绿的谐波与奥比中光深度投资研究报告

核心结论：两家公司均为人形机器人产业链核心国产龙头，绿的谐波卡位执行层核心部件谐波减速器，业绩兑现确定性强；奥比中光卡位感知层3D视觉，盈利拐点已现，成长弹性更大。二者共同受益于具身智能产业爆发与国产替代双重逻辑，2026-2028年有望维持高复合增速。

一、绿的谐波（688017）：国产谐波减速器绝对龙头，人形量产核心受益标的

1. 行业地位与业务结构

绿的谐波是国内谐波减速器断层龙头、全球第二大厂商，也是国内唯一实现全产业链自研自产的企业（覆盖特种钢材、柔性轴承、专用加工设备、P齿形设计全环节），打破了日本哈默纳科的长期垄断。国内市场市占率超60%稳居第一，全球市占率约12%位列第二，已切入特斯拉Optimus供应链，在人形机器人场景的全球份额处于第一梯队。

公司营收结构清晰：谐波减速器占比约82%，为基本盘核心；机电一体化关节模组占比约16%，是增速最快的高附加值业务；同时布局行星滚柱丝杠等直线执行器产品，延伸人形机器人产品线。下游覆盖工业/协作机器人、人形具身智能、半导体设备、医疗器械等领域。

2. 财务表现

2025年公司实现营收5.71亿元，同比增长47.3%；归母净利润1.24亿元，同比大幅增长121.4%，利润增速显著高于营收，规模效应持续释放。2026年一季度延续高景气，营收1.40亿元（+43.0%），归母净利润3263万元（+61.2%），净利率提升至23.5%。

盈利质量方面，综合毛利率常年稳定在36%以上，2025年为36.91%，体现了龙头定价权与成本管控能力；资产负债率仅9.45%，几乎无有息负债，现金流充沛，财务结构极度健康。

3. 核心增长逻辑

• 人形机器人需求爆发：单台人形机器人需搭载30-60台谐波减速器，是价值量最高的核心部件之一。2025年公司人形机器人相关收入约1亿元，2026年有望突破3亿元。海外龙头哈默纳科扩产节奏保守，2026年全球产能仅347万台，无法承接百万级量产订单，需求持续向国内厂商转移。

• 产能扩张支撑份额提升：2025年公司出货量近50万台，2026年规划产能达100万台，墨西哥基地与德国渠道布局同步推进，贴近全球客户交付。产能爬坡速度远超海外对手，是本轮人形量产周期中最核心的供给方。

• 国产替代深化+产品升级：工业机器人领域国产化率持续提升，公司产品价格仅为哈默纳科的50%-70%，叠加本土化服务优势，份额持续扩大；一体化关节模组等高附加值产品快速放量，进一步提升单车价值量。

4. 主要风险

行业新进入者增多引发价格战，或导致毛利率下滑；人形机器人量产落地进度不及预期；海外龙头降价反击挤压高端市场空间。

二、奥比中光（688322）：3D视觉全栈龙头，盈利拐点明确的“机器人之眼”

1. 行业地位与业务结构

奥比中光是国内唯一同时掌握结构光、iToF、双目、dToF、激光雷达、工业测量六大3D视觉技术路线的企业，全球范围内也仅有苹果、微软等少数厂商具备全栈能力。在国内服务机器人3D传感器领域市占率超70%，人形机器人3D视觉市占率位居国内第一，深度供货智元、宇树、优必选、傅利叶等头部企业。

公司三大业务板块：3D视觉传感器为核心高毛利业务（毛利率约55%），是机器人场景的主力产品；消费级应用设备为营收基本盘，覆盖刷脸支付、3D扫描等场景；工业级3D检测设备处于拓展期，面向精密制造场景。

2. 财务表现

2025年是公司盈利拐点之年：全年营收9.41亿元，同比增长66.7%；归母净利润1.28亿元，较2024年亏损6291万元成功扭亏，正式摘掉“U”标识。2026年一季度营收2.03亿元，归母净利润3100万元，扣非净利润同比大增531%，机器人业务放量成为核心驱动力。

研发端持续高投入，2025年研发费用2.03亿元，累计专利超1900项，深度引擎芯片、dToF感光芯片良率均处于全球第一梯队，技术壁垒持续加固。

3. 核心增长逻辑

• 人形机器人感知刚需放量：3D视觉是机器人环境感知的核心硬件，被称为“机器人之眼”。2026年一季度公司机器人相关收入同比增长超200%，订单环比翻倍，产线满产，在手订单排产至2027年初。随人形机器人从原型机走向量产，单机搭载数量与价值量将持续提升。

• 海外供给缺口替代：Intel RealSense收缩边缘业务、微软Azure Kinect停产，海外3D视觉供给出现缺口。公司凭借全栈技术、成本优势与快速响应能力，快速承接全球客户需求，产品已进入北美、欧洲、韩国等市场，韩国移动机器人市场市占率超70%。

• 场景横向拓展打开空间：从服务机器人向工业检测、车载、空间计算、数字孪生等场景延伸。近期与蚂蚁灵波深化合作，高精度点云数据成为训练物理世界模型的刚需底座，长期价值进一步释放。

4. 主要风险

消费电子传统业务增速放缓；车载、工业高端场景拓展进度不及预期；行业竞争加剧引发产品价格下滑。

三、盈利预测与投资总结

1. 2026-2028年盈利预测
公司 2026E归母净利润（亿元） 2027E归母净利润（亿元） 2028E归母净利润（亿元） 三年复合增速
绿的谐波 2.12 3.22 4.29 ~51%
奥比中光 2.35 3.68 5.12 ~59%

2. 投资总结

绿的谐波盈利确定性更强，现金流与财务质量更优，产品壁垒深厚，适合追求稳健成长的投资者；奥比中光处于盈利拐点初期，业务场景更丰富、弹性更大，随人形机器人量产与多场景渗透，业绩向上空间更广阔，适合风险偏好较高的投资者。

二者均为人形机器人产业链的核心国产资产，短期受益于行业催化与订单落地，长期享受产业渗透与国产替代双重红利，具备长期配置价值。

（全文约1980字）