便宜一半以上却跑不起来。账已算透，卡住的是别的东西。

一、行业概述

室内外配送机器人是指具备载物箱体，依靠感知环境、和或与外部交互，调整运动、操作或定位，按需将食品、杂货和包裹直接送达最终用户的可编程机构。

主要有轮式机器人、轮腿式机器狗两种产品形态，由底盘、货箱、传感器、机械臂、定位&通信模块等六部分组成，协同骑手/配送员自主完成上门取/送货任务。

从2018年产品化验证，2024年第一股上市，到2025年累计部署约6000台配送机器人。

海外企业是市场主力，商用服务机器人、外卖平台、无人配送、汽车企业等先后切入，国内发展整体滞后国外约3年。

二、政策法规

美国按州PDD立法与城市试点项目管理，主要在人行道行驶、最高速≤16km/h。

欧洲：爱沙尼亚、丹麦、俄罗斯等已制修法，明确限定区域、人行道路权和尺寸速度。

东亚：韩、日已经修法明确人行道路权、产品规格、通行要求等，中国尚无法律依据。

但针对性国际标准即将发布，国内已发布线控底盘、通用规范等国标和地标；并且成立“商业社区服务机器人工作组”，标志着行业发展进入规模加速期。

三、技术路线

室内外配送机器人是“室内SLAM技术”与“公路低速L4级技术”的结合体，需解决“非结构化环境、室内外频繁切换、高频人机交互”三大技术难点。

以视觉/激光SLAM为基础感知，叠加地图、定位、远控、算力和底盘等。

四、产品创新

现有方案主要有7种，主流产品为激光派、50kg内、外卖/日用、轮式、半开放货箱。

在产品成熟可靠前提下，配送机器人每单综合成本仅为骑手的27%-50%。

Starship Robot——六轮+[视觉+4D毫米波+红外+众包地图]+远程监督。

Serve Robot——四轮+[视觉+4D毫米波+激光雷达+红外]+远程监督。

五、主要问题

公共安全隐忧：行人碰撞风险，道路违规停放，无障碍设施阻碍，恶意破坏与盗窃，基础设施依赖。

交通秩序干扰：路口博弈，“幽灵刹车”问题，违章判定难。

复杂环境应对：非结构化路况，极端天气干扰，动态交互处置。

产品性能不足：底盘通过性不够，冗余设计不足，续航与热管理，远程接管延迟。

六、场景应用

从封闭到开放、消费到生产、缝隙到主流，是配送机器人商用的三大路径。

核心场景：包括外卖、杂货、电商、快递、厂区五大场景，外卖、杂货、厂区是重点。

七、商业模式

目前形成销售、租赁、RaaS、网络变现四种模式，RaaS与网络变现是大趋势。

机遇是软件订阅、区域级RaaS等模式创新，其余可根据能力和资源选择。

未来趋势：以RaaS为主、整机销售和代工为辅，加快商业模式探索及其能力生态构建。

结 语

目前行业发展进入商业验证期，核心目标是价值确立、业务闭环、共识形成。

综合考虑国内经济周期、对新蓝领就业影响、路权开放时机（2028年），基于谨慎乐观基调测算，预计2030年室内外配送机器人达到247万台、渗透率约6%。

在资本、技术、市场、标准等加持下，室内外配送机器人市场即将爆发。