台自主识别误判率较高，影响反潜作战精准性。针对该问题，实战中采用“AUV初筛锁定+ROV精细核验”的组合模式。AUV集群完成广域搜索后，快速锁定可疑目标坐标，缩小探测范围，将目标区域压缩至小范围水域；随后母船投放高精度ROV，依托高清光学摄像头、超高精度成像声呐、近距离三维扫描设备，抵近目标数十米范围内开展精细化成像、三维建模与特征比对。通过对比目标外形尺寸、声学特征、运动轨迹、电磁特征，精准区分敌方军用潜艇、民用船舶、海洋生物、水下残骸，彻底消除自主识别误判问题。同时，ROV可采集目标声纹、轮廓特征数据，纳入水下目标数据库，为后续目标识别、态势研判、战术决策提供数据支撑，大幅提升反潜作战精准度。 传统有人反潜平台受续航、人员轮换、作战成本限制，仅能实现短时跟踪，敌方潜艇可通过静默潜伏、变速变深、转向规避等方式快速摆脱锁定，跟踪持续性极差。而水下机器人依托超长续航、极致隐身、无人无休的核心优势，可实现数天至数月不间断持续跟踪压制。当AUV集群探测并初步锁定敌方潜艇后，立即调整航行姿态，以超低航速静默潜行，抵近至敌方潜艇声呐探测盲区外侧，全程隐蔽跟随。持续采集潜艇实时航速、航向、潜深、振动噪声、机动规律等核心参数，通过水声中继组网实时回传后方指挥系统，全程掌握目标动态。在集群协同战术下，多艘AUV可构建三角定位阵列、线性封锁阵列，动态调整各平台阵位，全方位封锁潜艇机动航线，压缩其战术活动空间。当潜艇变速、变深、转向规避时，集群通过跨平台数据共享实时修正目标参数，持续保持锁定状态，实现“发现即跟踪、全程不脱靶、机动不丢失”的长效压制效果，彻底剥夺敌方潜艇战术机动与隐蔽突击的机会。 水下机器人反潜打击体系分为间接火力引导（主流） 和直接自主打击（高端） 两种模式，适配远海、近海、高危海域等不同作战场景，形成高低搭配、远近结合的精准打击体系。间接火力引导是当前最成熟、应用最广泛的作战模式。受体型与载荷限制，中小型AUV、ROV不具备独立打击能力，核心定位为前沿分布式感知节点。无人平台隐蔽抵近探测锁定敌方潜艇后，通过水下水声通信、水面浮标中继、卫星通信组网，将目标实时坐标、运动参数、态势信息高速回传后方，引导己方水面反潜舰艇、反潜直升机、固定翼反潜机、有人潜艇发射反潜鱼雷、反潜导弹，实施超视距精准打击。该模式实现了传感器与火力平台分离，无人平台前置深入高危海域探敌盯敌，己方主战火力平台后置部署在安全海域，既保证了探测精度与作战主动性，又大幅降低己方主力装备暴露风险与战损概率，极大压缩敌方潜艇反应时间，实现“无声探敌、远程歼敌”。直接自主打击模式主要应用于超大型无人潜航器（XLUUV）。这类战略级无人平台体型大、载荷空间充足、续航里程超长，可内置或外挂轻型反潜鱼雷、智能水雷、精准打击战斗部，部分核动力型号可搭载战略级战斗部。XLUUV可提前潜伏于潜艇必经航道，静默待机，自主识别目标、判断战场态势，接收指令后自主发起隐蔽突击，对敌方静音潜艇实施精准猎杀，适配远海高危作战场景，实现“潜伏待机、发现即摧毁”。 反潜打击完成后，完整的作战闭环需要精准的战果评估支撑，该环节主要由ROV配合轻型AUV完成。打击结束后，无人平台快速抵近作战水域，通过成像声呐、光学扫描、声场探测、水文监测等方式，核查潜艇损毁状态、残骸分布、冲击波扰动特征，精准判断目标是否沉没、丧失战斗力或仅受轻伤，为二次补打、战术调整、态势研判提供精准依据。同时，ROV可依托多功能机械臂、切割设备、排爆装置，清除敌方潜艇预先布设的水下水雷、水下障碍物、干扰器材，清理作战航道，消除水下安全隐患，为己方舰艇编队通行、后续反潜兵力部署开辟安全通道，完善战场保障体系。 单一水下机器人作战存在探测范围有限、通信能力弱、态势感知单一的短板，现代无人反潜的核心战力来源于空天水面水下跨域一体化组网协同。水下机器人可与卫星、高空无人机、反潜直升机、水面无人艇、固定式水下声呐阵列、岸基指挥系统实时组网，构建“空—天—水面—水下—深海”全域立体反潜态势网络。各域平台各司其职、数据互补：高空无人机、卫星负责大范围海面监测，捕捉潜艇航行引发的海面尾流、红外异常、温度扰动；水面无人艇承担通信中继、态势转发、区域警戒任务；水下机器人负责水下精准探测、跟踪、识别；固定式声呐阵列提供常态化基础监控。所有平台探测数据实时融合、交叉校验、统一汇总至指挥系统，形成完整全域水下态势图，解决传统反潜态势碎片化、信息滞后、判断片面的问题，实现一体化指挥、智能化决策、精准化打击。 AUV作为无人反潜体系的主战装备，根据体型、吨位、续航、载荷分为小型、中型、超大型三类，适配近海、中远海、远海战略海域全场景作战。小型AUV结构轻便、部署灵活，可由反潜机、小型舰艇空投投放，续航时长10–20小时，适配港口周边、近海港湾、岛礁浅海等复杂水域短时间快速搜潜，可批量投放快速构建临时反潜警戒网，应对近海突发水下威胁。中型AUV是当前各国海军主力实战装备，续航时长20–100小时，可搭载全套声学、电磁探测载荷与轻型武器系统，综合性能均衡，擅长中远海常态化广域搜潜、目标持续跟踪、远程火力引导、常规战备巡逻，适配绝大多数日常反潜作战任务。超大型XLUUV属于战略级威慑装备，续航可达数月、航程数千公里，潜深可达数千米，搭载大型阵列声呐与多枚反潜武器，具备察打一体、跨洋潜伏、长期战略监控能力，主要用于远海关键水道、战略通道常态化反潜压制，构建远海水下防御屏障。 ROV凭借稳定供电、高精度作业、大载荷优势，成为无人反潜体系不可或缺的辅助单元，核心战术价值集中在精细化、高可靠作业场景。一是目标精准甄别，解决AUV自主识别误判问题，保障反潜作战精准性；二是水下战场排障，清除水雷与障碍物，保障编队航行安全；三是战果精细评估，完善作战闭环；四是复杂水域精细勘测，为反潜战术部署提供水下环境数据支撑。虽无法独立开展大范围搜潜，但却是提升反潜作战准确率、可靠性的关键装备。 HROV融合双模式优势，可适配水文复杂、障碍物密集、常规装备难以作业的特殊海域，可完成大范围搜索与近距离精细作业衔接任务，填补AUV与ROV的功能空白。目前HROV技术仍在迭代优化，稳定性与专业化程度不及专用AUV、ROV，现阶段以辅助排查、专项勘测为主，未来将逐步拓展复杂场景主战能力。 当前各国通用标准化反潜协同战术为AUV集群广域筛查+ROV精准核验+跨域火力打击，流程成熟、高效低损：第一阶段，多编组AUV组网，开展大范围全域扫描，快速排查海域水下目标，锁定可疑点位；第二阶段，AUV持续跟踪目标，动态压缩搜索范围，回传初步态势数据；第三阶段，母船投放ROV抵近精细识别，确认目标属性；第四阶段，指挥系统根据目标情况，实施持续压制或引导火力打击；第五阶段，ROV与轻型AUV联合开展战果评估与战场清理，完成完整作战闭环。 美国是全球最早开展军用反潜无人装备研发、实战验证最充分、体系最完善的国家，已建成全谱系、实战化、集群化、跨域协同的无人反潜作战体系，整体技术与战术水平全球领先。美军主力装备谱系完整：REMUS系列轻型AUV适配近海浅海搜潜，体积小巧、可批量空投，广泛列装多国海军；蓝鳍系列中型AUV为中远海主战装备，续航稳定、探测精度高，多次参与环太平洋军演、黑海反潜演习，完成搜潜、跟踪、火力引导全科目验证；“虎鲸”超大型XLUUV为战略级装备，续航数月、潜深超3000米，具备跨洋反潜、自主察打能力，是美军掌控远海水下制权的核心装备；VideoRay系列军用ROV承担精细化识别与排障评估任务，适配各类反潜辅助场景。美军核心战术为“无人机+AUV+反潜直升机”跨域协同反潜，通过多次大型军演验证无人前置感知、有人后置打击的新型作战范式，同时推进无人装备与固定式水下声呐组网，构建多层常态化水下预警体系，实现关键海域全天候无人监控。 北约各国根据自身海域特征形成差异化技术路线，整体技术成熟、协同能力强。英国聚焦北大西洋复杂深海海域，主打超长静音潜伏装备，SG-1 Fathom潜航器可静默潜伏90天以上，极低噪声适配静音潜艇探测，专门应对俄罗斯深海潜艇活动，已批量列装形成常态化监控能力。德国深耕浅海反潜技术，“灰鲨”超大型潜航器采用氢燃料电池静音动力，续航数周，适配北海复杂浅海水文环境，擅长复杂水域静音目标跟踪，多次在北约联合军演中完成核心反潜科目。同时，北约已实现成员国装备标准化组网，可开展跨国、跨型号无人集群协同反潜，体系协同、联合作战能力成熟。 俄罗斯重点布局超大型、大潜深、核动力战略级无人反潜装备，打造非对称水下作战优势，核心代表为“波塞冬”核动力无人潜航器。该装备航速超70节、最大潜深1000米、航程无限制，远超常规潜艇与反潜装备性能极限，可搭载常规或核战斗部，既能猎杀水下静音潜艇，也可打击大型水面编队与岸基海军设施，是全球唯一具备战略反潜威慑能力的无人装备，形成极强的水下非对称制衡能力。 日本、韩国聚焦近海防御需求，发展轻量化、快速部署型反潜AUV。日本OZZ-5型空投AUV部署灵活、响应速度快，适配近海突发反潜任务；韩国自研长续航中型AUV，可连续30天水下静默巡逻，针对性适配朝鲜半岛周边复杂浅海环境，已完成海上实战测试，形成基础近海反潜能力。 我国水下无人反潜技术近年来实现跨越式发展，完成从跟跑到局部并跑、特色领跑的转变，在仿生隐身、深海作业、多源智能探测领域达到国际先进水平，建成完整装备谱系与三位一体研发体系。 HSU-001、HSU-100、AJX-002超大型无人潜航器为我国官方公开的主力反潜装备，具备大潜深、长航程、高隐身、强载荷优势，搭载大型舷侧阵声呐与超长拖曳线列阵声呐，被动探测距离超60公里，可搭载反潜鱼雷，集潜伏预警、持续跟踪、察打一体功能于一体，适配南海、西太平洋远海反潜作战，是我国远海水下防御的核心主战装备。“翱翔V型”仿生蝠鲼潜水器为我国特色颠覆性装备，采用软体仿生结构与扑翼推进模式，身长2米、翼展4米、最大潜深2000米，航行机械噪声极低，可完美融入海洋背景噪声，隐蔽抵近敌方潜艇开展声纹采集、隐蔽侦察，隐身性能处于国际领先水平，破解传统无人平台易被探测的短板。潜鲛X100、问海6000h、海琴号等系列深海ROV，具备千米级深海精细作业能力，可高效完成目标识别、障碍清除、战果评估等反潜辅助任务，全面适配复杂深海、浅海作战场景。 我国已构建军工企业+高校科研院所+民营科技企业完整研发量产体系。中船系军工企业承担主战大型装备设计、研发、量产与列装任务，保障国防主力装备交付；西北工业大学、哈尔滨工程大学、上海交通大学、中科院沈阳自动化所等顶尖科研团队，主攻仿生隐身结构、深海传感、智能控制、水下组网等核心基础技术突破；民营科技企业聚焦轻量化、低成本、高可靠性辅助装备研发，丰富装备谱系，实现基础研究、技术突破、原型验证、批量列装无缝衔接。 我国采用分层组网、无人前置、跨域协同、全域防御的作战模式：超大型AUV前置远海，构建外层潜伏预警屏障；中型AUV集群中层机动巡逻、搜潜跟踪、持续压制；ROV近距离精细核验、战场保障；所有无人节点与水面舰艇、反潜机、固定式水下声呐阵列、岸基指挥系统跨域组网，形成空海一体、水下立体的全域反潜防御体系，大幅提升我国近海、远海水下战略安全防控能力。 低噪声隐身技术是无人反潜作战的生存基础，通过仿生流线外形、减震降噪结构、吸声复合材料、低噪推进系统、主动噪声控制技术，将平台航行噪声降至海洋背景噪声级别，实现极致隐蔽，规避敌方潜艇探测。 长续航动力技术是扩大作战半径的核心支撑，涵盖高能量密度锂电池、氢燃料电池、长效热动力、小型核动力等技术，实现装备从小时级续航向数月级超长续航迭代，突破传统反潜平台作战半径瓶颈。 多源智能探测技术是精准搜潜的核心关键，整合声学、磁异、电磁、光学多维度传感器，搭配AI智能融合识别算法，破解复杂水文干扰、静音潜艇伪装难题，实现远距离、高精度、低误判目标识别。 跨域组网通信技术是体系协同的核心保障，通过水声通信、蓝绿激光通信、卫星中继、水面浮标组网技术，突破水下通信衰减快、传输距离短的行业瓶颈，实现多平台数据互通、全域态势共享与一体化协同作战。 相较于欧美成熟体系，我国无人反潜装备仍存在部分短板：一是超长续航动力技术仍需迭代，大型装备数月级稳定续航工程化应用不足；二是大规模集群协同算法成熟度不足，多平台智能协同、自主决策能力有待提升；三是远距离高速水下通信稳定性有限，复杂海域数据传输延迟、丢包问题仍需优化；四是实战化演习验证场景偏少，装备战术适配性仍需持续打磨。 结合全球技术迭代与海战需求，未来水下机器人反潜领域将呈现四大核心发展趋势。 第一，平台极致仿生隐身化。传统机械结构航行噪声显著，未来将全面普及仿生柔性结构、扑翼推进模式，模拟海洋生物外形与运动特征，实现声学、光学双重隐身，彻底规避敌方探测锁定。 第二，动力超长续航常态化。高比能燃料电池、小型模块化核动力、水下无线换能技术将逐步落地，实现无人平台数月乃至数年不间断潜伏巡逻，构建常态化水下监控屏障。 第三，探测识别智能化精准化。依托大模型AI多源数据融合算法，深度适配复杂水文环境，自主对抗潜艇隐身伪装，实现远距离、零误判、全自动目标识别与态势研判。 第四，作战体系集群化跨域一体化。大规模无人集群自主组网、自主分工、自主协同，实现搜索、跟踪、打击、评估全流程自主作战，深度融合空、天、水、陆作战体系，构建全域智能反潜作战网络，逐步替代高危人工反潜任务，成为水下制权争夺的核心主力。 水下机器人凭借隐蔽性强、续航超长、零伤亡、可集群、可高危作业的独特优势，彻底革新了传统反潜作战模式，有效破解了有人反潜风险高、盲区大、持续作战能力弱、覆盖性不足的固有短板，构建起“无人前置感知、有人后置打击、多域联动制敌”的新型反潜作战体系，全面覆盖侦察、识别、跟踪、压制、打击、评估、保障全作战链条，成为现代水下防御体系的核心新质战力。当前全球形成美俄北约技术领跑、中日韩快速跟进、中国特色突破的发展格局。国外装备体系成熟、实战经验丰富，在长续航动力、大规模集群协同领域优势明显；我国依托仿生隐身、深海作业、智能传感特色技术，实现装备跨越式发展，建成全谱系无人反潜装备体系，整体技术跻身国际先进行列。 未来，水下反潜作战将全面向隐身化、超长续航、AI智能化、集群协同、跨域一体化方向升级，水下无人作战平台将逐步成为水下制权争夺的主战力量，持续完善我国现代化海洋安防体系，为近海防御、远海管控、水下战略安全提供坚实的技术与装备支撑。