2026年7月7日，工业和信息化部科技司副司长甘小斌在2026世界人工智能大会新闻发布会上明确表示，2026年中国人形机器人全年整机产量有望突破‌10万台‌，这一目标对应的同比增长率约为594%，产业正式进入量产与商业化双轮驱动的规模化商用元年。

一、核心产业支撑条件

1、产能与出货快速爬坡‌

2025年中国人形机器人出货量为1.44万台，占全球份额的84.7%，是全球最大的人形机器人供给地。2026年国内头部厂商产能从千台级向万台至十万台级跃迁，智元、宇树科技两家头部企业预计全年包揽国内近80%的整机出货量，产业集中度极高。

2、供应链批量交付落地‌

上游核心零部件企业已斩获实质性订单，长盈精密2026年前4个月机器人零组件出货量超38万件，核心零部件国产化率超过90%，单台人形机器人BOM成本已从早期的50万元降至14至20万元区间，终端售价回落至10万至15万元，为规模化量产扫清了价格壁垒。

3、政策与标准体系护航‌

2026年2月我国发布首个覆盖全产业链的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，6月工信部、国资委联合启动实景实训专项行动，要求10个工业强省市全年落地不少于20个实景作业场景，推动机器人从“表演模式”转向“作业模式”，为10万台产量目标提供了明确的场景落地支撑。

二、不同机构的预测差异

不同机构对2026年的产业规模预测存在口径差异：

工信部的‌10万台‌为整机产量口径，包含库存、展品及半成品，体现产业产能建设的上限；

摩根士丹利预测2026年中国人形机器人‌出货量‌为5万台，更侧重终端实际交付，对应同比增幅约247%，反映量产过渡期的实际交付能力；

行业智库预测2026年国内人形机器人合规量产产能同比增速达94%，对应出货量约2.8万台，是相对保守的产能释放预期。

整体来看，2026年中国人形机器人产业正处于“标准体系完善、产品价格下探、资本持续加码”的三重驱动阶段，全年整机产量突破10万台具备坚实的产业基础，实际终端出货量大概率落在5万至10万台区间，增速远超同期传统工业机器人的营收增速。

三、中国在人形机器人领域有哪些优势

中国在人形机器人领域的核心优势集中在供应链、成本、场景、人才等多个维度，具体如下：

1、全链条供应链优势

中国是全球唯一拥有联合国工业分类全部41个大类工业门类的国家，能快速实现“积木式”组合生产，核心零部件如谐波减速器、六维力传感器等已实现深度国产替代，整体国产化率可达94%，供应链自主可控能力全球领先。国内已形成以深圳、北京、上海为核心的产业集群，相关企业超150家，从上游核心零部件到中游整机集成、下游场景落地的完整产业链完全打通，2025年全球人形机器人出货中，中国占比已达约90%。

2、极致成本控制优势

规模化制造可快速摊薄生产成本，当产量从100台提升到1万台时，生产制造成本能下降40%以上。叠加新能源汽车产业的技术外溢效应，大量传感器、电机供应商直接将成熟方案迁移至机器人领域，进一步拉低硬件成本，国产整机成本比国外同类产品低40%左右，早期原型机单台成本曾高达百万元，如今已降至20万元以内，部分消费级产品价格更低，为规模化商业化扫清了障碍。

3、海量应用场景优势

中国拥有全球最大的工业制造场景，结构化程度高，是人形机器人率先规模化推广的理想场景，目前已从早期的文娱表演、教育领域，快速向3C质检、物流分拣、汽车制造等工业场景渗透，2026年一季度我国人形机器人出口同比增长210%，成为高端制造出口新名片。

4、充足人才储备优势

我国每年培养STEM专业毕业生超500万人，为全产业链持续输送技术人才，支撑核心零部件攻关、整机算法迭代等全环节的研发创新，为产业长期发展提供了充足的智力支撑。

目前国内在硬件“肢体”和控制“小脑”技术上已具备显著优势，仅在高端智能算法、高精度AI芯片等领域仍有进一步突破的空间。

四、中国人形机器人何时能实现商业化

2026年国内人形机器人整机产量有望突破10万台、供应链国产化率超90%的产业背景，当前行业正处于从技术验证向规模化落地的过渡阶段，不同维度的商业化落地节奏存在明显差异：

1、当前已进入局部商业化阶段‌

2026年行业已实现小范围商业化落地，消费级产品价格下探至2.99万元起，部分机型订单已排到2027年，下游消费、表演娱乐场景占比约30%，政府采购占比约20%，教育场景占比约15%，已形成稳定的小规模订单流，部分企业的人形机器人业务毛利率可达45%。

2、大规模商业化落地时间‌

高盛基于对国内14家头部机器人企业的调研判断，行业全面大规模商业化的拐点将出现在‌2027-2029年‌。当前工业场景的落地正处于POC验证阶段，单场景验证周期约12个月，完成多轮迭代后才能进入百台级的规模化部署，叠加2026年底国内将完成万台级的场景落地验证，后续将快速进入全面普及阶段。

3、政策端的明确推进节奏‌

国内已出台覆盖国家级行业技术标准、中央专项落地行动、地方配套扶持的完整政策体系，明确到2026年底将在变电站、家电制造等代表性场景完成应用验证和常态部署，2028年推动人形机器人相关产业实现规模化发展，进一步为商业化落地扫清制度障碍。

整体来看，当前行业已经跨过“能不能用”的门槛，正在向“好不好用、用得起”的阶段推进，2027-2029年将是国内人形机器人全面走向大规模商业化的关键窗口。

五、中国人形机器人有哪些领先企业

2026年国内人形机器人产业进入量产元年、全年整机产量有望突破10万台的产业背景，当前国内人形机器人赛道的头部企业覆盖整机、核心零部件两大核心领域，代表企业如下：

1、整机领域头部企业

宇树科技‌

作为国内首个登陆科创板的纯正人形机器人整机标的，2025年人形机器人出货量超5500台，位居全球首位，核心部件自研率超90%，2026年目标出货量1万至2万台，2025年营收达16.99亿元，是国内少数实现规模化盈利的人形机器人企业。

优必选‌

港交所上市企业，累计拥有2450余项人形机器人相关专利，2025年底第1000台Walker S2工业人形机器人正式下线，全年交付量突破500台，2026年产能目标瞄准万台级，订单金额接近14亿元，形成“工业+服务”双场景布局。

拓斯达‌

深交所上市企业，构建了“控制-伺服-视觉”全底层技术体系，自研的人形机器人“小拓”是国内首个在注塑行业落地的人形机器人，累计服务1.5万家工业客户，正推进从单场景向多工业场景拓展。

云深处科技‌

国家级专精特新“小巨人”企业，推出全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66工业级防护能力，可在-20℃~55℃的复杂环境下稳定作业，是户外工业人形机器人细分赛道的领军企业。

2、核心零部件领域头部企业

| 企业名称 | 核心优势 |

| 双环传动 | 国内唯一实现“谐波+RV”双减速器布局的企业，2026年人形RV减速器全年供货45万套，批量供应海外头部人形大厂 |

| 三花智控 | 人形机器人执行器总成龙头，深度绑定特斯拉、智元等头部整机厂，是产业链中价值占比超30%的核心环节龙头 |

| 绿的谐波 | 国内谐波减速器行业龙头，是国产人形机器人核心传动部件的核心供应商，技术壁垒深厚 |

| 立讯精密 | 具备人形机器人全产业链制造能力，在手订单超25亿元，2026年已进入小批量组装交付阶段 |

工业场景的人形机器人落地需求，也可以关注仙工智能、国巡机器人这类在细分场景具备成熟解决方案的企业，它们在智能物流、高危场景巡检等领域已经积累了大量落地经验。（END）

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